具体实施方式

本发明提出定义一种检测机构，该检测机构易于使用、可互换并且适应于生产变化，从而使得对新产品的检测既容易又在材料投资和检测时间方面保持经济性，并且保证所需的准确性和测量的可重复性。

为此，本发明涉及一种钟表活动部件的几何检测设备100。尤其如图1和图2所示，该设备100包括布置在公共底座3上的头架1和尾架2，该头架1支承第一不固定的或机动化的旋转心轴10，具有第一孔101，并且限定了第一旋转轴线D1，该尾架2支承第二不固定的或机动化的心轴20，并且限定了第二旋转轴线D2，至少该头架1和/或尾架2可以相对于该公共底座3在与第一旋转轴线D1平行的公共方向D上沿着对准引导装置4以至少一个自由度平移移动。例如，如图所示，头架1是固定的，而尾架2可以沿着构成这些对准引导装置4的引导柱移动。

设备100包括布置成确保或设置第二旋转轴线D2相对于第一旋转轴线D1的同轴度的装置。在附图中的情况下，对准引导装置4确保该同轴度，并且尾架2的横向位置是不可调节的。在未示出的替代实施例中，尾架2可以沿着与第一旋转轴线D1正交的方向装载在横向载架上，并且包括测微横向调节装置。

根据本发明，设备100包括多个可互换的可移动定心装置5，并且至少第一心轴10和/或第二心轴20包括接纳装置30，该接纳装置30布置成同轴地容纳这种可移动定心装置5。

至少头架1和/或尾架2包括牵拉装置40，该牵拉装置40布置成相反地沿着公共方向D非接触地轴向拉动这种可移动定心装置5到将头架1和尾架2分开的气隙90。更具体地，如图所示，第一心轴10和第二心轴20都包括这种接纳装置30，头架1和尾架2都包括牵拉装置40。

在简单、精确和经济的替代实施例中，接纳装置30包括孔，并且可以包括轴向抵接的支承表面。

特别地，第二心轴20包括直径与第一孔101相同的第二孔102，设备100包括多个可移动且可互换的微定心装置5，每个微定心装置5都布置成无差别地插入第一孔101或第二孔102中，并且每个微定心装置都包括外周肩部590，该外周肩部590的直径设置成能与第一孔101或第二孔102紧密滑动配合。每个微定心装置5都包括铁磁性或磁性极芯42或者由极芯42构成，该极芯42布置成与包括在头架1和/或尾架2中的磁极41吸引配合，并且在使头架1和尾架2分开的或者由极芯42形成的气隙/空间90中限定围绕第一旋转轴线D1的回转形式的磁场。

本文以其具有单个头架1和单个尾架2的最简单的形式描述了本发明，但是应当理解，该设备可以包括布置成与同一头架1配合的多个尾架。然而，本发明的具有可互换的可移动定心装置5的设计如此简单且易于使用，使得检测设备100的设备更换非常迅速，并且所示构型被证明是足够的。

更具体地，牵拉装置40包括至少一个磁极41，特别是至少一个磁体，其布置成将包括在每个可移动定心装置5中的铁磁性或磁性极芯42吸引到抵接支承表面上的后抵接位置，该表面可以是磁极41的表面，或者实际上是可以使该磁极41发出的磁场基本上轴向循环的隔板的表面。图中用永磁体示出了本发明，这种磁极41自然也可以包括至少一个电磁体。

图3和图4示出了这些磁体41的轴向布置，如在头架1上所示，可以用第二磁体430增强该磁体41，以增强磁场。

重要的方面是在公共轴线D附近引导磁场。为此，可移动定心装置5布置成至少沿着该方向引导磁通量，或者如图15所示，使其移动成更靠近几何轴线D，或者如将在下文所给出的，通过铁磁性或磁性极块52的串联布置来增强磁场。

因此，具体地，至少一个可移动定心装置5包括用于将其在与空间90相对的第一轴向端处受到的和/或由该至少一个可移动定心装置5产生的围绕公共方向D的轴向磁场集中在朝向空间90的第二端处的装置。因此，图15示出了对活动部件的夹持，定心装置5在其前部被清理，以更好地将磁通量引导向活动部件的轴线D，从而在头架1旋转时进行检测。MONTRES BREGUET SA持有的文献EP28887007B1描述了一种具有这种通量集中器的支架。

具体地，至少一个微定心装置5构成包括管形主体43的筒形件，其中，外径布置成使其与第一孔101或第二孔102紧密滑动配合，该管形主体43包含铁磁性或磁性极芯42。

自然地，如果根据本发明的设备100有利地设计成夹持铁磁性或类似部件，则它也能够处理非磁性材料的情况。而且，更具体地，至少一个可移动定心装置5在空间90侧包括夹持器51，该夹持器51布置成通过与钟表活动部件的轴向端机械接触来配合。这种机械接触可以代替磁性相互作用或对其进行补充。更具体地，这种夹持器51布置成当可移动定心装置5受到由头架1或尾架2施加在其上的旋转时，使钟表活动部件的轴向端旋转。

更具体地，如图7、8、10、12、19所示，夹持器51包括凸状或凹状的圆锥形支承齿部58，该圆锥形支承齿部58构造成与钟表活动部件的轴向端配合，以使该活动部件旋转。因此，当待检测的活动部件是非磁性时，该圆锥形齿部58保持、定心和驱动该活动部件。

夹持器51可以由不同的材料制成，特别地且非限制性地是硬化钢、不锈钢、诸如碳化钨的烧结材料或其他材料。有利地，该夹持器51在其用于驱动活动部件的表面的水平高度上具有介于2微米和5微米之间的恒定的粗糙度Ra，以令人满意地摩擦驱动该活动部件。

