具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种用于加工万向节的智能化数控车削系统，包括：

底座1；

车削装置2，车削装置2设置于底座1上，车削装置2用以对万向节进行车削工作；

万向节位移装置3，万向节位移装置3设置于车削装置2一侧；

其特征在于：

万向节位移装置3包括：上料装置4、下料装置6和用以带动万向节进行加工的传输装置5；

上料装置4，上料装置4可升降的架设与车削装置2的一侧，上料装置4用以对万向节进行上料工作；

传输装置5，万向节传输装置5水平设置于上料装置4的正下方，传输装置5用以夹取万向节朝向车削装置2方向传输；

下料装置6，下料装置6设置于传输装置5的一侧，下料装置6用以对车削完毕后的万向节进行下料工作。

工作状态下，当需要对万向节进行车削工作时，工作人员首先将万向节排列放置于上料装置4的内部，然后通过上料装置4对万向节进行疏导并对万向节进行传输，在驱动传输装置5工作，使得传输装置5移动至上料点，在驱动上料装置4竖直下降，直至上料装置4的输出端与传输装置5的输出端呈同轴设置后停止，上料装置4工作对内部放置的万向节朝向传输装置5的输出端传输，传输装置5输出端接取至万向节后上料装置4复位，传输装置5在带动输出端固定后的万向节朝向车削装置2移动，通过车削装置2对万向节进行车削工作，车削完毕后传输装置5在带动万向节复位，最后通过下料装置6对加工完毕后的万向节进行下料，从而完成对万向节的车削工作，所述车削装置为现有技术图中未详细出示。

参照图1、2所示，所述上料装置4包括有储料组件8和竖直往复直线驱动器7；

竖直往复直线驱动器7，竖直往复直线驱动器7呈竖直状态固定安装于底座1上，竖直往复驱动器设置于车削装置2的一侧；

储料组件8，储料组件8呈竖直状态固定安装于竖直往复直线驱动器7的输出端，储料组件8用以完成对万向节的储料及出料工作，所述储料组件8具有一个进料端和出料端，出料端的一侧还固定安装有用以将万向节推出储料组件8内部的推料组件45。

在对万向节进行车削工作前，工作人员首先将万向节排列放置于储料组件8内部，通过储料组件8对万向节进行存储工作，当需要对传输装置5端部进行送料时首先驱动竖直往复直线驱动器7工作，通过竖直往复直线驱动器7带动输出端固定安装的储料组件8竖直下降，使得储料组件8出料端的万向节与传输装置5输出端呈同轴设置，最后在接入外部电源驱动推料组件45工作，通过推料组件45将储料组件8内部的万向节朝向传输装置5方向进行推动，从而完成对万向节的上料工作。

参照图2所示，所述竖直往复直线驱动器7包括有一个第一丝杆滑台9，第一丝杆滑台9呈竖直住状态固定安装于底座1上；

第一安装架10，第一安装架10固定安装于第一丝杆滑台9的输出端，第一安装架10用以固定安装储料组件8。

当需要将储料组件8的端部调节至与传输装置5的输出端呈同轴状态时，首先接入外部电源驱动第一丝杆滑台9工作，第一丝杆滑条30工作带动输出端固定安装的储料组件8沿着第一丝杆滑台9的输出方向竖直向下移动，直至与传输装置5的输出端同轴后停止。

参照图2、3所示，所述储料组件8包括有一个储料槽11，储料槽11呈竖直设置于第一丝杆滑台9的输出端，储料槽11为一个矩形长条状槽体，储料槽11内部还开设有用以容纳万向节的存储空腔，储料槽11的下端还开设有便于万向节端部裸露的缺口12；

限位条13，限位条13固定安装于存储空腔内部，限位条13与传动轴叉的开口吻合，限位条13用以使万向轴均呈同一状态滑动设置于储料槽11内；

挡条14，挡条14固定安装于储料槽11的下端，挡料用以阻挡万向节从储料槽11内部滑落。

在对万向节进行加工前，工作人员首先拿取万向节，将转动轴叉的开口端卡合限位条13设置，另一端抵触存储空腔的内壁设置，然后将万向节一一堆放至储料槽11内部，从而完成对万向节的储料工作，由于储料槽11呈竖直设置，万向节会在自身的重力下滑落至储料槽11底部，挡条14用以阻挡万向节，使万向节不会掉落出储料槽11外部。

