具体实施方式

本申请实施例通过提供一种包长水口机械手，解决现有技术中钢包机械手自动化程度低，操作劳动强度大，操作环境危险系数高，操作效率低的技术问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

参见图1，一种钢包长水口机械手，包括：移动防护罩9、平移小车1、旋转液压缸2、传动组件以及长水口托臂7；所述平移小车1设置在所述移动防护罩9内，所述旋转液压缸2固定在所述移动小车1上，所述旋转液压缸2的转轴通过所述传动组件与所述长水口托臂7同轴相连。

所述平移小车1能够在所述移动防护罩9内移动，从而使得其自身及其上搭载的旋转液压缸2、传动组件等能够始终处于防护状态，能够规避外来的污染和损伤，保证其功能正常化。

另一方面，通过所述平移小车1能够搭载所述长水口托臂7进行位置移动，从而调整所述长水口12的位置。本实施例中，所述平移小车1的移动方式是定向往复运动，从而调整进给量；当然也不排除更为立体的移动方式。

相对应的，所述是在所述移动防护罩9内设置导向滑轨14用于实现定向导向往复运动。本实施例中，所述平移小车2设置轮组，用于实现滑动限位。

为了具备较好的空间利用，所述移动防护罩9可以设置成矩形筒型结构。

本实施例中，所述传动组件包括：连接轴4；所述连接轴4的两端分别与所述旋转液压缸2的转轴和所述长水口托臂7同轴相连；实现高质量转动。并保持较长的移动空间。

为了保证转动轴的稳定，所述传动组件还包括：第一轴套13和第一轴承组3；所述第一轴套13固定在所述旋转液压缸2上，所述第一轴承组3固定在所述第一轴套13内；所述连接轴4通过所述第一轴承组3固定在所述第一轴套13内。从而以所述旋转液压缸2位基础，保证所述连接轴4的稳定同轴转动。

本实施例中，所述第一轴承组3包括：双列深沟球轴承和单列深沟球轴承；所述双列深沟球轴承设置在靠近所述旋转液压缸2的一侧轴。从而保证可靠的双点支撑。

两个轴承之间有间隔套筒11固定，所述连接轴4上有凸缘和挡圈做轴向固定。

进一步地，所述传动组件还包括：内套管5、夹持臂外管6以及内套管轴承组10；所述内套管5同轴连接在所述连接轴4以及所述长水口托臂7之间；所述夹持臂外管6固定在所述移动防护罩9上，所述内套管轴承组10固定在所述夹持臂外管6内；所述内套管5通过所述内套管轴承组10固定在所述夹持臂外管6内。一方面能够延长操作距离，另一方面能够保证同轴转动的姿态稳定性。

本实施例中，所述旋转液压缸2的转轴、所述连接轴4、所述内套管5、所述长水口托臂7内均设置有相连通的内腔，可以用于安装具有快速释放功能的长水口夹持器机构或用于长水口密封用氩气管路。

进一步地，所述钢包长水口机械手还包括：位置检测传感器；所述位置检测传感器设置在所述移动小车上，实时监测小车位置，便于自动控制。

相类似的，所述钢包长水口机械手还包括：旋转角度检测传感器；所述旋转角度检测传感器设置在所述旋转液压缸上，实时监测所述旋转液压缸的转角，便于自动控制。

一般可将所述位置检测传感器和所述旋转角度检测传感器一并布置，形成位移控制模块8。

进一步地，所述旋转液压缸2的转轴与所述连接轴4通过花键相连。

本实施例中，所述连接轴4与所述内套管5连接采用螺栓连接，所述内套管5端法兰为柔性法兰，实现可靠，灵活的固定。

所述长水口托臂7与所述内套管5可以采用螺栓连接，也可以采用夹持器机构连接。

所述钢包长水口机械手组装完成后，可随夹持臂的回转、倾翻、前进后退而一齐运动，通过遥控或现场操控液压系统对旋转液压缸2进油或出油控制液压缸旋转轴转动，带动所述连接轴4、所述内套管5和所述长水口托臂7同步旋转，所述平移小车1、所述旋转液压缸2缸体和所述夹持臂外管6不会随内套管5转动。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的钢包长水口机械手，通过在移动防护罩内设置平移小车搭载旋转液压缸、传动组件以及长水口托臂，从而能够在有效防护的情况下实现长水口托臂的自动化前后移动，角度旋转，从而调整长水口的位置和姿态；提升了操作效率的同时，也极大地的降低了劳动强度。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。