阅读说明：本技术 一种安装于勘探车辆前端的山体土层刨翻装置 (Install in mountain soil layer of exploration vehicle front end and dig and turn over device ) 是由 丁建明 于 2020-11-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种安装于勘探车辆前端的山体土层刨翻装置,包括设置在车辆前端左右两侧的一对机箱,机箱内设有往复刨翻机构；往复刨翻机构包括主动轮、附轮、从动轮、连杆、滑槽、限位筒、活动杆、刨翻杆、立板,立板固定于机箱内,主动轮设在立板的后端,从动轮设在前端,之间绕有皮带,附轮与主动轮同轴,限位筒与从动轮转动连接,活动杆贯穿于限位筒,连杆与附轮的一端边缘转动连接,另一端设有销轴,销轴端部设有平衡杆,末端具有转动套,刨翻杆固定转动套上,刨翻杆与活动杆之间设有万向节,两个刨翻杆之间设有刨翻板,底部设有铲子。本发明可对矿山表面土层进行刨翻,自动化程度高且更加效率,便于研究人员对土层进行实地勘探。(The invention discloses a mountain soil layer digging device arranged at the front end of an exploration vehicle, which comprises a pair of cases arranged at the left side and the right side of the front end of the exploration vehicle, wherein a reciprocating digging mechanism is arranged in each case; reciprocal plane turns over mechanism and includes the action wheel, attach the wheel, from the driving wheel, the connecting rod, the spout, a spacing section of thick bamboo, the movable rod, dig the turn-over pole, the riser is fixed in quick-witted incasement, the action wheel is established at the rear end of riser, establish at the front end from the driving wheel, around there being the belt between, it is coaxial with the action wheel to attach the wheel, a spacing section of thick bamboo rotates with from the driving wheel and is connected, the movable rod runs through in a spacing section of thick bamboo, the connecting rod rotates with the one end edge that attaches the wheel and is connected, the other end is equipped with the round pin axle, round pin axle head portion is equipped with the balancing pole, the end has the rotating sleeve, dig the fixed rotation. The invention can dig and turn over the surface soil layer of the mine, has high automation degree and higher efficiency, and is convenient for researchers to explore the soil layer on the spot.)

一种安装于勘探车辆前端的山体土层刨翻装置

技术领域

本发明涉及一种安装于勘探车辆前端的山体土层刨翻装置，属于农用机械技术领域。

背景技术

土层是土壤剖面中与地面大致平行的一层土壤，每一个土层，与其上下的土层，在颜色、结构、质地、结持力、有机体的类型和数量以及酸碱度等方面均有明显差异，反映出各土层的物理、化学、生物学特性的不同。但在同一个土壤剖面中，各土层在发生上都是相互紧密联系、有连续性的，土层产生的原因有两种：一种是自然原因形成的土层，另一种是耕种原因形成的土层。

矿山上的土壤细沙，是矿山勘探研究的一项重要指标，对矿山上的土壤进行数据分析，是对矿山的前期研究分析有着重要帮助作用。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种安装于勘探车辆前端的山体土层刨翻装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种安装于勘探车辆前端的山体土层刨翻装置，包括设置在车辆前端左右两侧的一对机箱，机箱内设有往复刨翻机构；

所述往复刨翻机构包括主动轮、附轮、从动轮、连杆、滑槽、限位筒、活动杆、刨翻杆、立板，所述立板固定于机箱内，所述主动轮设置在立板的后端，从动轮设置在立板的前端，主动轮和从动轮之间绕有皮带，所述附轮与主动轮同轴且同步转动，所述限位筒的侧部与从动轮的边缘位置转动连接，所述活动杆贯穿于限位筒，活动杆与从动轮的径向方向平行，所述滑槽位于从动轮侧部，滑槽的开槽与活动杆平行，所述连杆位于滑槽与附轮之间，连杆与附轮的一端边缘转动连接，另一端设有限位于滑槽内活动的销轴，销轴端部设有平衡杆，平衡杆的末端具有转动套，所述刨翻杆贯穿于转动套上，刨翻杆的一端与活动杆端部之间设有万向节，另一端设有刨翻板，两个往复刨翻机构的刨翻杆均连接于刨翻板，刨翻板平行于地面，刨翻板的底部设有铲子。

作为更进一步的优选方案，刨翻板的两端位置分别开设有条形孔，条形孔垂直于活动杆，所述刨翻杆连接刨翻板的端部具有沿条形孔活动的扣锁件。

作为更进一步的优选方案，扣锁件包括上下部的防脱落帽以及中部的滑动件，所述滑动件的宽度小于条形孔的宽度，所述防脱落帽的直径大于条形孔的宽度，所述条形孔位于上下部的防脱落帽之间。

