一种显示模组分离的装置及其方法

文档序号:78537 发布日期:2021-10-08 浏览:20次 >En<

阅读说明:本技术 一种显示模组分离的装置及其方法 (Device and method for displaying module separation ) 是由 竹原尚吾 尹国飞 國柄智章 高杨 于 2021-05-21 设计创作,主要内容包括:本发明为一种显示模组分离的装置及其方法。本发明中进行分离操作前,先将分离部件调整至与所需分离显示模组的尺寸匹配的位置,将显示模组放至正确的位置,吸附平台打开并吸附固定面板,分离升降气缸缩回带动分离部件下降,再次调整分离部件位置使分离部件正好夹紧背光模组的侧边缘或者卡槽,然后分离升降气缸伸出,使得分离部件上升从而带动背光模组向远离面板的方向移动,实现面板和背光模组的分离,整体装置停止,取出面板及背光模组,装置复位并准备分离下一显示模组。相对于现有技术,本发明可方便快捷地拆解显示面板、拆解效率高、减少拆解破损率、适用场景也更广泛。(The invention relates to a device and a method for displaying module separation. Before separation operation is carried out, the separation part is adjusted to a position matched with the size of a display module to be separated, the display module is placed at a correct position, the adsorption platform is opened and adsorbs the fixed panel, the separation lifting cylinder retracts to drive the separation part to descend, the position of the separation part is adjusted again to enable the separation part to be just clamped with the side edge or the clamping groove of the backlight module, then the separation lifting cylinder extends out, the separation part rises to drive the backlight module to move in the direction far away from the panel, separation of the panel and the backlight module is achieved, the whole device stops, the panel and the backlight module are taken out, and the device resets and is ready for separating the next display module. Compared with the prior art, the display panel disassembling method has the advantages that the display panel can be disassembled conveniently and quickly, the disassembling efficiency is high, the disassembling damage rate is reduced, and the application scenarios are wider.)

一种显示模组分离的装置及其方法

技术领域

本发明涉及显示模组分离领域,特别涉及一种显示模组分离的装置及其方 法。

背景技术

显示模组包括面板(或称为“面板模组”)和背光模组,面板包括显示层 和保护层,背光模组的边框与保护层通过胶粘合在一起。另外,本申请中所述 显示模组与一般的显示模组结构不同,具体而言:(1)面板与背光模组的粘 合处不处于同一平面;(2)面板或面板模组与背光模组粘合处胶层厚度(缝 隙)为:0.1mm±0.05mm;(3)面板与背光模组贴合处与油墨层的距离很接 近,并且油墨层上遍布传感器。

在进行分离之前,一般会对显示模组进行预处理使得胶的粘性降低,现有 技术中拆解的显示模组,其所使用的胶经冷冻后粘性减弱效果好于加热后,因 此现有技术的预处理一般是将显示模组进行冷冻。但有些显示模组使用的胶经 冷冻粘性无明显变化,加热到一定温度粘性减弱却形状不变,即使预处理后其 粘着力仍强达20kg/cm2,具有这种特性的胶在下文称为“特殊胶”,该特殊 胶将广泛应用于粘合面板的保护层和背光模组的边框,其具体原因在此不赘 述。

综上所述,当显示模组有异常需要返修时,需要完好无损地分离面板和背 光模组才可进行后续步骤。而现有技术无法在对上述显示模组无任何损伤的状 态下实现分离,现有技术分离显示模组的方法及其装置如下。

第一种思路是以人工或自动化的方式割开边框和保护层之间的胶,但是保 护层与边框贴合紧密,缝隙很小,并且贴合边缘极近位置为油墨层,其下面布 有传感器层,如果直接以人工刀割或自动化刀割,都容易损伤油墨层及传感器 层,不能实现对显示模组无任何损伤的状态下完成面板与背光模组的分离。

