具体实施方式

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种实时打印平面贴标机，包括工作台1，所述工作台1的底面设置有支撑机构；所述工作台1的顶面设置有打印机构2；所述工作台1的一侧设置有用于输送产品的输送机构3；所述打印机构2和输送机构3之间设置有夹持机构，所述夹持机构的侧边还设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动水平位置的夹持机构移动，使夹持机构夹紧打印机构2打印的标签，并同时使夹紧机构带动标签移动到竖直位置；所述工作台1的底部设置有贴标机构，所述贴标机构用于将处于竖直位置的标签粘贴到产品上；

上述方案在投入实际应用时，将需要贴标的产品放置到输送机构3上，使输送机构3将产品输送到贴标位置，然后使打印机构2打印出需要粘贴的标签，标签会顺着打印机构2的出口和工作台1的顶面滑动到夹持机构上，然后即可启动驱动机构工作，驱动机构会带动夹紧机构先向左移动；夹紧机构在向左移动的同时会使夹紧机构夹紧滑动到其上的标签，然后驱动机构会带动夹紧机构及夹紧后的标签移动竖直位置，然后即可启动贴标机构工作，贴标机构会先将标签的底部先按压到产品上，使标签的底部粘粘在产品的侧壁上，然后贴标机构会慢慢的向上移动，使标签慢慢的粘贴到产品的侧壁上，可以使标签可以依次粘贴到产品的侧壁上，贴标机构在向上移动到与夹紧机构接触后，贴标机构会使夹紧机构松开标签并使夹紧机构向上移动，使夹紧机构与标签错开，完后贴标机构即可将被夹紧机构夹持住的标签区域粘贴到产品上，使贴标机构可以完整的将标签粘贴到产品的侧壁上，通过夹紧机构的夹持与贴标机构的配合，可以使标签在粘贴到产品上后不会产生褶皱。

请参阅图1-2，所述夹持机构包括下夹板400，所述下夹板400滑动安装在工作台1的顶部，且下夹板400的顶部前后两侧均滑动连接有呈对称设置的上夹板401，所述上夹板401的顶部均设置有用于其复位的第一弹簧402；打印机构2打印的标签会顺着工作台1的顶面滑动到下夹板400的顶面中心位置，然后驱动机构工作时上夹板401会在处于压缩状态的第一弹簧402的弹力作用下向下移动，然后第一弹簧402会向上夹板401施加作用力，使上夹板401带动标签紧贴到下夹板400的顶面，使上夹板401和下夹板400夹紧标签，可以使标签在后续移动时始终被上夹板401和下夹板400稳定的夹持住。

请参阅图1-7，所述驱动机构包括两个L形滑轨500、两个第一楔形块503及牵引辊504；两个所述L形滑轨500分别固定连接在工作台1的顶部前后两侧，且两个L形滑轨500呈对称布置，两个所述L形滑轨500内壁上均滑动连接有第一滑杆501；两个所述第一滑杆501分别固定连接在下夹板400的前后侧壁上，且两个第一滑杆501的侧壁上均固定连接有与L型滑轨形状相同的弧形弹簧502；两个所述第一楔形块503分别位于两个上夹板401的下方，且两个第一楔形块503分别用于驱动与其对应的上夹板401向上移动，两个所述第一楔形块503分别固定连接在两个L形滑轨500的顶部；所述牵引辊504设置在两个L形滑轨500的上方，所述牵引辊504的前后两侧均转动连接有竖直布置且固定连接在工作台1前后侧壁上的安装板505，所述牵引辊504上缠绕有两个牵引绳506；两个所述牵引绳506的一端分别穿过两个L形滑轨500的侧壁并分别与两个第一滑杆501固定连接，后侧所述安装板505的侧壁上固定连接有用于驱动牵引辊504转动的电机507；

所述贴标机构包括纵向刮板600，所述纵向刮板600设置在工作台1的下方，所述纵向刮板600的侧边设置有驱动其水平移动的第一气缸601，所述纵向刮板600的底部固定连接有固定块602，所述固定块602上开设有T形槽603，所述T形槽603的侧边设置有可与其匹配的T形块604；所述T形块604的底部固定连接有驱动其竖直移动的第二气缸605；所述纵向刮板600上还设置有用于驱动上夹板401移动松开标签,，并使上夹板401和下夹板400向上移动的顶起机构；

所述顶起机构包括两个第一顶块7，两个所述第一顶块7分别固定连接在纵向刮板600顶部的前后两侧，两个所述第一顶块7分别用于驱动两个上夹板401移动松开标签,，并使上夹板401和下夹板400向上移动；