参照图2、3、4所示，所述推料组件45包括有一个第一电动推杆15，第一电动推杆15通过第二安装架16固定安装于储料槽11的一侧；

推料杆17，推料杆17可滑动设置于储料槽11底部，推料杆17的杆部穿过储料槽11的底部和限位条13设置，推料杆17的另一端与第一电动推杆15的输出端固定连接。

当储料组件8的下端通过竖直往复直线驱动器7的调节后与传输装置5的输出端同轴后，接入外部电源驱动第一电动推杆15工作，第一电动推杆15推动输出端固定安装的推料杆17移动，推料杆17从限位条13的内部伸出并抵触至万向节的内壁，然后将万向将从储料组件8的出料端朝向传输装置5方向抵出，从而完成对传输装置5的自动上料工作。

参照图5所示，所处传输装置5包括：水平往复直线驱动器18、旋转组件19和设置于旋转组件19端部的锁紧组件20；

水平往复直线驱动器18，水平往复直线驱动器18水平设置于底座1上，水平往复直线驱动器18沿着底座1的长边方向设置；

旋转组件19，旋转组件19固定安装于水平往复直线驱动器18的输出端，旋转组件19的端部朝向车削装置2设置；

锁紧组件20，锁紧组件20固定安装于旋转组件19的端部，锁紧组件20用以对传输至旋转组件19的万向节进行锁紧固定工作。

当需要传输装置5带动万向节朝向车削装置2传输，通过车削装置2对万向节进行车削工作时，首先接入外部电源驱水平往复直线驱动器18工作，所述水平往复直线驱动器18和竖直往复直线驱动器7结构相同，水平往复直线驱动器18带动输出端固定安装的旋转组件19朝向上料装置4缓慢移动靠近，然后通过上料装置4对万向节进行上料工作，旋转组件19输出端接取到万向节后驱动锁紧组件20工作，锁紧组件20对万向节进行锁紧固定，固定完毕后的待加工万向节在水平往复直线驱动器18的驱动下在朝向车削装置2移动，最后通过车削装置2完成对万向节的车削工作。

参照图5、6、7所示，所述旋转组件19包括一个矩形架21，所述矩形架21固定安装于水平往复直线驱动器18的输出端；

转轴22，转轴22通过轴承23可转动的安装于矩形架21的一侧，转轴22的端部朝向车削装置2设置；

第一伺服电机24，第一伺服电机24设置于矩形架21的内部，第一伺服电机24的输出端与转轴22的端部固定连接；

接取头25，接取头25固定安装于转轴22的另一端。

在对万向节的车削工作中由于万向节具有两个弧面，当一个弧面车削完毕后需要对万向节进行转动180度对另一弧面进行车削，当需要对万向节进行转动时，接入外部电源驱动第一伺服电机24工作，第一伺服电机24带动输出端固定安装的转轴22进行转动，转轴22在带动端部固定安装的接取头25进行转动，从而完成带动万向节转动180度的工作。

参照图7、8所示，所述接取头25包括有一个连接柱26，连接柱26一端与转轴22的端部固定连接，连接柱26的另一端呈中空设置；

安装盘27，安装盘27套设安装于连接柱26外；

对接盘28，对接盘28固定安装于连接柱26的另一端，对接盘28远离安装盘27设置，对接盘28的盘口直径与万向节的直径相同；

圆形通孔29，圆形通孔29径向开设于连接柱26的外壁并贯穿连接柱26设置，圆形通孔29开设于安装盘27与对接盘28之间；

滑条30，滑条30固定安装于安装盘27的表面，滑条30与连接柱26的轴线方向呈垂直设置，滑条30设置于朝向对接盘28的一侧。

储料组件8内部的万向节在推料组件45的推动下，使得万向节的端部首先进入至对接盘28内部，当万向节端部插入至对接盘28内后，这时万向节端部的连接孔和圆形通孔29呈同轴设置，在驱动锁紧组件20工作，使得锁紧组件20的输出端竖直下降，直至锁紧组件20的输出端完全插入至圆形通孔29内部后停止，从而完成对万向节转向限位及径向限位固定工作。

