一种轻型抛投式侦察机器人
阅读说明：本技术 一种轻型抛投式侦察机器人 (Light-duty formula reconnaissance robot of jettisoninging ) 是由 邱平平 于 2021-07-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种轻型抛投式侦察机器人,包括车体,所述车体的两侧位置均设置有两个一号驱动轴,所述一号驱动轴上设置有驱动轮,所述一号驱动轴的外端位置设置有泡沫轮,所述车体的前部位置设置有前部转动体,所述前部转动体上设置有前部摄像头。本发明所述的一种轻型抛投式侦察机器人,属于机器人领域,使得车体重量处于两千克以内,重量轻,便于携带,抗老化,韧性好不易断裂,降低部分噪音,使用寿命更长久,能够实现双向语音,能够使得车体的上方和前方始终可视化,泡沫轮抛出过程能自动调整状态,且能够缓冲震动,能够有效实现北斗定位,前部摄像头能够正负有一百二十度旋转,视野更为开阔,能够减少荒草绞入驱动轮和驱动带之间的可能性。(The invention discloses a light throwing type reconnaissance robot which comprises a vehicle body, wherein two first driving shafts are arranged on two sides of the vehicle body, driving wheels are arranged on the first driving shafts, foam wheels are arranged at the outer ends of the first driving shafts, a front rotating body is arranged at the front part of the vehicle body, and a front camera is arranged on the front rotating body. The light throwing type reconnaissance robot disclosed by the invention belongs to the field of robots, the weight of a vehicle body is within two kilograms, the light weight is light, the carrying is convenient, the ageing resistance is realized, the toughness is good, the fracture is not easy, partial noise is reduced, the service life is longer, two-way voice can be realized, the upper part and the front part of the vehicle body can be always visualized, the state can be automatically adjusted in the throwing process of a foam wheel, the vibration can be buffered, the Beidou positioning can be effectively realized, the front camera can positively and negatively rotate by one hundred and twenty degrees, the visual field is wider, and the possibility that waste grass is stranded between a driving wheel and a driving belt can be reduced.)
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别涉及一种轻型抛投式侦察机器人。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人，这和国际上的分类是一致的，工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等，在一种侦察机器人的使用过程中，由于侦察机器人在使用过程中，经常被用户抛投入目标建筑等设施内，进行观察，而传统的侦察机器人的前部摄像头等结构不能旋转，导致用户观察的时候，视线受到限制，容易遗漏部分，且机器人在运动时，但是由于侦察机器人的工作环境比较复杂，当行驶在荒草地上时，驱动带内部容易绞入部分荒草，从而容易影响给驱动带带来问题，同时由于户外环境比较恶劣，导致机器人的材料老化比较快。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种轻型抛投式侦察机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种轻型抛投式侦察机器人，包括车体，所述车体的两侧位置均设置有两个一号驱动轴，所述一号驱动轴上设置有驱动轮，所述一号驱动轴的外端位置设置有泡沫轮，所述车体的前部位置设置有前部转动体，所述前部转动体上设置有前部摄像头，所述前部转动体上在位于前部摄像头的侧面位置设置有麦克风，所述前部转动体上在位于前部摄像头的上方位置设置有喇叭，所述前部转动体的侧面位置设置有侧面转动轴，所述侧面转动轴的另一端设置有驱动电机，所述车体的侧面在位于一号驱动轴的中部位置设置有一号安装板，所述车体的侧面在位于一号安装板的上方位置设置有二号安装板，所述一号安装板和二号安装板上活动安装有侧面活动杆，所述侧面活动杆的上端位置设置有上部安装板，所述上部安装板的上面位置设置有上部橡胶垫，所述侧面活动杆上设置有内部压板，所述内部压板位于一号安装板、二号安装板之间位置，所述侧面活动杆上在位于内部压板的下方位置设置有侧面弹簧，所述侧面弹簧位于内部压板与一号安装板之间位置，所述车体的上面位置设置有上部摄像头，所述车体的下面位置设置有下部摄像头。