驱动机构在工作时，电机先启动，电机会带动牵引辊504转动，牵引辊504转动会带动两个牵引绳506在牵引辊504上缠绕，两个牵引绳506的底端会分别拉扯两个第一滑杆501移动，两个第一滑杆501会分别在L形滑轨500内滑动，同时两个第一滑杆501会对弧形弹簧502施加作用力使弧形弹簧502压缩，两个第一滑杆501会带动下夹板400一起向左侧移动，下夹板400会带动两个上夹板401一起向左移动，上夹板401开始向左移动时会慢慢的与第一楔形块503错开，待上夹板401与第一楔形块503完全错开后，上夹板401向下移动到与下夹板400上标签贴合的位置，上夹板401和下夹板400会将标签夹紧，完后下夹板400和上夹板401会带动夹紧后的标签一起移动，第一滑杆501会在L形滑轨500的滑轨内从水平位置滑动到竖直位置，第一滑杆501会带动上下夹板400、上夹板401及标签一起滑动到竖直位置，此时标签会在自身重力的作用下垂直铺平，待标签上移到一定高度后，电机507停止工作，标签会静止在贴标位置，然后启动贴标机构工作，首先第一气缸601启动，第一气缸601会带动纵向刮板600向左移动，纵向刮板600会带动固定块602一起向左移动，固定块602向左移动一定距离后会使T形块604插入到T形槽603内，然后纵向刮板600的前端会与标签的底端接触，纵向刮板600的左侧壁会带动标签的底端粘贴到产品的右侧壁上，然后第二气缸605启动，第二气缸605会带动T形块604一起向上移动，T形块604会带动固定块602及纵向刮板600一起向上移动，此时纵向刮板600的左端与标签接触，此后纵向刮板600向上移动时会依次将标签粘贴到产品的侧壁上，纵向刮板600在快与下夹板400接触时，纵向刮板600顶部的第一顶块7会将上夹板401顶起，处于垂直状态的上夹板401会被第一顶块7推动着向右移动，使上夹板401松开夹持的标签，然后第一顶块7会带动上夹板401一起向上移动，上夹板401会带动下夹板400一起向上移动，然后纵向刮板600即可将被上夹板401和下夹板400夹持住的标签部分粘贴到产品的侧壁上，此时标签完成的粘贴到产品上，启动输送机构3将产品输送走，再使贴标机构及驱动机构带动夹紧机构回到初始位置，即可完成一次标签的粘贴，本发明可以通过机械结构来模拟人工贴标的过程，在标签粘贴的过程中慢慢将标签一点一点按压到产品的侧壁上，可以保证标签从打印到粘贴完成的过程中不会产生褶皱，可以大大增加贴标的合格率。

请参阅图4-6，所述T形块604的侧壁上开设有L形滑槽6041，所述L形滑槽6041内滑动连接有限位杆8，所述固定块602的侧壁上开设有第一滑槽6021，所述第一滑槽6021可与L形滑槽6041对接，所述限位杆8的顶端转动连接有滑动连接在T形块604侧壁竖直方向上的第二顶块801；所述第二顶块801的侧壁上固定连接有用于其复位的气弹簧9，所述第二顶块801的下方设置有驱动其向上移动的推杆10；T形块604再插入到固定块602内后第二气缸605的伸长端带动T形块604向上移动时，T形块604会带动限位杆8和第二顶块801一起向上移动，第二顶块801会慢慢的与推杆10脱离，第二顶块801会在气弹簧9的作用下慢慢的向下移动，第二顶块801会会带动限位杆8的顶端在L形滑槽6041的竖直槽内向下移动，限位杆8的底端会在L形滑槽6041的水平槽内滑动，直到限位杆8的底端滑动到第一滑槽6021内，此时限位杆8会限制限位杆8向右移动，可以使纵向刮板600在向上移动粘贴标签时不会向右滑动，可以保证纵向刮板600始终与标签能很好的贴合，可以使标签粘贴的更好。

请参阅图8-9，所述纵向刮板600内开设有安装槽11，所述安装槽11内滑动连接有两个呈对称布置的横向刮板12；两个所述横向刮板12的侧壁上均固定连接有用于其复位的第二弹簧13，且两个横向刮板12呈贴合状态，两个所述横向刮板12的内侧共同设置有等腰三角推块14，所述等腰三角推块14用于驱动两个横向刮板12相背滑动；两个所述横向刮板12远离纵向刮板600的一端均设置有弧面1201；第一气缸601在推动纵向刮板600向左移动时会带动横向刮板12一起向左移动，两个横向刮板12会先一步与标签的底端中间位置接触，横向刮板12在与标签的底部接触后，横向刮板12会将标签的底端中心压动到与产品侧壁贴合的位置，纵向刮板600继续向左移动时，等腰三角推块14的斜面会驱动两个横向刮板12相背的向着外侧移动，贴合的两个横向刮板12会先将标签的底端平整的粘贴到产品的侧壁上，在纵向刮板600的左侧壁与标签贴合时，横向刮板12将标签的底端平整的粘贴完成，然后纵向刮板600即可从标签的底端将标签向上刮动，可以使标签能粘贴的更好。