参照图9所示，所述锁紧组件20包括有一个滑块31，滑块31滑动设置于滑条30上；

插接柱32，插接柱32固定安装于滑块31下端，所述插接柱32的直径与所述圆形通孔29的直径相同且与圆形通孔29呈同轴设置；

第三安装架33，第三安装架33固定安装于安装盘27的顶端；

连接杆34，连接杆34固定安装于滑块31上，滑块31的杆部穿过第三安装架33设置并与第三安装架33滑动连接；

第二电动推杆35，第二电动推杆35固定安装于第三安装架33的另一侧，第二电动推杆35的输出端与连接杆34的端部固定连接。

当接取头25接取至万向节后，接入外部电源驱动第二电动推杆35工作，第二电动推杆35输出端收缩，从而带动连接杆34竖直下将，连接杆34在下降的过程中同时带动滑块31下降，直至滑块31下端固定安装的插接柱32完全插入至圆形通孔29内后，从而完成对万向节的径向固定工作。

参照图1、10所示，所述下料装置6包括有一个退料板36，退料板36嵌入式的设置于对接盘28的内壁，退料板36与对接盘28的表面呈齐平设置；

导向杆37，导向杆37具有两个，导向杆37固定安装于退料板36的一侧，导向杆37的杆部穿过对接盘28设置并与对接盘28滑动连接；

环形架38，环形架38固定安装于导向杆37的端部，环形架38远离退料板36设置于导向杆37的另一端；

弹簧39，弹簧39套设安装于导向杆37外，弹簧39的一端与环形架38抵接另一端与安装盘27抵接；

第三电动推杆40，第三电动推杆40固定安装于矩形架21的内部，第三电动推杆40的输出端朝向环形架38设置；

三角架41，三角架41固定安装于底座1上，三角架41设置于水平往复直线驱动器18的旁侧，三角架41的斜面上还开设有滑槽；

下料槽42，下料槽42通过下端固定安装的滑条30可滑动的设置于三角架41上；

第四电动推杆43，第四电动推杆43固定安装于三角架41的斜面上，第四电动推杆43的输出轴与下料槽42的旁侧固定连接；

储料箱44，储料箱44设置于下料槽42的另一端。

当万向节通过车削装置2车削完毕后，旋转组件19端部夹持的万向节在水平往复直线驱动器18的驱动下复位，首先驱动第四电动推杆43工作，第四电动推杆43输出端延伸推动下料槽42在三角架41的滑轨方向朝向旋转组件19方向滑动，直至下料槽42滑动至旋转组件19端部设置的万向节正下方停止，然后驱动锁紧组件20对旋转组件19端部设置的万向节解锁，在驱动第三电动推杆40工作，第三电动推杆40输出端延伸对环形架38进行推动，环形架38通过导向杆37在推动退料板36移动，从而将万向节从对接盘28的内部抵出，退料板36抵出万向节后会在弹簧39自身的弹力作用下快速复位，抵出后的万向节掉落至下料槽42内部，顺着下料槽42滚落至储料箱44内，从而完成对车削完毕后的万向节收集工作，掉落至储料箱44内部后第四电动推杆43输出端收缩在带动下料槽42复位。

本发明的工作原理：

步骤一：工作状态下，当需要对万向节进行车削工作时，工作人员首先将万向节排列放置于上料装置4的内部，然后通过上料装置4对万向节进行疏导并对万向节进行传输；

步骤二：然后在在驱动传输装置5工作，使得传输装置5移动至上料点，在驱动上料装置4竖直下降，直至上料装置4的输出端与传输装置5的输出端呈同轴设置后停止，上料装置4工作对内部放置的万向节朝向传输装置5的输出端传输，传输装置5输出端接取至万向节后上料装置4复位；

步骤三：传输装置5在带动输出端固定后的万向节朝向车削装置2移动，通过车削装置2对万向节进行车削工作，车削完毕后传输装置5在带动万向节移动至起始点；

步骤四：最后通过下料装置6对加工完毕后的万向节进行下料，从而完成对万向节的车削工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。