具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-图7所示，根据本发明实施例的煤矿掘进设备包括机架和减速装置100，减速装置100包括箱体2、一级行星减速机构3和二级行星减速机构5，一级行星减速机构3和二级行星减速机构5设在箱体2内，箱体2可移动地安装在机架上以调整减速装置100在机架上的位置。

相关技术中煤矿掘进设备的减速装置100包括高速级箱体、惰轮级箱体、低速级箱体和多个齿轮，多个齿轮分为三级齿轮，三级齿轮分别为高速级齿轮、惰轮级齿轮和低速级齿轮，其中高速级齿轮设在高速级箱体内，惰轮级齿轮设在惰轮级箱体内，低速级箱体设在低速级箱体内。其中高速级箱体、惰轮级箱体和低速级箱体为三个独立的箱体，使得齿轮高速级、惰轮级齿轮和低速级齿轮主要通过对应的箱体散热，导致减速装置整体散热效果差。并且，减速装置的各齿轮多为外齿轮，甚至全部为外齿轮，而两个相啮合的外齿轮只有啮合部分共用同一空间，其他部分则各自占用独立的空间，这就使得减速装置的整体外形尺寸较大。此外，减速装置固定在煤矿掘进设备的机架上，由于减速装置的质量较大，难以从机架上取出，导致维修人员只能从机架和减速装置之间的狭小空间伸入减速装置处对减速装置进行维修，不方便进行维修操作。

根据本发明实施例的煤矿掘进设备的减速装置100使用了结构紧凑的一级行星减速机构3和二级行星减速机构5，与减速装置的齿轮多为外齿轮、甚至全部为外齿轮的现有技术相比，能够有效缩小减速装置100的外形尺寸，从而可以增加减速装置100的功率体积比。一级行星减速机构3和二级行星减速机构5均设置在同一箱体2内，各级行星减速机构不仅可以通过箱体2散热，还可以与邻近的行星减速机构进行热量交换而使得各行星减速机构的热量不至过高，这与三级齿轮分别设置在三个独立的箱体内的现有技术相比，利于减速装置100的整体散热，从而可以减少使用过程中减速装置100的高温故障。此外，由于减速装置100的箱体2可移动地安装在机架上，因此，能够通过移动箱体2来调整减速装置100在机架上的位置，而方便维修人员对减速装置100进行维修。

由此，根据本发明实施例的煤矿掘进设备具有减速装置100外形尺寸小、散热效果好、方便维修等优点。

如图1-图7所示，根据本发明实施例的煤矿掘进设备包括机架和减速装置100，减速装置100包括箱体2、一级行星减速机构3和二级行星减速机构5，一级行星减速机构3和二级行星减速机构5设在箱体2内，箱体2可移动地安装在机架上以调整减速装置100在机架上的位置。

该煤矿掘进设备可以是掘锚机、连续采煤机等。

如图1、图6和图7所示，箱体2上设有彼此间隔开的第一导轨和第二导轨，箱体2上设有第一滑块201和第二滑块202，第一滑块201可滑动地配合在第一导轨上，第二滑块202可滑动地配合在第二导轨上。由此在需要对检修装置进行维修是，利用第一滑块201沿第一导轨滑动、第二滑块202沿第二导轨滑动便可调整减速装置100在机架上的位置，方便调整减速装置100在机架上的位置，进一步方便维系人员对减速装置100进行维修操作。

在一些实施例中，箱体2和机架中的一者设有凸止口203，另一者设有用于与凸止口203配合以定位减速装置100的凹止口。由此在将减速装置100安装在机架上时，利用凸止口203和凹止口的配合方便将减速装置100定位在机架的设定位置上，进而方便维修人员或安装人员将将减速装置100安装在机架的设定位置上。

例如，如图6所示，在箱体2上设有凸止口203，机架上设有凹止口。当然，也可以在箱体2上设置凹止口，而在机架上设置凸止口203。

如图1-图6所示，煤矿掘进设备进一步包括电机1，电机1设在箱体2内，电机1的电机轴101与一级行星减速机构3相连。由此将电机1集成在减速装置100上，有利于缩小煤矿掘进设备的整体体积，从而有利于提高煤矿掘进设备的功率体积比。

