具体实施方式

如图1、2所示，图1、2显示了本实施例中的一种锯边装置100。锯边装置100能自动对石膏板3进行锯边，该石膏板3可以是纸面石膏板3。纸面石膏板3包括两层护面纸以及石膏芯板，石膏芯板夹设在两层护面纸之间。该锯边装置100包括锯边机2、检测组件4、输送机1和控制器。输送机1用于承载并输送石膏板3。锯边机2设置在输送机1的一侧，在石膏板3经过锯边机2时对石膏板3进行锯边。检测组件4用于检测石膏板3的位置。

输送机1包括机架11、滑道111、轨道112和滑动驱动机构12。滑道111设置在机架11的顶部上，机架11支撑起滑道111。滑道111沿水平的直线延伸。滑道111的顶面为支撑面，石膏板3放置在滑道111的支撑面上，石膏板3的板面与支撑面相抵，滑道111的支撑面支撑起石膏板3。滑道111的支撑面光滑，石膏板3能沿滑道111的支撑面滑动。滑道111设置有多条，多条滑道111相互平行，多条滑道111共同支撑起石膏板3。在本实施例中，滑道111设置有两条，两条滑道111分别位于机架11的相对两侧。两个滑道111能石膏板3的底部的相对两侧支撑起石膏板3。轨道112设置在机架11上。轨道112可以构造为直条槽。轨道112的延伸方向与滑道111的延伸方向相同。

滑动驱动机构12用于驱动石膏板3沿滑道111滑动。滑动驱动机构12包括推板车13、链条14和链条驱动机构(图中未示出)。推板车13设置在轨道112内且能沿轨道112行走。推板车13包括车体131、车轮132和推板部133。车轮132可以设置多个，例如是4个。车轮132设置在车体131的底部。推板部133设置在车体131的顶部。推板部133的顶部的高度大于滑道111的支撑面的高度。链条14设置在轨道112内，且位于车体131的底部。链条14处于轨道112内的部分平行于轨道112的延伸方向。链条14连接于车体131。链条驱动机构能驱动链条14沿轨道112的延伸方向移动，从而带动车体131沿轨道112的延伸方向行走。在车体131沿轨道112行走时，推板车13的推板部133的一个侧面能与石膏板3的端面相抵来推动石膏板3沿滑道111滑动。

在本实施例中，轨道112设置有两条，两条轨道112相互平行。两条轨道112分别设置在机架11的相对两侧。滑动驱动机构12设置有两个，两个滑动驱动机构12的链条14分别设置在两个轨道112内，两个滑动驱动机构12的推板车13分别设置在两个轨道112内且分别连接于两个链条14。两个链条14能同步拖动两个推板车13移动使得两个推板车13能同步推石膏板3的相对两侧，石膏板3被两个推板车13从两侧推动，石膏板3能在滑道111上更平稳地滑动。

如图3所示，锯边机2包括衬板25、主支架21、活动支架22、升降驱动机构27、第一圆锯机23和第二圆锯机24。活动支架22、升降驱动机构27和第一圆锯机23均设置在主支架21上，第二圆锯机24设置在活动支架22上。

衬板25可以是直条形的平板。衬板25设置在滑道111的外侧，衬板25的延伸方向与滑道111的延伸方向相同。衬板25可以是固定在机架11上。衬板25朝上的一面为承载面。衬板25的承载面与滑道111的支撑面相互平齐。

主支架21包括支撑板221和支杆212。支撑板221呈水平设置。支杆212设置在支撑板221的底部。支杆212支撑起支撑板221。支杆212的一端可以是连接于机架11，支杆212的另一端可以是连接支撑板221的底部。支撑板221位于衬板25背离输送机1的一侧，且与衬板25之间具有间隔。

