具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种泥潭机械的自救装置，包括机械本体1和安装在机械本体1两侧的自救装置3，所述机械本体1的两侧对称开设有用于收纳自救装置3的收纳槽2，收纳槽2的底部两端在机械本体1的外壁上均焊接固定有固定块6，固定块6上滑动安装有用于将自救装置3卡在收纳槽2中的挡板5，挡板5远离自救装置3的一端焊接固定有拉杆7，自救装置3的顶端通过合页与收纳槽2的顶端铰接，自救装置3的外壁底部两端分别与一根竖直安装的伸缩杆4一端铰接，伸缩杆4的另一端与机械本体1外壁顶部两端铰接。

需要说明的是，当自救装置3收纳时，通过挡板5将自救装置3的底部挡住，从而将自救装置3固定在收纳槽2内。

所述自救装置3的底部外壁上焊接固定有把手，通过把手方便将自救装置3打开。

所述自救装置3包括翻盖板31和安装在翻盖板31底部与泥潭接触的支撑板32以及使支撑板32摆动的往复板35，翻盖板31的底部开设有梯形的凹槽36，凹槽36的设计使支撑板32能够完全收纳进翻盖板31中，凹槽36的两侧前部和后部分别与一根水平安装的第二液压杆34的一端固定连接，第二液压杆34的另一端伸入从往复板35的侧面伸入到往复板35的内部，凹槽36的顶面两端分别与一根第一液压杆33的顶端铰接，第一液压杆33的底端穿过往复板35下方分别与支撑板32的顶面两端固定连接。

需要说明的是，在使用时，通过第一液压杆33使支撑板32将机械本体1撑起，然后通过第二液压杆34使往复板35摆动，从而使第一液压杆33倾斜，将机械本体1放置到安全的地方。

所述往复板35包括往复板本体352，往复板本体352的两侧与第二液压杆34的连接处均开设有连接槽351，第二液压杆34的活动端伸入到连接槽351的内部与连接槽351的内壁固定连接，且第二液压杆34的套筒段通过连接槽351与往复板本体352滑动连接，从而在往复板本体352往复摆动的过程中，第二液压杆34的套筒段不会影响往复板本体352的摆动幅度，往复板本体352与第一液压杆33的连接处均嵌入式转动安装有万向球353，万向球353上焊接固定有贯穿万向球353的套筒354，套筒354与第一液压杆33的套筒段滑动连接，通过这样的设计，使往复板35摆动的过程中，不会与第一液压杆33发生干涉。

所述伸缩杆4包括固定筒49和活动杆41，活动杆41的一端插入到固定筒49内并与固定筒49滑动连接，活动杆41位于固定筒49内的一端两侧对称一体成型固定有连接块46，连接块46伸出固定筒49外螺纹连接有挡环45，固定筒49上开设有供连接块46滑动的滑槽42，滑槽42上均匀开设有多个用于对连接块46进行固定的卡槽43，连接块46的侧面顶部和底部均一体成型固定有弹性块47，弹性块47朝向卡槽43的一侧一体成型固定有卡块48，弹性块47相对的一侧设为斜面，斜面之间设置有与活动杆41滑动连接的滑块44。

需要说明的是，转动挡环45从而推动滑块44将弹性块47撑开，进而使卡块48卡入到卡槽43中，对活动杆41和固定筒49之间的相对位置进行固定，而转动挡环45松开对滑块44的阻挡时，滑块44在弹性块47的挤压作用下滑动，同时弹性块47的收缩使卡块44脱出卡槽43外，进而使活动杆41和固定筒49之间能够自由伸缩，操作简单，使用方便。

一种泥潭机械的自救装置的工作方法，包括如下步骤：

步骤一：首先通过拉杆7将挡板5拉出与自救装置3分离；

步骤二：通过把手将自救装置3从收纳槽2中拉出至水平状态，然后转动伸缩杆4内的挡环45，使卡块48插入到卡槽43中，对伸缩杆4的长度进行固定；

步骤三：控制第一液压杆33伸长，将机械本体1撑起，控制第二液压杆34伸缩通过往复板35使第一液压杆33倾斜，从而将机械本体1放置到安全的地方，完成泥潭机械的自救工作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。