具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种防凝固的自动化点胶设备，包括支撑板1、安装板2、连接管3和第一滑动槽9，支撑板1底端的拐角位置处均固定有支撑腿15，支撑板1的两侧均固定有支撑柱10，且支撑柱10的一侧设置有控制箱11，支撑柱10的顶端设置有横板5，且横板5的一端设置有第一滑动槽9，横板5的一端设置有安装板2，安装板2一侧的内部设置有储液箱6，储液箱6顶端的中心位置处固定有进料口7，且进料口7的顶端螺纹连接有盖体8，储液箱6的内部设置有加热机构4，加热机构4包括加热板401、第二伺服电机402、齿轮403、转轴404、加热丝405、内腔406以及搅拌板407，加热板401设置在储液箱6的内壁上，该加热板401的型号可为DB_IV，转轴404设置在储液箱6的中心位置处，转轴404的表面等间距的固定有搅拌板407，且搅拌板407的内部设置有内腔406，内腔406的内部设置有加热丝405，该加热丝405的型号可为CR20，第二伺服电机402设置在安装板2另一侧的内部，该第二伺服电机402的型号可为QS-750W，第二伺服电机402的一侧与转轴404的一侧固定连接，第二伺服电机402的一侧设置有齿轮403，齿轮403与螺旋杆22之间相互啮合，加热丝405呈等间距分布；

具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，首先通过第二伺服电机402的转动，带动齿轮403旋转，同时带动转轴404旋转，此时则可通过搅拌板407对储液箱6内部所存放的胶液进行搅拌，而在加热丝405的作用下可使得搅拌板407对胶液搅拌的过程中对胶液进行加热，并且通过加热板401的配合，可进一步防止胶液出现凝固现象，而由于点胶头23的内部设置有加热块，避免胶液在螺旋杆22的内部出现凝固并将螺旋杆22堵塞的现象，由于齿轮403与螺旋杆22之间相互啮合，从而使得点胶头23不间断的做反复上下运动时，带动转轴404做正反旋转并对储液箱6内部的胶液进行搅拌加热，从而实现了该防凝固的自动点胶设备在使用时防止胶液出现凝固现象；

安装板2内部的另一侧设置有点胶头23，且点胶头23底端延伸至安装板2底端的外部，点胶头23顶端的一侧固定有连接管3，且连接管3的一端与加热机构4底端的一侧固定连接，点胶头23的顶端活动连接有螺旋杆22，且螺旋杆22的顶端固定有挡块24，横板5内部的一侧设置有第一伺服电机19，该第一伺服电机19的型号可为SAR16S50DY，且第一伺服电机19的外部设置有第一传输带21，横板5内部的另一端设置有螺纹杆17，且螺纹杆17的两端均与横板5的内壁活动连接，螺纹杆17的外部设置有第一移动块18，第一移动块18的内部设置有内螺纹，且第一移动块18与螺纹杆17之间构成螺纹连接，安装板2通过第一移动块18与螺纹杆17以及第一滑动槽9之间构成移动结构，螺纹杆17与第一伺服电机19的一侧均固定有第一滚轮20，且相邻第一滚轮20的外部设置有第一传输带21，支撑板1的内部设置有腔体16，且腔体16的内部设置有旋转机构14，旋转机构14包括驱动电机1401、固定块1402、第二滚轮1403、第三滚轮1404、第二传输带1405、第三伺服电机1406、螺杆1407、第二移动块1408、滑槽1409、滑动杆1410以及第二滑动槽1411，固定块1402底端的两侧均固定有第二移动块1408，且第二移动块1408的中心位置处贯穿有螺杆1407，螺杆1407的两端均与腔体16的内壁活动连接，螺杆1407的一端固定有第二滚轮1403，第三伺服电机1406设置在腔体16内部的一端，该第三伺服电机1406的型号可为40ST-M00130，第三伺服电机1406与螺杆1407的一端均固定有第三滚轮1404，且第三滚轮1404与第二滚轮1403的外部均设置有第二传输带1405，固定块1402内部的顶端设置有驱动电机1401，该驱动电机14的型号可为Y90S-2，且驱动电机1401顶端延伸至固定块1402的顶部，固定块1402顶端的表面设置有滑槽1409，滑槽1409的内部设置有滑动杆1410，且滑动杆1410的顶端延伸至固定块1402的外部，第二滑动槽1411设置在支撑板1顶端的表面，第二滑动槽1411的宽度大于固定块1402的宽度，且固定块1402顶端通过第二滑动槽1411延伸至支撑板1的顶端，第二移动块1408的内部为内螺纹，且第二移动块1408与螺杆1407构成螺纹连接，固定块1402通过第二移动块1408与螺杆1407构成移动结构，滑动杆1410的横截面小于滑槽1409的横截面，工作台12通过驱动电机1401与滑动杆1410以及滑槽1409构成旋转结构；