第二种思路是以人工或自动化的方式掰开面板和背光模组,如公开号为CN107498500A的中国发明申请(以下称“00A号专利”),该专利公开了一 种拆解治具,包括设置有第一吸附件的安装台、设置有第二吸附件的拆解件, 第一吸附件用于吸附固定胶框,第二吸附件用于吸附固定显示屏,拆解件安装 在升降机构上。虽然00A号专利中阐述其可以有效提升显示屏和胶框的拆解 效率和拆解成功率,但是实际上吸附的方式很难拆解面板和背光模组,除了由 于胶本身粘着力强,还因为车载屏背光模组表面凹凸不平、或者背光模组材质 不适合吸附等问题,导致无法用吸附方式进行分离显示模组,拆解效率和拆解 成功率均较低。

综上所述,在显示模组分离领域,亟需一种可方便快捷地拆解显示面板、 拆解效率高、减少拆解破损率、适用场景更广泛的显示模组分离的装置及其方 法。

发明内容

有鉴于此,本发明在于提供一种可方便快捷地拆解显示面板、拆解效率高、 减少拆解破损率、适用场景更广泛的显示模组分离的装置及其方法。

为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:

第一方面,提供一种显示模组分离的装置,包括吸附平台,用于固定面板; 多个分离部件,用于夹紧背光模组的侧边缘;所述吸附平台的上表面垂直于所 述分离部件的纵轴,所述分离部件固定于升降机构上,所述升降机构用于在所 述分离部件正好夹紧背光模组的侧边缘时,使背光模组向远离面板的方向移动。

在一种可能的实施方式中,所述分离部件均为与背光模组侧边缘的卡槽大 小匹配的分离器。

在一种可能的实施方式中,所述分离部件包括分离爪及固定柱,所述固定 柱用于防止背光模组移位。

在一种可能的实施方式中,所述吸附平台在纵向上的两侧设置有移动机构, 所述移动机构上固定有切刀。

在一种可能的实施方式中,所述升降机构包括沿竖向伸缩的分离升降气缸、 与所述分离升降气缸的活塞杆连接的分离手臂,所述分离部件固定于所述分离 手臂。

在一种可能的实施方式中,以所述分离升降气缸为对称轴,在所述分离手 臂的下方对称设置至少两个分离气缸,所述分离气缸用于当分离升降气缸的力 不足以带动分离部件拉起背光模组时,辅助分离手臂带动分离部件拉起背光模 组。

在一种可能的实施方式中,所述吸附平台可加热,所述吸附平台的表面具 有不同尺寸的显示模组的分区,每一分区的边缘具有密封条;所述吸附平台不 同区域的吸附力和温度均可调节;所述吸附平台表面具有规则分布的开槽。

在一种可能的实施方式中,所述吸附平台的下方为平台升降气缸,所述平 台升降气缸用于调节吸附平台至预定的分离位置。

在一种可能的实施方式中,所述分离手臂在横向上的其中一侧设置定位器, 所述定位器用于辅助显示模组进行定位。

在一种可能的实施方式中,所述分离部件的横向位置可调节,如此设置, 所述分离部件可以适应更多尺寸的显示模组。

在一种可能的实施方式中,所述装置还包括驱动马达,所述驱动马达用于 驱动所述分离部件及所述定位器在纵向上的运动。

第二方面,提供一种显示模组分离的方法,包括:

分离伸缩气缸及驱动马达分别调整分离部件在横向、纵向上的位置,以匹 配所操作显示模组的尺寸;将显示模组的面板朝下放置在吸附平台的相应区域, 同时定位器打开并移动到预定的位置,辅助显示模组进行定位;显示模组定位 完成后,所述吸附平台吸附固定所述显示模组;吸附平台下降至预定的分离位 置,分离升降气缸缩回带动分离部件下降,直至分离部件和背光模组的侧边缘 处于相同高度;分离伸缩气缸调整分离部件在横向上的位置,使分离部件正好 夹紧背光模组的侧边缘,分离升降气缸伸出并带动背光模组向远离面板的方向 移动;面板与背光模组成功分离,吸附平台及分离部件停止,取出面板及背光 模组,设备复位并准备分离下一显示模组。

本发明以吸附平台固定面板、分离部件夹紧侧边缘或者卡槽,然后升降机 构带动分离部件和背光模组向远离面板的方向移动,从而实现面板和背光模组 的分离。相对于现有技术的分离方式,本发明可方便快捷地拆解显示面板、拆 解效率高、减少拆解破损率、适用场景更广泛。