第一圆锯机23包括第一电机231和第一切锯片232。第一电机231固定在支撑板221朝上的板面上。第一电机231的主轴向靠近衬板25的一侧伸出。第一切锯片232设置在第一电机231的主轴上。第一切锯片232平行于衬板25的延伸方向。第一切锯片232靠近衬板25。第一切锯片232平行于石膏板3的运动方向。第一圆锯机23的一侧为进料侧，待锯边的石膏板3从该进料侧进入到第一切锯片232的切割区域。第一圆锯机23的第一切锯片232的最高部位到衬板25的承载面所在平面的距离大于石膏板3的厚度。第一切锯片232能切穿透边角余料与石膏板3的主板的分界线，从而将边角余料从石膏板3上切割下来。第一切锯片232的轴线垂直于滑道111的延伸方向。

活动支架22设置在第一圆锯机23的进料侧。活动支架22包括轴承座223、转轴222和活动板221。活动板221可以是矩形。活动板221的一端连接于转轴222，转轴222沿活动板221的端面延伸。转轴222还平行于第一切锯片232的轴线。轴承座223固定在支撑板221的上表面上。转轴222插入到轴承座223内且与轴承座223之间形成转动连接。轴承座223可以设置两个，转轴222的两端分别与两个轴承座223转动连接。这样，活动板221铰接支撑板221，活动板221能绕转轴222摆动。

升降驱动机构27用于驱动活动板221的自由端上、下摆动。升降驱动机构27分别连接机架11和活动板221。升降驱动机构27可以是气缸或者油缸。气缸或油缸的缸体固定在机架11上，气缸或油缸的活塞杆向上伸出。气缸或油缸的活塞杆铰接于活动板221。升降驱动机构27通过电缆电连接于控制器。

第二圆锯机24包括第二电机241和第二切锯片242。第二切锯片242的直径小于第一切锯片232的直径。第二电机241设置在活动板221朝上的表面上。第二电机241的主轴向靠近衬板25的一侧伸出。第二切锯片242设置在第二电机241的主轴上。第二切锯片242与第一切锯片232平齐，且位于第一切锯片232的进料侧。第二圆锯机24能随着活动板221的自由端向上摆动而升高，能随着活动板221的自由端向下摆动而下降。第二切锯片242的轴线垂直于滑道111的延伸方向。

如图4所示，第二圆锯机24能从降低位置101提升到升起位置102，降低位置101低于升起位置102。

第二圆锯机24在降低位置101时第二切锯片242的最高部位到衬板25的承载面所在平面之间的距离大于石膏板3朝下的护面纸的厚度且小于石膏板3整体的厚度。第二圆锯机24在降低位置101时第二切锯片242的最高部位到衬板25的承载面所在平面之间的距离可以是2mm。这样，第二圆锯机24在降低位置101时能将石膏板3朝下的护面纸切断，且不将石膏板3完全切穿透，从而能在石膏板3的底部切割出直条槽。优选地，第二圆锯机24在下降状态时仅切断石膏板3朝下的护面纸。

第二圆锯机24在升起位置102时第二切锯片242的最高部位到衬板25的承载面所在平面之间的距离大于石膏板3整体的厚度。第二圆锯机24在升起位置102时能将石膏板3切穿透。第二圆锯机24在升起位置102时，其第二切锯片242所在位置为切割位置52。

检测组件4设置在输送机1上。检测组件4位于第二圆锯机24的进料侧。检测组件4用于检测待锯边的石膏板3是否到达检测位置51。检测位置51位于第二圆锯机24的上游。检测组件4可以是接近开关。检测组件4连接于控制器。石膏板3在到达检测位置51时检测组件4被触发，检测组件4在被触发后向控制器发送触发信号。

控制器配置为收到触发信号后开始计时，待经过石膏板3从检测位置51运动到石膏板3的板尾位于切割位置52所需的预设时长后驱动升降驱动机构27将第二圆锯机24上升至升起位置102，以使得第二圆锯机24将石膏板3的板尾的边角余料完全切穿透。

在本实施例中，在输送机1将石膏板3从检测位置51输送到石膏板3的板尾位于切割位置52的时间是一个已知值，因此预设时长可以设定为该已知值。例如，输送机1的输送速度为匀速，石膏板3从检测位置51移动到石膏板3的板尾位于切割位置52所要运动的距离除以输送机1的输送速度可得预设时长。