具体地，如图1、图2、图5和图6所示，使用该机构时，首先通过第三伺服电机1406旋转，第三滚轮1404与第二滚轮1403均通过第二传输带1405进行传输旋转，此时带动两个螺杆1407同时旋转，由第二移动块1408带动固定块1402移动，并且带动工作台12在第二滑动槽1411的配合下向点胶头23的下方移动，当对物体进行环形点胶时，启动驱动电机1401，带动工作台12在滑槽1409与滑动杆1410的配合下进行稳定旋转，此时第一伺服电机19停止运作，并且点胶头23继续做反复运作的过程中工作台12进一步进行旋转，因此实现了该防凝固的自动点胶设备在使用时便于对物体进行环形点胶的现象；

旋转机构14的顶端固定有工作台12，且工作台12顶端两侧的内部设置有夹持机构13，夹持机构13包括第一放置槽1301、第二放置槽1302、电动推杆1303、夹板1304以及软胶块1305，第二放置槽1302设置在工作台12顶端的内部，第二放置槽1302的顶端设置有第一放置槽1301，第二放置槽1302的内部设置有电动推杆1303，该电动推杆1303的型号可为DYTZB1000-500，且电动推杆1303的顶端固定有夹板1304，第一放置槽1301底端的一侧设置有软胶块1305，第一放置槽1301设置在工作台12顶端的内部，第二放置槽1302与第一放置槽1301相互垂直，夹板1304的厚度小于第一放置槽1301的厚度，夹板1304通过电动推杆1303构成伸缩结构；

具体地，如图2所示，使用该机构时，首先通过启动第二放置槽1302将夹板1304上升，此时将物体放置到工作台12的上方，再将电动推杆1303进行方向运作，此时由夹板1304对物体进行夹边的现象，同时在夹板1304夹持的过程中由软胶块1305对物体进行防护的现象，因此可避免由于夹持力度过大导致物体损坏的现象，实现了该防凝固的自动点胶设备在使用时具有对物体进行夹持固定的效果,加热板401、第二伺服电机402、加热丝405、电动推杆1303、驱动电机1401、第三伺服电机1406、第一伺服电机19的输入端均与控制箱11上方的按钮电性连接。

工作原理：本发明在使用时，该自动化点胶设备在使用时采用外接电源，首先将该自动化点胶设备放置到目标位置处，将盖体8旋转取下，并将胶液通过进料口7放入到储液箱6的内部，此时启动电源，由加热板401对储液箱6内部的胶液进行预热并且进行加热，然后，启动电动推杆1303将夹板1304向上推动，将所需要点胶的物体放置到工作台12的上方并放入到夹板1304的下方，而此时由夹板1304对所点胶的物体进行夹持固定，同时在夹板1304对物体进行夹持；

之后，启动第三伺服电机1406，由第三伺服电机1406带动第三滚轮1404旋转，再通过第二传输带1405带动两个第三滚轮1404同时旋转，并且由第三滚轮1404带动一个螺杆1407旋转，再由螺杆1407带动第二滚轮1403旋转，同理，在第二传输带1405的作用下，则可带动两个第二滚轮1403同时旋转，因此带动两个螺杆1407同时旋转，再由第二移动块1408带动固定块1402在第二滑动槽1411的配合下带动工作台12移动到点胶头23的下方；

最后，第一伺服电机19启动，由第一伺服电机19的运作，带动第一滚轮20旋转，同时在第一传输带21的作用下，带动螺纹杆17旋转，螺纹杆17的旋转带动第一移动块18移动，此时安装板2在第一滑动槽9的作用下进行移动，点胶时，启动第二伺服电机402，带动齿轮403与转轴404同时旋转，通过搅拌板407对储液箱6内部的胶液进行搅拌加热，而在齿轮403旋转的过程中，同时由螺旋杆22带动点胶头23向下移动，此时由连接管3将储液箱6内部的胶液流入到点胶头23的内部，再由点胶头23对物体进行点胶，由第二伺服电机402的正反转则由齿轮403带动螺旋杆22进行反复上下移动，因此带动点胶头23反复点胶，当需要对圆形物体点胶时，先通过第一伺服电机19、螺纹杆17以及第一移动块18的作用将安装板2移动到横板5的中心位置，第一伺服电机19停止，通过以上同样步骤对螺旋杆22进行上下反复运作，启动驱动电机1401，由驱动电机1401带动工作台12在滑槽1409与滑动杆1410的作用下旋转，在工作台12旋转停止，由螺旋杆22对工作台12上方的物体进行点胶，一次点胶结束后再通过驱动电机1401带动工作台12继续旋转，而由于驱动电机1401再间接下带动工作台12旋转的过程中，可对物体进行环形点胶，当点胶完成时，再次启动第三伺服电机1406进行方向旋转，并将固定块1402移回到初始位置，然后反向操作电动推杆1303并将点胶完成的物体取出，最终完成该自动化点胶设备的使用过程。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。