附图说明

图1为本发明显示模组的主视图;

图2为本发明的初始状态示意图;

图3为本发明的分离部件夹紧背光模组侧边缘时的放大示意图;

图4为本发明吸附平台的示意图;

图5为本发明分离手臂顶部的示意图;及

图6为本发明中显示模组分离的方法的流程示意图。

主要元件符号说明

具体实施方式

为了使发明的目的、原理、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图 及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,正如本发明内容部分所 述,此处所描述的具体实施例用以解释本发明,并不用于限定本发明。

需要特别说明的是,X方向、Y方向、Z方向如附图中所示,其中X方向对 应横向、Y方向对应纵向、Z方向对应竖向,在本发明创造的描述中,指示的方 位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,根据说明书的文字或者技术 内容可以确定的连接或位置关系,为了图画的简洁进行了部分的省略或者没有 画出全部的位置变化图,本说明书未明确说明省略的或者没有画出的位置变化 图,不能认为没有说明,为了阐述的简洁,在具体阐述时不再一一进行说明, 在此统一说明。

显示模组包括面板101(或称为“面板模组”)和背光模组,面板101包 括显示层和保护层,背光模组的边框1021与保护层通过胶1013粘合在一起。 当显示模组有异常需要返修时,需要先分离面板101和背光模组才可进行后续 步骤,因此本发明分离的是面板101中保护层和背光模组的边框1021处的胶 1013,而不是显示层和保护层之间的胶。

如图1、图2所示,本发明提供一种显示模组的分离装置20,包括:吸附 平台302,用于固定面板101;多个分离部件2026,用于夹紧背光模组的侧边 缘;所述吸附平台302的上表面垂直于所述分离部件2026的纵轴,所述纵轴不 是纵向,而是所述分离部件2026在竖向上的中心轴;所述分离部件2026固定 于升降机构上,所述升降机构用于在所述分离部件2026正好夹紧背光模组的 侧边缘时,使背光模组向远离面板101的方向移动。举例而言,所述分离部件 夹紧所述背光模组的四个边角或者平均夹紧四周或者采用对角夹紧的方式,总 之所述分离部件2026在将背光模组与显示模组保持平衡状态,显示模组才不 容易破损。

本发明中所述背光模组的侧边缘包括两种情况,一种情况是侧边缘具有预 设的卡槽,显示模组与背壳安装时,除了通过螺丝固定,还可通过卡槽与背壳 卡合固定,所述分离部件2026均为与背光模组侧边缘的卡槽大小匹配的分离 器,分离部件2026可以夹紧卡槽从而夹紧背光模组,如图3所示,卡槽与L型 分离器的构造仅为其中一种实施例,不限定于图3所示形式。在另外的实施例 中,所述分离部件2026包括分离爪及固定柱,所述固定柱用于防止背光模组移 位;同时所述背光模组的侧边缘具有与所述固定柱匹配的槽,具体地,所述分 离爪插入所述卡槽中夹住所述背光模组,所述固定柱卡入相匹配的槽,当分离爪夹起所述背光模组时,所述固定柱起到防止背光模组移位的作用。另一情况 是背光模组的侧边缘没有预设的卡槽,分离部件2026通过增大夹取力从而夹 紧背光模组侧边缘,或者分离部件2026与背光模组侧边缘的位置设置防滑件。

所述吸附平台302的下方具有吸气管道,显示模组放在吸附平台302上后, 吸气管道将面板101与吸附平台302之间的空气抽走,从而形成真空的区域, 显示模组的面板101被固定。在一种实施例中,所述升降机构包括沿竖向伸缩 的分离升降气缸201、与所述分离升降气缸201的活塞杆202连接的分离手臂 202,所述分离部件2026固定于所述分离手臂202,如此设置,可实现所述分 离部件2026的升降运动,具体地,所述分离升降气缸201伸出,所述分离手臂 202上的分离部件2026夹紧背光模组上升;所述分离升降气缸201缩回,所述 分离手臂202上的分离部件2026下降并与背光模组的卡槽处于相同高度。在 另外的实施例中,以所述分离升降气缸201的竖向中心轴为对称轴,在所述分 离手臂202的下方对称设置至少两个分离气缸203,所述分离气缸203用于当 分离升降气缸201的力不足以带动分离部件2026拉起背光模组时,辅助分离 手臂202带动分离部件2026拉起背光模组。应当理解,所述分离气缸203的 数量不限定两个,如果一个分离气缸203足以配合分离升降气缸201分离面板 101及背光模组,则无需额外增加分离气缸203;实际的分离气缸203数量应以生产需要进行合理的配置。

