具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

附图中的Z轴表示竖直方向，也就是上下位置，且Z轴的正向(即Z轴的箭头指向)代表上方，Z轴的反向代表下方；附图中的X轴表示水平方向，并指定为左右位置，且X轴的正向代表左侧，X轴的反向代表右侧；附图中的Y轴表示为前后位置，且Y轴的正向代表前侧，Y轴的反向代表后侧；同时需要说明的是，前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明的实施例提供一种支腿固定装置1，包括底座14、安装座11、第一限位件12和第二限位件13，其中，所述安装座11设有导槽结构111，所述安装座11适于罩设于所述底座14，所述安装座11的其中一侧面设有与所述导槽结构111相通的开口117，所述安装座11的顶面上设有一滑孔115，所述滑孔115联通于所述开口117以使所述安装座11可相对于支腿2滑动；第一限位件12设置在所述导槽结构111内，所述第一限位件12包括第一限位部124和第二限位部122，所述安装座11上对应所述第一限位部124设有配合部116；第二限位件13设置在所述安装座11上；当所述支腿2处于锁止状态时，所述第二限位部122压设于所述支腿2，所述第一限位部124与所述配合部116配合以限制所述支腿2沿着朝向所述开口117的方向与所述安装座11产生相对位移，所述第二限位件13用于限制所述支腿2沿着背离所述开口117的方向与所述安装座11产生相对位移。

本实施例中，安装座11包括第一侧板113、第二侧板114和连接板112，第一侧板113和第二侧板114间隔设置，连接板112的两端连接第一侧板113和第二侧板114，第一侧板113、第二侧板114和连接板112围成导槽结构111，其中，第一侧板113、第二侧板114和连接板112的一端形成开口117，同时，连接板112上设有与导槽结构111相通的滑孔115，滑孔115的一端联通于开口117，滑孔115的另一端为封闭端。

如此设置，支腿2在开口117和滑孔115的作用下伸入导槽结构111中，并通过连接板112在支腿2的长度方向上形成限位，由此，支腿2不能沿着导槽结构111的深度方向(Z轴所在方向)脱离支腿固定装置1，其只能沿着导槽的长度方向(Y轴所在方向)脱离支腿固定装置1。

本实施例中，安装座11罩设于底座14是指第一侧板113和第二侧板114设置于底座15上，连接板112和底座15分别位于第一侧板113和第二侧板114相对的两端。同时，底座15的中心位置设有球窝，球窝位于第一侧板113和第二侧板114之间，球窝与支腿2伸入导槽结构111中的一端配合(下文中具体介绍)。如此设置，底座15增加了支腿固定装置1与支撑面(地面、站立平台等)的接触面积，便于支腿2的稳定支撑。

采用本实施例的支腿固定装置1后，安装座11和底座14的设置便于与支腿2进行配合，第一限位件12和第二限位件13用于固定支腿2，当支腿2处于锁止状态时，第一限位件12的第二限位部122压设于支腿2，第一限位件12的第一限位部124与安装座11的配合部116配合，用于限制支腿2沿着朝向安装座11的开口117的方向与安装座11产生相对位移，第二限位件13用于限制支腿2沿着背离开口117的方向与安装座11产生相对位移。相对于现有技术，第一限位件12不需要设置额外的部件，提高了安装效率，而且能够有效防止支腿固定装置1与支腿2脱离，降低了支腿固定装置1丢失的概率。同时，在支腿固定装置1和支腿2配合后，第一限位件12限位在导槽结构111中，其不会与安装座11发生异响，相对于采用多根销轴13固定的方式，其减小了噪音。

本实施例中，所述第一限位件12还包括连接部121，所述连接部121分别与所述第一限位部124和所述第二限位部122连接，所述连接部121具有收缩状态，所述连接部121适于在所述收缩状态下以使所述第一限位部124伸入所述导槽结构111中。

具体地，连接部121具有弹性，当连接部121处于自然伸展状态(未受力)时，其在X轴方向上的宽度与第一限位部124在X轴方向上的宽度之和大于导槽结构111在X轴方向上的宽度，即连接部121在自然伸展状态下第一限位部124不能伸入导槽结构111中。当连接部121处于收缩状态(受力)时，其在X轴方向上的宽度与第一限位部124在X轴方向上的宽度之和小于或等于导槽结构111在X轴方向上的宽度，即连接部121在收缩状态下能够促使第一限位部124伸入导槽结构111中，当第一限位部124移动至与配合部116的位置时，解除对连接部121的限制，连接部121复原以使第一限位部124和配合部116配合，此时，连接部121既可以恢复自然伸展状态，其也可以仍具有一定压缩量，优选地，连接部121在解除限制后，连接部121恢复自然伸展状态。