如图4所示，在锯边装置100对待锯边的石膏板3进行锯边时，先启动第一圆锯机23和第二圆锯机24，通过输送机1将石膏板3从第二圆锯机24背离第一圆锯机23的一侧依次运送通过第二圆锯机24和第一圆锯机23。在石膏板3输送到位于第二圆锯机24上游的检测位置51时，检测组件4被触发，检测组件4向控制器发送触发信号，控制器接收到触发信号后开始计时，在此过程中第二圆锯机24还处于降低位置101，在石膏板3的尾端到达切割位置52之前，石膏板3的前端通过第二圆锯机24的第二切锯片242，沿石膏板3的主板与边角余料之间的界线第二切锯片242将石膏板3朝下的护面纸切开以在石膏板3的底部形成一条沿该界线延伸的直切槽，该直切槽的深度大于护面纸的厚度，这样第二切锯片242将石膏板3下侧的护面纸切开且未切穿石膏板，该直切槽的两侧分别是石膏板3的主板和边角余料。石膏板3的前端部分再通过第一切锯片232，第一切锯片232沿着直切槽将直切槽切穿透使得石膏板3的边角余料逐渐从石膏板3的主板上分开。当控制器计时达到预设时长时，此时石膏板3的板尾达到切割位置52，控制器驱动升降驱动机构27将第二圆锯机24上升至升起位置102，第二切锯片242进入到切割位置52来切穿石膏板3的尾板处的边角余料与主板之间的界线，最后随着石膏板3的前进，第一切锯片232将板尾之前剩余的最后一段界线切穿透使得石膏板3的主板与边角余料完全分离。在第一切锯片232和第二切锯片242切割石膏板3时衬板25承托石膏板3的主板的边缘，防止石膏板3的主板形变或破碎。

这样，第一切锯片232和第二切锯片242共同将石膏板3的边角余料切割下来，在此过程中，第二圆锯机24先切断石膏板3下侧的护面纸，然后第一圆锯机23再将石膏板3完全切穿透，这样可以减少第一圆锯机23切断不彻底而导致的纸面纸毛多的状况，同时在边角余料完全与主板相分离之前，第二圆锯机24上升到升起位置102后先将石膏板3的板尾处的石膏板3切穿透使得板尾处的主板先于该板尾前端一部分主板与边角余料相分离，能避免板尾锯边不彻底而导致石膏板3的板尾残存料块。

在一个示意性的实施例中，锯边机2还包括调节螺杆29。调节螺杆29贯穿支撑板211且与支撑板211螺纹连接。调节螺杆29朝上的一端抵接于活动板221的下表面。调节螺钉29能调节活动板221的自由端的最低位置，从而调节第二切锯片242在第二圆锯机24处于降低位置101时的高度，进而调节第二切锯片242在降低位置101时切割石膏板的深度。

在一个示意性的实施例中，第一圆锯机23还包括粉碎锯片233。粉碎锯片233的直径小于第一切锯片232的直径。粉碎锯片233安装在第一电机231的主轴上，且与第一切锯片232同轴设置。粉碎锯片233设置在第一切锯片232背离衬板25的一侧且与第一切锯片232相抵。粉碎锯片233与第一切锯片232同步转动。

锯边机2还包括反击板26。反击板26位于衬板25靠近粉碎锯片233的一侧。反击板26设置有向靠近衬板25方向凸出的凸出部261。反击板26的凸出部261抵接于衬板25，反击板26的凸出部261的相对两侧与衬板25之间形成两个间隙262。反击板26的顶面为平面，且与衬板25的承载面平齐。反击板26位于第一圆锯机23和第二圆锯机24之间。第一圆锯机23和第二圆锯机24分别伸入到反击板26与衬板25之间形成的两个间隙262内。反击板26靠近粉碎锯片233的外缘，反击板26与粉碎锯片233的外缘之间形成缝隙。

在第一切锯片232将边角余料与主板之间的界线切开后，粉碎锯片233与反击板26相配合将第一切锯片232切割出来的边角余料破碎成粉末。

在一个示意性的实施例中，锯边机2还包括收尘管28，收尘管28设置在粉碎锯片233的底部且开口上。粉碎锯片233粉碎出来的粉末落入到收尘管28中，能被收尘管28回收。

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。