具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

请参照图1到图6，本发明提出了一种具有自动清除杂物功能的割草装置，其中，包括框架1，所述框架1用于支撑整个割草装置，所述框架1用于与驱动机械连接，如，可以是设置于拖拉机的前端。

具体地，所述框架1上设有多个梳理齿2；梳理齿2用于对待割的草进行梳理，并将地面上的石块筛选出来。所述梳理齿2的上端与所述框架1前端的下侧面固定连接，多个所述梳理齿2之间间隔设置；且在横向上沿一个方向到另一方向，所述梳理齿2逐渐向后分布。如，梳理齿2的分布可以是沿从左到右的方向，梳理齿2逐步向后设置。如此，当地面上存在石块等杂物时，先被梳理齿2筛选出来。由于梳理齿2是向前移动的，且梳理齿的排布特点是沿横向上的一个方向向另一方向逐渐向后排列，能够对石块产生一个横向的分力从而使石块向一侧移动。具体地，在本发明中，所指的前后左右，为以拖拉机行驶的方向为前。

所述梳理齿2为S形结构，其沿从上到下的方向依次包括第一弧形杆3、直杆4和第二弧形杆5，所述第一弧形杆3对应的曲率圆的圆心位于所述第一弧形杆3的后方，所述第二弧形杆5对应的曲率圆的圆心位于所述第二弧形杆5的前方。

进一步地，为了提高对于石块的清理效果，所述第二弧形杆5的前侧面为斜面，且该斜面的倾斜方向，与梳理齿2的排布方向一致。如，若该梳理齿2为沿从左向右的方向逐渐向后排布，那么，该倾面即为沿从左向右的方向向后倾斜。此处，所指的第二弧形杆5的前侧面为内凹侧的面。

具体使用时，当拖拉机推动该装置向前移动时，梳理齿2从地面筛除较大的石块，由于第二弧形杆5逐渐向后排布的设置方式，以及第二弧形杆5上的斜面的设置方式，能够使石块被筛除的同时，产生一个横向的分力，从而促使石块向一侧移动。即，利用第二弧形杆5向前的推动力，在斜面上产生横向分力，以推动石块向一侧移动。从而达到清除石块及其他杂物的目的，进而防止地面上的石块等杂物对割刀产生损坏。

作为一种较佳的实现方式，所述第一弧形杆3与所述直杆4相切，且固定连接，具体实施时，所述第一弧形杆3与直杆4之间一体成型或焊接，优选一体成型。

考虑到部分埋入地面的石块，难以被第二弧形杆3筛除，以及无法对凸出的土包进行清理，需要对这部分埋入地面的石块及凸起的土包进行避让。为此，需要对梳理齿2作进一步设计。具体地，所述直杆4的下端设有两平行设置的连接耳6，所述连接耳6所在的面平行于所述梳理齿2中心线所在的面；此处，所指的连接耳6所在的面，是指与连接耳6上用于连接转轴7的孔的中心线垂直的面，换句话说，所述梳理齿2的中心线所在的面与连接耳6上用于与转轴7连接的孔的中心线垂直。具体实施时，梳理齿2的中心线位于竖直面内，如此，能够使连接耳6绕所述转轴7在竖直面内摆动。

所述第二弧形杆5的上端设置有转轴7，所述转轴7的两端分别与同一所述直杆4下端的两所述连接耳6转动连接；所述第二弧形杆5的下端的底部安装有滚轮8。当滚轮8所接触的地面高度变大时，会对滚轮8产生一个向上力，以使第二弧形杆5向上抬起，从而达到避让的目的。

所述转轴7处设有角簧，以使所述割草装置在工作时，能够使所述滚轮8与地面接触；为了保证使用时的效果，所述第二弧形杆5的下端应当尽量与滚轮8之间的距离尽量较小的距离，而另一方面，滚轮8底部的水平切面，应当于所述第二弧形杆5的下端相切。

在使用时，所述直杆4的下端应当设置一个限位结构9，以限制所述第二弧形杆5向下转动的最大位置。而角簧的作用就在于使第二弧形杆5具有向下转动的趋势，使得在第二弧形杆5在角簧的作用下，能够抵靠在该限位结构9上。

所述转轴7处设有角度传感器；所述角度传感器用于获取所述第二弧形杆5被抬起的角度，以便于通过第二弧形杆5被抬起的角度来获取地面凸起的高度。具体地，请参照图6，以滚轮8的中心由位置A抬升到位置B为例，第二弧形杆5的位置记为C，抬升的角度记为α；如图中的方式作辅助线；则被抬升的高度为BD；由于BC的值是固定的，可以根据图示的关系，求解出BE的长度；即,BE＝BC*sin(α/2)；

而AB＝2*BE；

由于初始位置时的夹角与铅垂线的夹角，即角ACD已知，记为β，

则AG＝AC*sinβ；

当抬升到B点时，角BCF与水平线的夹角，为90-α-β；

则CF＝BC*cos(90-α-β)；

因此，AD＝CF-AG；

直角三角形中，直角边AD和斜边AB已知，可以求出BD的高度为

作为一种较佳的实现方式，还包括切割机构10；所述切割机构10被滑动设置于两相邻的所述梳理齿2之间，且所述切割机构10位于所述直杆4处或所述第一弧形杆3处；所述切割机构10用于切割被所述梳理齿2梳理致两相邻所述梳理齿2之间的杂草。