作为更进一步的优选方案，刨翻杆为可伸缩的。

作为更进一步的优选方案，从动轮的一条半径上设有若干安装点，所述限位筒可择一安装于安装点中。

作为更进一步的优选方案，刨翻板为长条形结构，条形孔位于刨翻板的两端，条形孔平行于刨翻板的长条形结构。

作为更进一步的优选方案，机箱的前部内侧面开设有方孔，所述刨翻杆贯穿于该方孔。

与现有技术相比，本发明可对矿山表面土层进行刨翻，自动化程度高且更加效率，便于研究人员对土层进行实地勘探，并且自动化程度高，更加效率，解放劳动力。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是扣锁件的结构示意图；

其中，1-机箱，2-主动轮，3-附轮，4-从动轮，5-连杆，6-滑槽，7-限位筒，8-活动杆，9-刨翻杆，10-立板，11-皮带，12-销轴，13-平衡杆，14-转动套，15-万向节，16-刨翻板，17-条形孔，18-扣锁件，181-防脱落帽，182-滑动件。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

本发明的一种安装于勘探车辆前端的山体土层刨翻装置，包括设置在车辆前端左右两侧的一对机箱1，机箱1内设有往复刨翻机构。

往复刨翻机构包括主动轮2、附轮3、从动轮4、连杆5、滑槽6、限位筒7、活动杆8、刨翻杆9、立板10。

立板10固定于机箱1内，所述主动轮2设置在立板10的后端，从动轮4设置在立板10的前端，主动轮2和从动轮4之间绕有皮带11，主动轮2由电机驱动转动，主动轮2带动从动轮4同步转动。

附轮3与主动轮2同轴且由主动轮2带动同步转动。

限位筒7的侧部具有销轴，安装于从动轮4的边缘位置，可转动。

活动杆8贯穿于限位筒7，活动杆8沿限位筒7的轴向伸缩活动，活动杆8与从动轮4的径向方向平行。

滑槽6位于从动轮4侧部，滑槽6的开槽与活动杆8平行，所述连杆5位于滑槽6与附轮3之间，连杆5与附轮3的周向边缘活动连接，另一端设有限位于滑槽6内活动的销轴12，销轴12端部设有平衡杆13，平衡杆13平行于连杆5，平衡杆13的末端具有转动套14，转动套14在可在平衡杆13的径向方向上转动。

刨翻杆9贯穿于转动套14，且能相对平衡杆13进退活动，刨翻杆9始终垂直于刨翻杆9和平衡杆13，刨翻杆9可带动转动套14沿平衡杆13的径向方向上转动，刨翻杆9的一端与活动杆8端部之间设有万向节15，刨翻杆9和活动杆8可以在外力作用下，相对自由活动，刨翻杆9另一端设有刨翻板16，两个往复刨翻机构的刨翻杆9均连接于刨翻板16，刨翻板16平行于地面，刨翻板16的底部设有铲子。

刨翻板16的两端位置分别开设有条形孔17，条形孔17垂直于活动杆8，所述刨翻杆9连接刨翻板16的端部具有沿条形孔17活动的扣锁件18。

使用时，电机驱动主动轮2、附轮3、从动轮4转动，连杆5随附轮3的转动实现前后的推拉活动，并通过销轴12带动平衡杆13前后活动，最后带动刨翻杆9以及刨翻板16在前后方向上活动；另一方面，限位筒7随从动轮4的转动，带动活动杆8在高度上不断发生改变，活动杆8通过万向节15带动刨翻杆9以转动套14为轴心不断往复转动，最终实现刨翻板16在前后和高低两个方向上不断动作，即在下降过程中也有前后动作，通过铲子完成刨翻大动作，可以使向前也可以使向后方向上的刨翻动作。

两个机箱1的刨翻杆9的前后动作和上下动作是保持一致的。

但最佳的状态时，销轴12在滑槽6前进时，限位筒7处于下降过程，这样刨翻板16就向前方移动并脱离土地，反之，销轴12在滑槽6后退时，限位筒7处于上升过程，这样刨翻板16就往回移动并接触土地实现刨翻动作。

注意的是，在刨翻板16上下活动过程中，两侧的刨翻杆9的会有相互挤压和拉伸的过程，因此我们采用两种方式解决这个问题：

其一是将扣锁件18设计成上下部的防脱落帽181以及中部的滑动件182，所述滑动件182的宽度小于条形孔17的宽度，所述防脱落帽181的直径大于条形孔17的宽度，所述条形孔17位于上下部的防脱落帽181之间，刨翻板16被上下部的防脱落帽181限位，且扣锁件18可沿条形孔17活动；进一步的，刨翻板16为长条形结构，条形孔17位于刨翻板16的两端，条形孔17平行于刨翻板16的长条形结构。

其二是将刨翻杆9为可伸缩的。

从动轮4的一条半径上设有若干安装点，所述限位筒7可择一安装于安装点中，这样刨翻杆9的摆幅则更大，适应多种高度的土地。

机箱1的前部内侧面开设有方孔，所述刨翻杆9贯穿于该方孔，刨翻杆9的摆幅越大，前后活动范围越大，方孔开设的面积越大。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。