如此设置，由于第一限位部124与配合部116在导槽结构111的内部配合安装，在支腿固定装置1使用时，其不易受到外力，第一限位部124和配合部116不会轻易分离，由此，在连接部121的作用下，第一限位件12不易从导槽结构111中脱离，能够实现对支脚2良好的限位，避免支脚2和支腿固定装置1分离，从而减小支腿固定装置1丢失的概率。

如图5所示，所述连接部121包括第一弹性件1211和第二弹性件1212，所述第一弹性件1211和所述第二弹性件1212适于相向运动以伸入所述导槽结构111中；所述第一弹性件1211和/或所述第二弹性件1212设有第一限位部124。

本实施例中，第一弹性件1211和第二弹性件1212由弹性材料制成，两者在受力状态下能够发生弹性形变。一种实施方式中，在XY平面内，第一弹性件1211和第二弹性件1212间隔设置，两者的间距为1cm-2cm，故在对第一弹性件1211和第二弹性件1212受力时，第一弹性件1211和第二弹性件1212相向运动，两者的间距缩小，当第一弹性件1211和第二弹性件1212收缩到位后，连接部121在X轴方向的宽度与第一限位部124在X轴方向上的宽度之和小于或等于导槽结构111的宽度，故第一限位件12能够伸入导槽结构111中。

如此设置，在第一弹性件1211和第二弹性件1212的作用下，能够实现第一限位部124伸入导槽结构111与配合部116配合。

本实施例中，所述第一限位部124为卡块结构，所述配合部116为与所述卡块结构配合的卡槽结构，或者，第一限位部124为卡槽结构，所述配合部116为与所述卡槽结构配合的卡块结构；所述卡块结构适于卡接于所述卡槽结构中.

一种实施方式中，第一弹性件1211和第二弹性件1212均设有第一限位部124，如图5所示，沿着X轴方向，第一弹性件1211和第二弹性件1212相互背离的一端面设有卡块结构，导槽结构111相对的两侧壁设有卡槽结构。第一弹性件1211和第二弹性件1212均通过卡块结构和卡槽结构与导槽结构111的内壁卡接。

如此设置，连接部121和安装座11通过卡块结构和卡槽结构卡接在一起，不仅结构简单，便于安装，而且连接牢固。同时，当导槽结构111的内壁设置卡槽结构时，卡槽结构为通槽，其贯穿安装座11，由此。便于从安装座11外侧辨别卡块结构和卡槽结构是否配合到位，提高了安装效率。

在其他实施方式中，连接部121为一个整板结构，其具有弹性，对连接部121施力后，连接部121会发生弯曲，从而缩小其在X轴方向上的宽度，以便第一限位部124伸入导槽结构111中。

如图5所示，所述连接部121还包括着力结构123，所述第一弹性件1211和所述第二弹性件1212上均设有所述着力结构123，所述着力结构123用于在受力状态下以使所述第一弹性件1211和所述第二弹性件1212相向运动。

本实施例中，着力结构123为设置于第一弹性件1211和第二弹性件1212上的槽型结构，其形状可以为方形或者圆形，根据实际需求而定，操作时，需要通过拆卸工具(例如卡簧钳)配合槽型结构对第一弹性件和第二弹性件施加外力。

在其他实施方式中，着力结构123为设置于第一弹性件1211和第二弹性件1212上的立柱结构，其横截面的形状可以为方形或者圆形，根据实际需求而定，操作时，需要通过拆卸工具(例如尖嘴钳)配合立柱对第一弹性件1211和第二弹性件1212施加外力。

如此设置，在第一限位件12位于导槽结构111后，其需要专门的拆卸工具进行拆卸，起到了防盗的效果。

如图1、5所示，所述第二限位部122倾斜设置于所述导槽结构111中，所述第二限位部122的倾斜方向远离所述开口117，且所述第二限位部122位于所述支腿的移动路径上。

本实施例中，第二限位部122倾斜设置于导槽结构111中，其角度不做具体限制，能够起到限制支腿固定装置1脱离导槽结构111即可，例如，90度，120度等等。第二限位部122的倾斜方向远离开口117，且第二限位部122位于支腿的移动路径上，即第二限位部122位置较低的一端与开口117的间距小于第二限位部122位置较高的一端距离开口117的间距，也就是说，第二限位部122位置较低的一端相比于第二限位部122位置较高的一端距离开口117更近。

如此设置，由于第二限位部122的存在，在支腿固定装置1朝向开口117运动时，第二限位部122位于支腿2的移动路径上，起到限制支腿2继续移动的目的，能够有效地防止支腿固定装置1从导槽结构111中脱离。