在具体使用时，获取割草装置的移动速度，由于第二弧形杆5的位置固定，其与切割机构10的水平距离是固定的，因此，可以计算出割草装置到达当前滚轮8中心所在位置的上方时的时间为t；从而计算出t时间后应当把割草装置调到当BD的高度。

以图示为例，设当前滚轮8的中心点位置为B，由于CF的距离可以计算得出，而C点与切割机构10的距离固定。再加上割草装置的移动速度已知，可以进一步计算出割草机构10到达B点的上方时的时刻，并在该时刻，将割草机构10调节到在竖直方向比初始点位置高BD的位置处。

进一步地，为了实现对于切割机构的高度调节，还包括安装板11和伸缩杆12；所述安装板11固定安装于所述第一弧形杆3上，且所述安装板11位于所述第一弧形杆3靠近曲率圆的圆心的一侧；所述伸缩杆12的一端与所述切割机构10铰接，所述伸缩杆12的另一端与两相邻的所述安装板11铰接；所述伸缩杆12被设置为用于驱动所述切割机构10滑动，以使所述切割机构10的最低点高于所述地面凸起的高度。具体实施时，所述伸缩杆12可以为气动伸缩杆，也可以是电动伸缩杆。对于切割机构10的高度，可以是根据伸缩杆12的长度计算而得，也可以通过设置位置传感器来实现。

更进一步地，相邻的两所述梳理齿2相对的两侧面上均设有滑槽13；所述滑槽13位于所述直杆4上；且所述滑槽13的长度方向一致；所述切割机构10包括滑板14、刀板15、旋转驱动件16和刀片17；所述滑板14的两侧分别滑动安装在相邻两所述梳理齿2的滑槽13内，所述刀板15固定在所述滑板14的前侧；所述旋转驱动件16安装在所述刀板15上表面，所述刀片17为多个，多个所述刀片17与所述旋转驱动件16的驱动轴固定连接；所述驱动轴穿过所述刀板15，所述刀片17的上表面与所述刀板15的下平面贴合。具体实施时，所述旋转驱动件16可以是电机，也可以是其他能够对驱动轴产生旋转驱动结构。具体实施时，所述刀板15与所述滑板之间设置加强筋。

为了进一步提高切割的效果。所述刀板15沿从前向后的方面宽度逐渐变大；所述刀板15沿从下向上的方向，逐渐向内收缩；所述刀片17沿从上到下的方向，逐渐向内收缩。如此，能够减少切割时在杂草上产生的压强，以提高其剪切效果。

作为一种较佳的实施方式，所述梳理齿2沿从前向后的方向，宽度逐渐变大。

进一步地，为了防止在清理杂物时，石块或其他东西埋入到刀板15上时。还包括第一防护板18；所述第一防护板18与所述梳理齿2一一对应，所述第一防护板18设置于所述直杆4的下端处，且水平向前延伸；所述第一防护板18沿从前到后的方向，宽度逐渐变大。如此，便于对杂草作预梳理。

更进一步地，为了防止杂物进入到相邻的两第一弧形杆3之间，还包括第二防护板，所述第二防护板覆盖于所述第一弧形杆3上，以使相邻的所述第一弧形杆3之间的间隙被遮挡。

为了防止被切割下来的较大的杂草堆积在刀板15上，还包括输送结构20；所述输送结构20包括转轮21和拨杆19；所述转轮21转动安装在所述框架1的上前方，且所述转轮21的转动中心水平横向设置；所述拨杆19沿多排均匀分布于所述转轮21的外周上；所述拨杆19用于在随所述转轮21转动时，将割下的杂草拨动到所述框架1上方。具体实施时，所述框架1上还设有向下凹的凹板，所述凹板用于存放被割下的杂草，此外，其还能够起到尽量避免草种过多地落到地面上的作用。

通过以上结构，本发明至少能够达到如下效果：

1.通过在框架前端的下侧面设置多个梳理齿，在横向方向上，多个所述梳理齿逐渐向后分布。这就使得，在使用的过程中，随着割草装置的前进，地面上的石块或其他杂物在遇到梳理齿后，会产生横向分力，以促使杂物逐渐被移动到框架的一侧，从而能够避免杂物对割刀的损坏；

2.通过设置梳理齿，能够将待割的草理顺到相邻的梳理齿之间；以便于配合本发明所提出的切割机构进行切割。

3.将梳理齿设置为S形，尤其是第二弧形杆对应的曲率圆的圆心位于所述第二弧形杆的前方，这就有效保证了，第二弧形杆在遇到石块等杂物时，能够有较小的切入角，便于将石块移动到第二弧形杆的上方，然后再配合第二弧形杆的排布特点，产生横向分力，以将石块移动到框架的一侧，从而起到清除杂物的功能；

4.通过将直杆与第二弧形杆之间转动连接，并在第二弧形杆下端的底部设置滚轮，当遇到凸起土包等地形时，能够自动将第二弧形杆抬起，从而防止第二弧形杆插入到土包内，能够保证第二弧形杆顺利经过土包等地形；

5.由于滚轮与地面接触，会将第二弧形杆抬起。根据第二弧形杆抬起的角度，可以计算出地面的高度。配合切割机构可以沿梳理齿滑动这一特征，可以根据计算出的高度值来控制切割的高度，从而能够使切割机构根据地形对切割机构进行适应性调整。

6.由于本发明通过梳理齿的设计，能够对杂物进行清除。这种结构尤其适用于现在农业机械对于遥控操作，无人操作等的需要。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。