公开号为CN104385221B的中国发明专利(以下称“21B号专利”),该 专利公开了一种用于拆解显示模组的治具,并公开了固定模块和吸附模块,所 述固定模块用于固定所述显示模组中的背光模组,所述吸附模块用于吸附所述 显示模组中的显示面板,所述固定模块的边缘固定部分均设置有用于插入背光 模组边缘的凹槽。应当理解,21B号专利中,显示模组的背光模组朝下,并且 背光模组的凹槽正好扣住背光模组的边框1021,而朝上的面板101则被吸附 模块吸附起来,从而分离面板101和显示模组。与之对比,本发明是将面板101固定在吸附平台302上,以分离部件2026夹紧背光模组的侧边缘,然后 升降机构带动分离部件2026和背光模组向上移动,从而分离面板101和显示 模组。另外,21B专利中的吸附模块为呈“日”字型的吸盘,即使它们已经较 均匀地分布在面板101上,但是吸盘直接吸取的位置的吸附力很大,若面板 101的一角先被吸起来,被吸起来的面板101与未被吸起的面板101之间的部 分容易被折断。如图4所示,本发明的吸附平台302表面具有规则分布的开槽 306,图中仅画出了中间区域的开槽306示意图,并不代表其他区域没有开槽 306,将显示模组面板101朝下放在吸附平台302上,吸气部件吸取面板101 和吸附平台302中的空气,由于吸附平台302上每个区域的开槽306都是均匀 的,因此吸附平台302对于面板101的吸附力是均匀的,如此设置,面板101 不容易破碎。

在另外的实施例中,所述吸附平台302可加热,并且其温度可调节。背景 技术中对目前普遍采用的胶与未来将广泛应用的胶之区别已经进行说明,在此 不再赘述,因此针对后者采用加热进行预处理更合理。由于胶的特殊性,如果 在分离过程中温度下降,胶的粘性可能逐渐恢复粘性很强的状态,因此所述吸 附平台302可加热可以保持产品的温度在一定的温度,以免产品温度流失过 快。当然经过冷冻预处理的显示模组在分离时也可以将承载台(本发明中为吸 附平台302)设置为可加热防止胶的粘性恢复。应当理解,针对普通胶一般不 将吸附平台302设置为可冷冻的,因为分离时一般在开放的环境中进行,空气 中的水汽容易在显示面板101内凝结成水滴,需要增加额外的干燥流程。在另 外的实施例中,所述吸附平台302表面具有适应不同尺寸显示模组的分区,每 一分区的边缘具有密封条305,所述密封条305便于吸附平台302与面板101 之间形成真空的区域,否则面板101将无法固定导致无法成功分离面板101和 背光模组。另外,分离尺寸更大的显示模组时,吸附平台302固定面板101所 需吸附力也更大,因此所述吸附平台302的不同区域的吸附力可调节更符合实 际的生产需求。

在另外的实施例中,所述吸附平台302在纵向上的两侧设置有移动机构303, 所述移动机构303上固定有切刀304。举例而言,所述移动机构303为直线模 组,吸附平台302的下方为沿纵向设置的滑轨,所述滑轨的两端设置滑块,所 述滑块上固定有切刀304;或者所述移动机构303利用气缸的伸缩来移动切刀 304。当背光模组和面板101之间的缝隙从初始宽度(<0.5mm)状态扩展为需 要的宽度,但是两者之间还未完全分离,切刀304可以辅助分离,将粘连的胶 1013切断。应当注意,切刀304应在背光模组与面板101之间的缝隙扩展较大 时才进行切割,防止切刀304破坏油墨层下的传感器层。在另外的实施例中, 所述吸附平台302的下方为平台升降气缸301,所述平台升降气缸301用于调 节吸附平台302至预定的分离位置。