本实施例中，所述第二限位部122和所述连接部121弹性连接，所述第二限位部122适于在所述支腿2对所述第二限位部122向下施力状态下相对于所述连接部121运动，所述第二限位部122还适于在所述支腿2对所述第二限位部122向上施力状态下与所述导槽结构111的顶壁抵接。

具体地，第二限位部122和连接部121弹性连接，故弹性部相对于连接部121能够发生弹性形变，第二限位部122能够在受力状态下相对于连接部121运动动。

如此设置，当第一限位件12安装于导槽结构111后，支腿2通过滑孔115和开口117伸入导槽结构111后，第二限位部122受到压力向下运动，支腿2能够越过第二限位部122并沿着导槽结构111的延伸方向继续运动。由此，第一限位件12既可以在支腿2滑入导槽结构111前安装固定，也可以在支腿2滑入导槽结构111后安装固定，不需要特定的安装顺序，装卸更加方便。同时，在支腿2朝向第一限位件12运动时，第一限位件12位置较高的导槽结构111的上壁接触，从而限制第二限位部122继续移动，由此起到限制支腿2朝向开口117移动的作用。

如图1、6所示，第二限位件13包括销轴131和紧固件132，所述销轴131设置于所述安装座11上，且所述销轴131的一部分位于所述导槽结构111中，所述销轴131适于通过所述紧固件132限位在所述安装座11上。

本实施例中，紧固件132为弹簧销。销轴131设置于安装座11上，且销轴131的一部分位于导槽结构111中并与第一限位件12间隔设置，销轴131适于通过紧固件132限位在安装座11上。

如此设置，销轴131通过紧固件132限位在安装座11后，其与第一限位件12配合使用，其能够实现支腿2的稳定限位，避免支腿2晃动。

如图6所示，所述销轴131包括第一轴身13111和第二轴身1312，所述第一轴身13111和所述第二轴身1312呈角度设置，所述安装座11设有与所述导槽结构111相通的销轴孔，所述第二轴身1312通过所述销轴孔穿设于所述安装座11上，且所述第二轴身1312穿过所述安装座11的一端与所述紧固件132连接。

本实施例中，第一轴身13111和第二轴身1312呈角度设置，两者之间的角度不做限位，可以为60度，90度等等。安装座11设有与导槽结构111相通的销轴孔，其中，销轴孔的尺寸和第二轴身1312的尺寸配合，第二轴身1312通过销轴孔穿设于安装座11上，且第二轴身1312穿过安装座11的一端与紧固件132连接，具体地，第二轴身1312穿过安装座11的一端设有贯穿的插孔结构，弹簧销穿设于插孔结构中。

如此设置，第一轴身1311和第二轴身1312是弯曲的，相对于直杆的结构，其减小了设置弹簧销的数量，只需要第二轴身1312穿过安装座11的一端设置弹簧销即可。

本发明的另一实施例在于提供一种支腿组件，如图7、8所示，包括支腿2和如上所述的支腿固定装置1，所述支腿2与所述支腿固定装置1连接。

本实施例中，支腿2的底部设有油缸，支腿固定装置1通过导槽结构111卡在油缸的油杆球头处。安装过程中，当第一限位件12位移至与油杆球头接触时，由于第一限位件12的第二限位部122受力向下运动，支腿固定装置1可以顺利装配至油杆球头上，当第一限位件12越过油杆球头后，第一限位件12的第二限位部122复原以形成对油杆球头的限制，最后再将第二限位件13装置至安装座11上以形成对油杆球头的限制，支腿固定装置1即装配完成。

本发明的再一实施例在于提供一种工程机械，包括如上所述的支腿固定装置1，和/或，如上所述的支腿组件。

本实施例中，工程机械为起重机、高空作业车等。下面以起重机进行说明。起重机在吊载工作时，如图5所示，油杆球头处于支腿固定装置1的球窝中心位置，销轴13和第一限位件12限制支脚盘滑移倾斜和脱落，安装座11触压第一限位件12的力越大，第一限位件12卡在安装座11上的力就越大越紧，锁死机构越安全。起重机在公路行驶时，如图6所示，拆掉销轴13端头的弹簧销，握持销轴13的第一轴身1311以从安装座11上抽出销轴13，将支腿固定装置1滑移至油杆球头处于支脚盘尾部位置，装配好销轴13并用弹簧销卡死，使支腿固定装置1相对于支腿2处于收回状态。限位销轴13拆装方便，方便作业人员随时收放支腿固定装置1。即使起重机行驶中销轴13松动脱落，在油杆球头滑移至第一限位件12处，由于第一限位件12的卡死限位作用，保证支腿固定装置1不从支腿2的油缸上脱落，避免支脚盘丢失和行人行车安全问题。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。