优选地，图1所示，电机1通过电机连接螺栓3安装在箱体2上。如图2所示，电机1包括接线盒102，接线盒102用于电机1的接线。

如图2和图3所示，一级行星减速机构3包括一级输入轴300、安装在一级输入轴300上的一级太阳轮301、一级内齿圈302、多个一级行星轮303、一级行星架304和一级输出轴314，一级行星轮303通过一级行星轴305安装在一级行星架304上，一级行星轮303与一级太阳轮301和一级内齿圈302啮合，一级输出轴314与一级行星架304相连，一级输出轴314上设有一级输出齿轮316，一级输出齿轮316与二级行星减速机构5接合以将动力传递到二级行星减速机构5。由此一级行星减速机构3的布局更合理，不仅方便进行一级行星减速机构3在箱体2内的安装，且有利于进一步缩小减速装置100的外形尺寸。

优选地，如图2和图3所示，一级行星减速机构3的一级太阳轮301安装在电机1的电机轴101上，由此实现电机1的电机轴101与一级行星减速机构3相连，电机1的电机轴101构成一级输入轴300。一级行星轮303利用一级行星连接键309安装在一级行星轴305上，一级行星轴305利用两个一级行星轴承306安装在箱体2内。一级内齿圈302通过一级行星连接螺栓307固定在箱体2内。一级输出轴314键配合在一级行星架304内，而使一级输出轴314与一级行星架304相连。一级输出轴314利用两个一级输出轴承305安装在箱体2内。

具体的，如图2和图3所示，一级行星轴305上设有第一轴肩3051和第二轴肩3052，一级行星架304上设有第一环形挡台3041和一级行星端盖310，其中一个一级行星轴承306的两端分别与第一轴肩3051和第一环形挡台3041挡止配合，另一个一级行星轴承306的两端分别与第二轴肩3052和一级行星端盖310挡止配合，一级行星端盖310通过一级行星端盖连接螺栓311连接在箱体2上，以将一级行星轴305安装在箱体2内。

如图2和图3所示，一级输出轴314上设有第一轴肩3141和第二轴肩3142，箱体2上设有第二环形挡台204和一级输出齿轮端盖317，其中一个一级输出轴承305的两端分别与第一轴肩3141和第二环形挡台204挡止配合，另一个一级输出轴承305的两端分别与第二轴肩3142和一级输出齿轮端盖317挡止配合，一级输出齿轮端盖317通过一级输出齿轮端盖连接螺栓318连接在箱体2上，以将一级输出轴314安装在箱体2内。

优选地，如图2所示，一级输出轴314与一级输出齿轮316一体成型而形成齿轮轴。

如图2和图3所示，在一些实施例中，一级输入轴300与一级输出轴314的轴线共线。例如，在一级输入轴300和一级输出轴314之间设置第一距离套312和第二距离套313，以便利用第一距离套312和第二距离套313使得一级输入轴300和一级输出轴314的轴线共线。

如图2和图4所示，二级行星减速机构5包括二级输入轴501、安装在二级输入轴501上的二级太阳轮、二级内齿圈502、多个二级行星轮503、二级行星架504和二级输出轴515，二级行星轮503通过二级行星轴505安装在二级行星架504上，二级行星轮503与二级太阳轮和二级内齿圈502啮合，二级输出轴515与二级行星架504相连，二级输入轴501上设有二级输入齿轮511，二级输入齿轮511与一级输出齿轮316啮合以便二级行星减速机构5与一级输出齿轮316接合。由此二级行星减速机构5的布局更合理，不仅方便进行二级行星减速机构5在箱体2内的安装，且有利于进一步缩小减速装置100的外形尺寸。