在另外的实施例中,所述装置还包括定位器401,所述定位器401用于辅 助显示模组进行定位。举例而言,所述定位器401具有呈直角的基准部件,所 述定位器401移动到与显示模组的尺寸匹配的区域,将显示模组放在吸附平台 302上时,显示模组的边角紧靠基准部件进行放置,防止显示模组放置时位置 不准确,无法进行后续的分离操作。

在另外的实施例中,所述分离部件2026的横向位置可调节,如此设置,所 述分离部件2026可以适应更多尺寸的显示模组。其中一种实施方式为,所述分 离手臂202包括第一安装板2024、第二安装板2022、顶板2021、分离伸缩气 缸2023,所述第一安装板2024、所述顶板2021在沿横向均设置条状的调节固 定位2025,所述分离部件2026固定于第一安装板2024的调节固定位2025中, 所述分离伸缩气缸2023固定于第二安装板2022,所述第二安装板2022固定于 所述顶板2021的调节固定位2025中,所述分离伸缩气缸2023用于调节所述 分离部件2026横向的运动。如图1所示,所述第二安装板2022被所述第一安 装板2024遮挡,如图2所示,所述第二安装板2022被所述分离伸缩气缸2023 遮挡。应当理解,附图所示仅是其中一种安装方式,其他类似的实现分离部件 2026位置调整的结构也应当在本发明的保护范围之内。在另外的实施例中,所 述装置还包括驱动马达501,所述驱动马达501用于驱动所述分离部件2026、 所述定位器401在纵向上的运动。在分离手臂202下降之前,分离部件2026需 要调整至其垂直方向上的投影位于显示模组之外,防止下降过程中分离部件 2026和显示模组发生碰撞,压坏显示模组;在分离手臂202下降到位后,分离 部件2026在横向、纵向上的位置需调整到正好插入背光模组的卡槽中。

如图6所示是本发明中显示模组分离的方法的流程示意图,该方法包括S1, 将分离伸缩气缸及驱动马达分别调整分离部件在横向、纵向上的位置,以匹配 所操作显示模组的尺寸;S2,将显示模组的面板朝下放置在吸附平台的相应区 域,同时定位器打开并移动到预定的位置,辅助显示模组进行定位;S3,显示 模组定位完成后,所述吸附平台吸附固定所述显示模组;S4,吸附平台下降至 预定的分离位置,分离升降气缸缩回带动分离部件下降,直至分离部件和背光 模组的侧边缘处于相同高度;S5,分离伸缩气缸调整分离部件在横向上的位置, 使分离部件正好夹紧背光模组的侧边缘,分离升降气缸伸出并带动背光模组向 远离面板的方向移动;S6,面板与背光模组成功分离,吸附平台及分离部件停 止,取出面板及背光模组,设备复位并准备分离下一显示模组。在另外的实施 例中,如果所述分离升降气缸的力不足以带动分离部件拉起背光模组时,分离 气缸可以辅助分离部件拉起背光模组,从而实现面板及背光模组的分离。其次, 面板及背光模组即使分离后,仍有粘连的胶,可以使用切刀将其切断。

综上所述,本发明以吸附平台固定面板、分离部件夹紧侧边缘或者卡槽, 然后升降机构带动分离部件和背光模组向远离面板的方向移动,从而实现面板 和背光模组的分离。相对于现有技术的分离方式,即时胶的粘力很大,依然能 够高效稳定地分离背光模组与显示模组,方便后续的再加工,因此本发明可方 便快捷地拆解显示面板、拆解效率高、减少拆解破损率、适用场景更广泛。

值得注意的是,上述实施例中,所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行 划分的,但并不局限于上述的划分,只要能够实现相应的功能即可;另外,各 功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本发明的保护范 围。除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广 义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以 是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相 连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发 明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明 的保护范围之内。

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