阅读说明：本技术 悬浮均载内齿圈组件 (Suspension load-sharing inner gear ring assembly ) 是由 李岳 于 2020-12-30 设计创作，主要内容包括：一种电机技术领域的悬浮均载内齿圈组件,包括外壳体、浮动外圈、浮动内齿圈、行星轮组件、齿轮架；外壳体为固定件,浮动外圈镶嵌在外壳体内,二者间隙配合；浮动内齿圈镶嵌在浮动外圈内,二者间隙配合；行星轮组件布置在齿轮架上,二者组合后镶嵌在浮动内齿圈内；浮动内齿圈内侧布置有内齿,所述行星轮组件的外侧布置有外齿,浮动内齿圈的内齿与行星轮组件的外齿相啮合。在本发明中,齿轮组工作过程中会自动调整内齿圈的位置以实现载荷均衡分配,实时消除各种因数造成的载荷不均的影响。本发明设计合理,内齿圈为浮动内齿圈,可实现载荷分配均衡。(A suspension load-sharing inner gear ring assembly belongs to the technical field of motors and comprises an outer shell, a floating outer ring, a floating inner gear ring, a planet wheel assembly and a gear carrier; the outer shell is a fixed part, and the floating outer ring is embedded in the outer shell and is in clearance fit with the outer shell; the floating inner gear ring is embedded in the floating outer ring and is in clearance fit with the floating outer ring; the planet wheel component is arranged on the gear carrier, and the two components are combined and then embedded in the floating inner gear ring; the inner side of the floating inner gear ring is provided with inner teeth, the outer side of the planetary wheel assembly is provided with outer teeth, and the inner teeth of the floating inner gear ring are meshed with the outer teeth of the planetary wheel assembly. In the invention, the position of the inner gear ring can be automatically adjusted in the working process of the gear set to realize load balanced distribution, and the influence of uneven load caused by various factors is eliminated in real time. The invention has reasonable design, and the inner gear ring is a floating inner gear ring, thereby realizing load distribution balance.)

悬浮均载内齿圈组件

技术领域

本发明涉及的是一种电机技术领域的内齿圈装置，特别是一种可实现载荷分配均衡的悬浮均载内齿圈组件。

背景技术

行星齿轮减速器因具有体积小,传动比大,传动效率高，减速范围广，承载能力高，重量轻等优点而被广泛应用，而被广泛应用于多种传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。由于制造安装误差，齿轮工作中环境温度变化，各部件之间的变形等，使得各行星轮在内齿圈与太阳轮之间的分布不均等，从而会出线载荷分配不均的问题，这对减速器的工作性能，承载能力，使用寿命均带来了负面的影响。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出一种悬浮均载内齿圈组件，通过更改结构，使得内齿圈变为浮动内齿圈，即可实现载荷分配均衡。

本发明是通过以下技术方案来实现的，本发明包括外壳体、浮动外圈、浮动内齿圈、行星轮组件、齿轮架；外壳体为固定件，浮动外圈镶嵌在外壳体内，二者间隙配合浮动内齿圈镶嵌在浮动外圈内，二者间隙配合；行星轮组件布置在齿轮架上，二者组合后镶嵌在浮动内齿圈内；浮动内齿圈内侧布置有内齿，所述行星轮组件的外侧布置有外齿，浮动内齿圈的内齿与行星轮组件的外齿相啮合。

进一步地，本发明还包括外壳体凹槽、浮动外圈凸台，外壳体凹槽布置在外壳体的内壁面，浮动外圈凸台布置在浮动外圈的外壁面，外壳体凹槽与浮动外圈凸台相匹配。

更进一步地，本发明还包浮动外圈凹槽、浮动内齿圈凸台，浮动外圈凹槽布置在浮动外圈的内壁面，浮动内齿圈凸台布置在浮动内齿圈的外壁面，浮动外圈凹槽与浮动内齿圈凸台相匹配。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果为：本发明设计合理，齿轮组工作过程中会自动调整内齿圈的位置以实现载荷均衡分配，实时消除各种因数造成的载荷不均的影响。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为图1左侧的局部放大图；

图3为图1右侧的局部放大图；

图4为本发明实施例1各部件组装后的结构示意图；

其中，1、外壳体，2、浮动外圈，3、浮动内齿圈，4、行星轮组件，5、齿轮架，6、浮动内齿圈内齿，7、外壳体凹槽，8、浮动外圈凸台，9、浮动外圈凹槽，10、浮动内齿圈凸台。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

具体实施例图1至图4所示，本发明包括外壳体1、浮动外圈2、浮动内齿圈3、行星轮组件4、齿轮架5、浮动内齿圈内齿6、外壳体凹槽7、浮动外圈凸台8、浮动外圈凹槽9、浮动内齿圈凸台10；外壳体1为固定件，浮动外圈2镶嵌在外壳体1内，二者间隙配合；浮动内齿圈3镶嵌在浮动外圈2内，二者间隙配合；行星轮组件4布置在齿轮架5上，二者组合后镶嵌在浮动内齿圈3内；浮动内齿圈3内侧布置有浮动内齿圈内齿6，行星轮组件4的外侧布置有外齿，浮动内齿圈内齿6与行星轮组件4的外齿相啮合；外壳体凹槽7布置在外壳体1的内壁面，浮动外圈凸8台布置在浮动外圈2的外壁面，外壳体凹槽7与浮动外圈凸台8相匹配；浮动外圈凹槽9布置在浮动外圈2的内壁面，浮动内齿圈凸台10布置在浮动内齿圈3的外壁面，浮动外圈凹槽9与浮动内齿圈凸台10相匹配。

在本实施例中，行星轮组件4的个数为三个；外壳体凹槽7、浮动外圈凸台8、浮动外圈凹槽9、浮动内齿圈凸台10的纵剖面均为长方形。

在本发明中，齿轮组工作过程中会自动调整内齿圈的位置(内齿圈XY向上一定范围内可因为力的互相牵制而自行找到最佳位置)以实现载荷均衡分配，实时消除各种因数造成的载荷不均的影响。多个行星轮组件4均布在太阳轮与浮动内齿圈3之间；浮动内齿圈3外套合浮动外圈2，两者间隙配合，XY向一定范围内可相对调整；浮动外圈浮2外套合外壳体1，两者间隙配合，XY向一定范围内可相对调整，外壳体1为固定件。

在本发明的实施过程中，马达带动太阳轮，太阳轮再将组合于行星齿轮架5上的星轮组件带动运转，即整组行星齿轮系统沿着浮动内齿圈3圆周运转，行星齿轮架5输出；浮动内齿圈3因为其跟浮动外圈2，浮动外圈2跟外壳体1之间的配合关系，XY方向上的可动距离互相叠加，可实现一定方位内XY平面各方向上的游移，即浮动内齿圈3成为可以浮动的内齿圈。

实施例2

在实施例1中，行星轮组件4的个数为三个，在本实施例中可以把行星轮组件4的个数为四个。在实施例1中，外壳体凹槽7、浮动外圈凸台8、浮动外圈凹槽9、浮动内齿圈凸台10的纵剖面均为长方形，在本实施例中可以把他们的纵剖面形状设计成三角形。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。