具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

请参阅图1-图7所示，本发明的减震组件100包括：减震元件110，其内设有空心部111；连接件120，适于穿过所述空心部111，以将减震元件110安装在割草机的机壳200和活动上盖300之间；当活动上盖与机壳产生水平方向的相对位移时，所述减震元件被挤压，以产生变形弹力。

所述减震元件110呈柱状或圆柱状，其一端封闭且设有直径小于空心部的安装孔112；所述连接件120适于从安装孔112插入或穿出减震元件110的空心部111，即减震元件与连接件之间留有减震元件变形的空隙。可选的，所述减震元件的材质可以为弹性橡胶，这样变形量主要来自于所述空隙，减震元件自身的压缩能力可以助力压缩空隙，产生变形弹力。为了固定减震元件110，所述连接件120包括：紧固件121和位于活动上盖300上的安装柱122；所述紧固件121穿过安装孔并与安装柱122螺纹连接，以将减震元件固定在安装柱上。紧固件121可以是螺钉，通过螺纹旋入安装柱内部，也可以是螺纹套，通过螺纹套在安装柱外侧，避免减震元件松动。其中当然，可以理解的是，在其它实施方式中，所述减震元件110也可以通过其它方式固定安装在所述活动上盖300或者机壳200上。本发明对所述减震元件110的固定安装方式不作限制。为了使减震元件符合装配和设计需求，优选地，所述减震元件110的另一端开口且呈斜面，所述减震元件110在靠近活动上盖的一侧设置有限位壁113，以与活动上盖的内壁适配，避免所述减震元件110绕所述安装柱122旋转。但是，可以理解的是，在其它实施例中，所述减震元件110也可以是相似结构的弹簧、扭簧、拉簧、阻尼元件等等。

请参阅图2、图3以及图7-图8所示，本发明还揭示了一种割草机，包括机壳200；活动上盖300，盖合在所述机壳200上；以及减震组件100，位于机壳200和活动上盖300之间；当割草机的活动上盖300与机壳200产生或有水平方向的相对位移时，所述减震组件100被挤压，产生变形弹力，以起到减震作用。

请参阅图2以及图3所示，所述活动上盖300活动安装在所述机壳200上，当割草机发生碰撞时，所述机壳200与所述活动上盖300之间可以发生相对位移。在本实施例中，所述活动上盖300可以通过弹性支架400安装在所述机壳200上。当所述割草机发生碰撞时，所述弹性支架400发生弹性形变，以允许所述活动上盖300与所述机壳200之间在碰撞的方向上发生相对位移。所述弹性支架400可以是允许一定水平错位的连接组件，如弹簧、弹性片、提升检测组件等等。当然，可以理解的是，所述活动上盖300还可以通过其它方式活动安装在所述机壳200上。例如，所述活动上盖300可以通过轨道滑动安装在所述机壳200上。本发明对所述活动上盖300活动安装在所述机壳200上的方式不作限制。所述减震组件13位于所述机壳200和活动上盖300之间。当所述割草机发生碰撞时，由于一定的惯性和控制延时性，在行走组件带动割草机改变行走路线之前，机壳和活动上盖之间会继续产生相对位移，此时减震组件在机壳200、活动上盖300之间被挤压，产生变形弹力产生变形，会减缓碰撞行为的作用，将所述机壳200和活动上盖300之间的刚性碰撞转化为弹性碰撞，从而起到缓冲、减震的作用，进而提高了所述割草机的使用寿命。在本实施例中，所述减震组件100为碰撞发生位移后立即变形。但是，可以理解的是，在其它实施例中也通过调整所述减震组件100的尺寸和安装位置，使其设置为相对位移大于预设距离时才产生变形。

请参阅图2以及图8-图12所示，所述割草机还包括分别安装在所述机壳200上的割刀组件500、行走组件600、碰撞检测组件700，以及控制组件800(位于机壳内部，一般包括处理器及其相应的控制电路、驱动电路)。所述割刀组件500包括由电机带动的刀盘510，所述刀盘510上可以安装割草刀片520。所述行走组件600用以执行所述割草机的自走功能，其包括至少一对驱动轮610以及至少一个从动轮620；在本案的附图中可选为两个从动轮620。所述碰撞检测组件700用以检测所述活动上盖300与所述机壳200之间的相对位移，并判断所述割草机是否发生碰撞，尤其是水平方向上的碰撞。在本实施例中，所述碰撞检测组件700可以安装在所述机壳200上。但是，可以理解的是，在其它实施例中，所述碰撞检测组件700亦可以安装在所述活动上盖300上。见图11，所述控制组件800用以控制所述割刀组件500、行走组件600以及碰撞检测组件700工作。所述控制组件800可以控制电路，也可以是单片机。

可选的，见图2，所述碰撞检测组件700包括：位于活动上盖300上的磁铁块710，位于机壳200上的霍尔板720；磁铁块710与霍尔板720上下设置且保持一定的间距；在设备正常行驶过程中，当遇到障碍时，活动上盖300遇阻停止运动，行走组件600带动机壳200还在正常行驶，磁铁710和霍尔板720之间就会产生位移变化，霍尔板检测到该位移变化并反馈霍尔信号给控制组件，控制组件通过霍尔信号判定机器遇到障碍并发出相应避障指令。

具体的，见图12，割草机的工作过程如下：

当需要割草机工作时，可以通过控制组件的控制面板或人机交互机设置割草机的指定路线，然后开启行走组件带动割草机按照指定路线行走；通过控制组件设定割刀组件的切割参数，如割刀高度、转速等，然后开启割刀组件进行割草；当割草机在行走过程中发生碰撞时，活动上盖与机壳产生水平方向的相对位移，导致减震组件受挤压产生变形弹力，以起到减震作用，同时碰撞检测组件发出碰撞信号至控制组件；控制组件根据碰撞信号控制行走组件带动割草机改变行走路线，以避开碰撞，继续进行切割和行走动作。

相较于现有技术，本发明割草机通过在所述活动上盖300和所述机壳200之间设置减震组件100来进行缓冲，从而将所述活动上盖300和所述机壳200之间的刚性碰撞转化为弹性碰撞，进而达到缓冲、减震并提高机器使用寿命的目的。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。