具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明为一种自动上料的六轴钻孔机，包括机体，所述机体包括操作台1，所述操作台1的顶端设有钻孔机构2以及滑动机构，所述滑动机构位于所述钻孔机构2的一侧，所述滑动机构包括滑动板3以及定位机构4，所述滑动板3呈环状结构，所述滑动板3的两侧设有滑动轨道5，所述滑动板3上设有夹持板6，所述夹持板6设有多个，所述夹持板6的底端两侧设有滑动块7，所述滑动块7滑动连接所述滑动轨道5，所述滑动块7上设有滑动电机8，所述滑动电机8与所述滑动块7之间通过电性连接，所述夹持板6的顶端设有固定块9以及夹持滑条10，所述夹持滑条10上设有夹持块11，所述夹持块11上设有夹持槽12，所述夹持槽12滑动连接所述夹持滑条10，所述夹持块11的两端设有第一铁板13，所述固定块9的内部设有第一电磁锁14以及感应机构15，所述第一电磁锁14位于所述感应机构15的两侧，所述定位机构4位于所述滑动板3的两侧，所述定位机构4包括气缸16，所述气缸16上设有气柱17，所述气缸16连通所述气柱17，所述气柱17上设有伸缩柱18，所述伸缩柱18连通所述气柱17，所述伸缩柱18的一端设有定位块19，所述定位块19的内部设有第二铁板20，所述夹持板6的一侧设有第二电磁锁21。

本实施例中，所述操作台1上设有定位孔22，所述定位孔22设有多个，且多个定位孔22位于所述滑动板3的两侧，所述定位机构4的底端设有对接孔23，所述对接孔23上设有螺纹销，所述螺纹销螺纹连接所述对接孔23以及定位孔22，人员根据需求将定位机构4安装在所需位置的定位孔22中，通过螺纹销与对接孔23和定位孔22进行螺纹连接，使定位机构4固定在定位孔22中。

本实施例中，所述滑动轨道5上设有感应片24，所述滑动块7的一侧设有感应装置25，所述感应装置25与所述滑动电机8之间通过电性连接，通过滑动块7的感应装置25接触到感应片24时，感应装置25控制滑动电机8停止运行，方便人员放置或取出工件。

本实施例中，所述操作台1的顶端四周设有激光传感装置26，所述激光传感装置26与所述钻孔机构2之间通过电性连接，钻孔机构2对工件进行加工时，激光传感装置26检测到操作台1四周有其他物体或人身的部位在操作台1上，控制钻孔机构2停止运行，减少安全隐患。

本实施例中，所述操作台1上设有收渣口27，所述收渣口27位于所述滑动板3的下方，所述操作台1的下方设有收渣箱28，所述收渣箱28的顶端设有开口，钻孔机构2对工件进行加工时，产生的料渣从收渣口27掉入设有开口的收渣箱28中，方便收集料渣。

本实施例中，所述开口上设有过滤网29，所述收渣箱28的一侧设有排液口30，所述排液口30位于所述过滤网29的下方，料渣阻隔在过滤网29中，一般的钻孔机都配备冷却机构，冷却机构是将冷却液喷洒在工件上，防止工件过热造成工件损伤等情况的装置，是现有生活中常见的冷却装置，冷却液喷洒在工件后，从收渣口27流入收渣箱28中，透过过滤网29，透过排液口30接入排液设备，方便将冷却液排出，方便对料渣和冷却液进行分类排出。

本实施例中，所述夹持板6的内部设有缓冲槽31，所述缓冲槽31的一侧设有凹槽32，所述缓冲槽31上设有缓冲柱33，所述缓冲柱33的外侧设有缓冲弹簧34，所述缓冲弹簧34的一端抵在所述夹持板6的内壁上，且连接所述缓冲柱33，所述缓冲弹簧34的另一端抵在所述缓冲槽31的一侧，所述缓冲柱33连通所述凹槽32，且所述缓冲柱33延伸至所述夹持板6的外侧，所述缓冲柱33的一端设有橡胶块35，当多个夹持板6移动时，多个夹持板6会出现相互触碰的情况，触碰时，橡胶块35受到触碰冲击，使缓冲柱33的缓冲弹簧34受力变形，使缓冲柱33的一端在缓冲槽31一侧的凹槽32上进行缓冲，缓冲弹簧34复原，使缓冲柱33带动橡胶块35恢复位置，解决了多个夹持板6相互触碰造成夹持板6磕碰损伤等问题。

本实施例中，所述气缸16上设有防护网36，通过防护网36防止外界空气中的杂质进入气缸16内部。

综上所述，该自动上料的六轴钻孔机，在使用时，人员根据需求将定位机构4安装在所需位置的定位孔22中，通过螺纹销与对接孔23和定位孔22进行螺纹连接，使定位机构4固定在定位孔22中，通过控制滑动电机8，使滑动块7带动夹持板6在滑动板3的滑动轨道5上进行移动，通过呈环状结构的滑动板3，使夹持板6在滑动板3上进行循环移动，当夹持板6移动到操作台1外侧的位置后，人员将工件放置在夹持块11上，通过感应机构15感应到工件后，控制第一电磁锁14，夹持块11受到吸附力，通过夹持槽12在夹持滑条10上箱固定块9方向移动，使第一电磁锁14吸附柱夹持块11的第一铁板13，使工件固定在夹持板6上，通过控制滑动板3两侧的定位机构4气缸16，气缸16对气柱17内部空气进行挤压或排放，使伸缩柱18在气柱17上进行伸缩移动，通过防护网36防止外界空气中的杂质进入气缸16内部，在向外延伸移动一定位置后，使伸缩柱18一端的定位块19抵在滑动轨道5上，当装有工件的夹持板6移动并触碰到定位块19时，通过程序控制滑动电机8停止运行，并控制第二电磁锁21，使第二电磁锁21吸附住定位块19的第二铁板20，使夹持板6固定在滑动板3上，通过钻孔机构2对工件进行加工，钻孔机构2对工件进行加工时，产生的料渣从收渣口27掉入设有开口的收渣箱28中，方便收集料渣，料渣阻隔在过滤网29中，一般的钻孔机都配备冷却机构，冷却机构是将冷却液喷洒在工件上，防止工件过热造成工件损伤等情况的装置，是现有生活中常见的冷却装置，冷却液喷洒在工件后，从收渣口27流入收渣箱28中，透过过滤网29，透过排液口30接入排液设备，方便将冷却液排出，方便对料渣和冷却液进行分类排出，加工完成后，控制第二电磁锁21停止运行，控制气缸16使伸缩杆在气柱17上收缩，控制滑动电机8运行，使夹持板6在滑动板3的滑动轨道5进行移动，当夹持板6移动到操作台1外侧的位置后，人员将夹持块11上的工件取出，再次放置未加工的工件继续作业，通过滑动块7的感应装置25接触到感应片24时，感应装置25控制滑动电机8停止运行，方便人员放置或取出工件，钻孔机构2对工件进行加工时，激光传感装置26检测到操作台1四周有其他物体或人身的部位在操作台1上，控制钻孔机构2停止运行，减少安全隐患，当多个夹持板6移动时，多个夹持板6会出现相互触碰的情况，触碰时，橡胶块35受到触碰冲击，使缓冲柱33的缓冲弹簧34受力变形，使缓冲柱33的一端在缓冲槽31一侧的凹槽32上进行缓冲，缓冲弹簧34复原，使缓冲柱33带动橡胶块35恢复位置，解决了多个夹持板6相互触碰造成夹持板6磕碰损伤等问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。