请参阅图1；两个所述安装板505的外壁上均转动连接有第一限位块15，所述第一限位块15的转动轴上均固定连接有异形齿轮16，所述异形齿轮16的正上方均设置固定连接在牵引辊504转动轴上的传动齿轮17，所述传动齿轮17均固定连接在牵引辊504的转动轴上，同侧所述异形齿轮16和传动齿轮17共同啮合有滑动连接在安装板505侧壁上的齿条杆18；牵引辊504在转动使牵引绳506拉扯第一滑杆501时会带动传动齿轮17一起转动，传动齿轮会带动与其啮合的齿条杆18向上移动，齿条杆18向上移动会带动与其啮合的异形齿轮16转动，异形齿轮16会带动第一限位块15向着产品一侧翻转，直到第一限位块15翻转90°后，异形齿轮16与齿条杆18脱离啮合，此后齿条杆18只用于限位异形齿轮16，两个第一限位块15会将产品限位在它们之间，可以避免粘贴过程中产品受力发生偏移，而导致标签粘贴位置发生错位，可以保证标签粘贴的准确性，可以使标签粘贴的更好。

请参阅图1，所述下夹板400靠近打印机构2的一侧设置有固定连接在工作台1顶部上的引导台19；通过引导台19的设置，可以使打印后的标签更好的滑动到下夹板400上。

工作原理：将需要贴标的产品放置到输送机构3上，使输送机构3将产品输送到贴标位置，然后使打印机构2打印出需要粘贴的标签，标签会顺着打印机构2的出口和工作台1的顶面滑动到夹持机构上，然后即可启动驱动机构工作，驱动机构在工作时，电机先启动，电机会带动牵引辊504转动，牵引辊504转动会带动两个牵引绳506在牵引辊504上缠绕，两个牵引绳506的底端会分别拉扯两个第一滑杆501移动，两个第一滑杆501会分别在L形滑轨500内滑动，同时两个第一滑杆501会对弧形弹簧502施加作用力使弧形弹簧502压缩，两个第一滑杆501会带动下夹板400一起向左侧移动，下夹板400会带动两个上夹板401一起向左移动，上夹板401开始向左移动时会慢慢的与第一楔形块503错开，待上夹板401与第一楔形块503完全错开后，上夹板401向下移动到与下夹板400上标签贴合的位置，上夹板401和下夹板400会将标签夹紧，完后下夹板400和上夹板401会带动夹紧后的标签一起移动，第一滑杆501会在L形滑轨500的滑轨内从水平位置滑动到竖直位置，第一滑杆501会带动上下夹板400、上夹板401及标签一起滑动到竖直位置，此时标签会在自身重力的作用下垂直铺平，待标签上移到一定高度后，电机507停止工作，标签会静止在贴标位置，然后启动贴标机构工作，首先第一气缸601启动，第一气缸601会带动纵向刮板600向左移动，纵向刮板600会带动固定块602一起向左移动，固定块602向左移动一定距离后会使T形块604插入到T形槽603内，然后纵向刮板600的前端会与标签的底端接触，纵向刮板600的左侧壁会带动标签的底端粘贴到产品的右侧壁上，然后第二气缸605启动，第二气缸605会带动T形块604一起向上移动，T形块604会带动固定块602及纵向刮板600一起向上移动，此时纵向刮板600的左端与标签接触，此后纵向刮板600向上移动时会依次将标签粘贴到产品的侧壁上，纵向刮板600在快与下夹板400接触时，纵向刮板600顶部的第一顶块7会将上夹板401顶起，处于垂直状态的上夹板401会被第一顶块7推动着向右移动，使上夹板401松开夹持的标签，然后第一顶块7会带动上夹板401一起向上移动，上夹板401会带动下夹板400一起向上移动，然后纵向刮板600即可将被上夹板401和下夹板400夹持住的标签部分粘贴到产品的侧壁上，此时标签完成的粘贴到产品上，启动输送机构3将产品输送走，再使贴标机构及驱动机构带动夹紧机构回到初始位置。