对于一些应用，夹持器51还可以包括简单的凸状或凹状平滑圆锥。

在特定实施例中，至少一个可移动定心装置5在空间90侧包括铁磁性或磁性极块52，该铁磁性或磁性极块52布置成与钟表活动部件的磁性或铁磁性轴向端磁性吸引或排斥地配合。更具体地，该极块52布置成向钟表活动部件的磁性或铁磁性轴向端施加或传递旋转驱动力矩。

在另一具体实施例中，包括这种铁磁性或磁性极块52的至少一个可移动定心装置5在空间90侧还包括支承块53，该支承块53布置成限制钟表活动部件的轴向行进。图5在气隙90侧的头架1和尾架2侧都包括这种平坦的红宝石支承块53，铁磁性或磁性极块52在其后方使活动部件完美地沿着轴线保持磁悬浮。MONTRES BREGUET SA持有的文献EP2450758B1公开了活动部件的磁性枢转。更具体地，支承块53由红宝石或类似物制成。

在特定的实施例中，尾架2包括弹性回复机构21，该弹性回复机构21布置成将第二心轴20或由第二心轴20支承的可移动定心装置5向空间90推回。特别地，该弹性回复机构21倾向于将尾架2推向头架1，并且阻尼尾架的回退，该弹性回复机构21是弹簧或类似物，特别地且非限制性地标定为0.2N。

更具体地，至少头架1包括第一机动化装置19，其布置成使第一心轴10围绕第一旋转轴线D1旋转，并且在第一机动化装置19和第一心轴10之间包括万向节或类似类型的第一联接装置18，以保证第一心轴10的旋转不受限制，并且避免任何电机对准失败。如图4所示，头架1的第一心轴10借助于其磁体41被驱动，因此驱动是间接的，其优点是齿隙或电机对准误差不影响心轴旋转。

在未示出的特定实施例中，至少尾架2包括第二机动化装置17，其布置成使第二心轴20围绕第二旋转轴线D2旋转，并且在第二机动化装置17与第二心轴20之间包括万向节或类似类型的第二联接装置16，以保证第二心轴20的旋转不受限制。

更具体地，如图1、2、3和22所示，设备100包括尾架2沿着公共方向D相对于头架1的相对位置的测微设定和/或测量装置60。

在未示出的特定实施例中，设备100包括第二旋转轴线D2相对于第一旋转轴线D1的位置的横向设定装置70。

更具体地，头架1、第一心轴10、尾架2和第二心轴20的主体由非磁性材料制成，例如黄铜(特别是镀铑黄铜)或类似材料，从而不使磁通量从公共方向D发散开。

在未示出的特定实施例中，头架1和/或尾架2包括至少一个应力计，以测量沿着公共方向D的轴向力，或者与设定值进行比较。

图24示出了替代实施例，其中，头架1包括两个导向轴承61和62，在它们之间布置有弹簧63，该弹簧63布置成补偿这些轴承的轴向和径向间隙。尾架2包括弹簧21，该弹簧21位于第二极块42的后部，并且能够在该尾架的水平高度上进行阻尼。

更具体地，如图20和图21所示，设备100包括主框架50，该主框架50布置成直接或间接地支承公共底座3，并且支承观察装置80，该观察装置80布置成观察和/或测量由两个可互换的可移动定心设备5保持在空间90中的钟表活动部件，设备100包括观察装置80的位置设定装置81，例如螺纹或类似物。

有利地，主框架50布置成经由至少一个旋转板500间接地支承公共底座3，该旋转板500可选地机动化地布置成使钟表活动部件处于重力场中的不同位置。

更具体地，设备100包括用于分析由观察装置80关于设定点值产生的图像和/或测量值的分析装置1010、用于计算偏差的计算装置1020和联接装置1030，该联接装置1030与集成的产品质量管理系统1040和/或生产管理系统1050相联接，以根据偏差校正对生产装置的设定。

总之，根据本发明的可移动定心装置5由于其在待检测的活动部件的水平位置的端部尺寸小而实际上是微定心装置，该可移动定心装置5简单、廉价、易于互换、非常适合各种需求，并且适合用于各种测量工具(特别地但非限制性地是光学测量工具)。头架和尾架中包含的磁体执行两种功能：

-磁性地吸引相应心轴上的每个微定心装置；和

-在微定心装置中感生磁场，该微定心装置还将磁通量集中在待检测的活动部件的轴线附近。

因此，本发明构成了一种微技术设备，以在由心轴和对应的心轴组成的系统之间保持和旋转微部件。每个心轴构造成使得可以通过磁性吸引作用将微定心装置插入并且容易且快速地固定在其中。如果部件是铁磁性的，则将通过同一磁场保持该部件。如果部件是非磁性的，则可以通过机械定心将它们保持在心轴的和对应的心轴的微定心装置之间。所谓的驱动心轴具有双重磁性作用，同时提供了部件的完美圆周旋转。就其本身而言，对应的心轴根据其执行方式而保持固定不旋转、不固定地旋转，或者与心轴同步地机动化。在铁磁性和/或不由枢轴组成的部件的情况下，特定的微定心装置容易地保证了保持、对准和旋转所讨论的部件。

该设备代表了制表领域的一项创新，它代表了用于保持和旋转任何种类和任何材料的微部件的与游隙、定位或尺寸测量有关的唯一系统。

最后，如图20和图21所示，整个设备非常紧凑(约200立方毫米)，因此非常易于集成在生产线中。此外，自动化机械手的可及性非常好。