例如，如图2和图4所示，二级行星轴505利用两个二级行星轴承506安装在箱体2内。二级内齿圈502通过二级行星连接螺栓507固定在箱体2内。二级输出轴515键配合在二级行星架504内，而使二级输出轴515与二级行星架504相连。二级输入齿轮511设在二级输入轴501上并通过两个二级输入轴承512安装在箱体2内。

具体的，如图2和图4所示，二级行星架504上设有内凸缘5041，二级行星轴505上设有轴肩5051和二级行星端盖508，其中一个二级行星轴承506的两端分别与内凸缘5041和轴肩5051挡止配合，另一个二级行星轴承506的两端分别与内凸缘5041和二级行星端盖508挡止配合，且内凸缘5041将两个二级行星轴承506间隔开。二级行星端盖508通过二级行星端盖连接螺栓509连接在箱体2上，以将二级行星轴505安装在箱体2内。

如图2和图5所示，二级输入齿轮511上设有第一挡止面5111和第二挡止面5112，箱体2上设有第一轴承套516和二级输入齿轮端盖513，其中一个二级输入轴承512的两端分别与第一挡止面5111和第一轴承套516挡止配合，另一个二级输入轴承512的两端分别与第二挡止面5112和二级输入齿轮端盖513挡止配合。第一轴承套516通过第一轴承套连接螺栓517连接在箱体2上，二级输入齿轮端盖513通过二级输入齿轮端盖连接螺栓514连接在箱体2上，以将二级输入齿轮511安装在箱体2内。

如图2和图3所示，在一些实施例中，二级输入轴501与二级输出轴515的轴线共线且平行于一级输出轴314的轴线。由此进一步有利于缩小减速装置100的外形尺寸，从而有利于进一步提高减速装置100的功率体积比。

如图2和图5所示，在一些实施例中，煤矿掘进设备进一步包括第一惰轮4、第二惰轮和制动器，第一惰轮4通过第一惰轮轴402安装在箱体2内，一级输出齿轮316通过第一惰轮4与二级输入齿轮511啮合，第二惰轮通过第二惰轮轴安装在箱体2内且与第一惰轮4啮合，制动器用于制动第二惰轮轴。

例如，箱体2上设有挡止面205和第一惰轮端盖403，第一惰轮轴402的两端分别与挡止面205和第一惰轮端盖403挡止配合，而实现第一惰轮轴402在箱体2内的定位。第一惰轮4利用两个第一惰轮轴承401安装在第一惰轮轴402上。

优选地，如图6和图7所示，箱体2上设有第二惰轮端盖7和第三惰轮端盖8，第二惰轮端盖7通过第二惰轮端盖连接螺栓701固定在箱体2上，第三惰轮端盖8通过第三惰轮端盖连接螺栓801固定在箱体2上。安装制动器时，只需将第三惰轮端盖8拆下，并在该处安装制动器即可。

如图2所示，在一些实施例中，二级输入齿轮511安装在二级输入轴501的第一端5011，二级太阳轮安装在二级输入轴501的第二端5012，二级输出轴515为空心轴，二级输入轴501穿过二级输出轴515，二级输入轴501的第一端5011从二级输出轴515的第一端5151伸出，二级输入轴501的第二端5012从二级输出轴515的第二端5052伸出。由此进一步使得二级行星减速机构5的结构更紧凑，从而有利于进一步缩小减速装置100的外形尺寸，提高减速装置100的功率体积比。

如图2和图4所示所示，在一些实施例中，二级行星架504具有空心的配合轴5042，配合轴5042键配合在二级输出轴515的第二端5152内，二级输入轴501的第二端5152从配合轴5042伸出。由此进一步使得二级行星减速机构5的结构更紧凑，从而有利于进一步缩小减速装置100的外形尺寸，提高减速装置100的功率体积比。

例如在二级输出轴515上设有链轮6，以通过二级输出轴515驱动链轮6转动，进而驱动煤矿掘进设备的履带或滚轮行走。优选地，链轮6和二级输出轴515一体成型，链轮6通过链轮轴承601安装在箱体2内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。