优选的，所述驱动轮上活动安装有驱动带，所述上部橡胶垫的上面与驱动带的内侧面相互接触。
优选的，所述驱动轮位于泡沫轮的内侧位置，所述一号驱动轴的数量为四个，所述驱动轮和泡沫轮的数量同样均为四个，所述驱动带的数量为两个，所述驱动带的两端分别安装在对应的两个驱动轮上。
优选的，所述一号安装板和二号安装板上对应侧面活动杆的位置设置有侧面活动孔，所述侧面活动杆活动安装在一号安装板、二号安装板的侧面活动孔内，所述侧面活动杆的数量为两个，所述一号安装板、二号安装板上的侧面活动孔的数量均为两个。
优选的，所述底部拉动杆通过焊接与对应的侧面活动杆的两端固定安装，所述一号安装板与二号安装板均与车体通过一体铸造安装。
优选的，所述车体上在位于一号安装板的下方位置设置有底部弧形板，且底部弧形板的数量为两个，且底部弧形板位于驱动带内部位置，且不与驱动带相互接触。
优选的，所述上部橡胶垫通过胶水和上部安装板固定安装。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
车体的外壳采用纳米材料，使得车体的抗老化性能更为优良，避免车体在外部发生老化等现象，同时采用新材料，导致车体的重量更为轻便，车体的总重量处于两千克以内，显著降低了户外携带的负重，便于用户携带，车体移动的过程中产生的噪音降低，且车体不容易断裂，车体更为坚韧，使得车体更耐用，使用寿命更为长久；
通过设置的喇叭，实现双向语音功能，便于用户与目标进行沟通；
通过设置的前部转动体等结构，通过驱动电机使得前部摄像头、麦克风和喇叭等结构能够上下正负一百二十度旋转，从而使得观察视野更为开阔，避免遗漏内容；
通过设置的前部摄像头配合上部摄像头、下部摄像头，使得车体不管是朝上还是朝下，车体的前方和上方位置始终处于视野内，实现车体的前方和上方始终可视化；
通过设置的泡沫轮结构，泡沫轮外侧呈现弧形曲线结构，抛扔出去车体落地后，弧面会导致车体自动调整状态，且泡沫轮的能够有效缓冲部分震动力，避免损坏车体内部结构；
通过车体内部设置的北斗定位模块，能够有效的在户外实现北斗定位功能，使得侦察更为便利；
通过设置的上部橡胶垫等结构，对驱动带的内侧位置进行刮动，使得驱动带内侧位置绞入的荒草等杂物，被上部橡胶垫刮动，通过底部弧形板向下掉落，从而避免荒草进入驱动轮和驱动带之间，避免造成驱动带出现问题。
附图说明
图1为本发明一种轻型抛投式侦察机器人的整体结构示意图；
图2为本发明一种轻型抛投式侦察机器人的下部摄像头的结构示意图；
图3为本发明一种轻型抛投式侦察机器人的驱动电机的结构示意图；
图4为本发明一种轻型抛投式侦察机器人的一号驱动轴的结构示意图；
图5本发明一种轻型抛投式侦察机器人的驱动带的结构示意图；
图6为图5中A处的放大图。
图中：1、车体；2、一号驱动轴；3、驱动轮；4、驱动带；5、泡沫轮；6、前部转动体；7、前部摄像头；8、麦克风；9、喇叭；10、侧面转动轴；11、驱动电机；12、底部弧形板；13、侧面活动杆；14、底部拉动杆；15、一号安装板；16、二号安装板；17、内部压板；18、侧面弹簧；19、侧面活动孔；20、上部安装板；21、上部橡胶垫；22、上部摄像头；23、下部摄像头。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-6所示，一种轻型抛投式侦察机器人，包括车体1，车体1的两侧位置均设置有两个一号驱动轴2，一号驱动轴2上设置有驱动轮3，一号驱动轴2的外端位置设置有泡沫轮5，车体1的前部位置设置有前部转动体6，前部转动体6上设置有前部摄像头7，前部转动体6上在位于前部摄像头7的侧面位置设置有麦克风8，前部转动体6上在位于前部摄像头7的上方位置设置有喇叭9，前部转动体6的侧面位置设置有侧面转动轴10，侧面转动轴10的另一端设置有驱动电机11，车体1的侧面在位于一号驱动轴2的中部位置设置有一号安装板15，车体1的侧面在位于一号安装板15的上方位置设置有二号安装板16，一号安装板15和二号安装板16上活动安装有侧面活动杆13，侧面活动杆13的上端位置设置有上部安装板20，上部安装板20的上面位置设置有上部橡胶垫21，侧面活动杆13上设置有内部压板17，内部压板17位于一号安装板15、二号安装板16之间位置，侧面活动杆13上在位于内部压板17的下方位置设置有侧面弹簧18，侧面弹簧18位于内部压板17与一号安装板15之间位置，车体1的上面位置设置有上部摄像头22，车体1的下面位置设置有下部摄像头23。
在本发明中，为了便于上部橡胶垫21后部能够刮动驱动带4的内侧位置，清理荒草等垃圾，驱动轮3上活动安装有驱动带4，上部橡胶垫21的上面与驱动带4的内侧面相互接触。
在本发明中，为了便于车体1两侧各有两个驱动轮3，且通过驱动带4进行传动，驱动轮3位于泡沫轮5的内侧位置，一号驱动轴2的数量为四个，驱动轮3和泡沫轮5的数量同样均为四个，驱动带4的数量为两个，驱动带4的两端分别安装在对应的两个驱动轮3上。
在本发明中，为了便于侧面活动杆13能够活动安装在一号安装板15和二号安装板16内，且能够上下移动，一号安装板15和二号安装板16上对应侧面活动杆13的位置设置有侧面活动孔19，侧面活动杆13活动安装在一号安装板15、二号安装板16的侧面活动孔19内，侧面活动杆13的数量为两个，一号安装板15、二号安装板16上的侧面活动孔19的数量均为两个。
在本发明中，为了便于向下拉动上部安装板20，便于用户操作，所述底部拉动杆14通过焊接与对应的侧面活动杆13的两端固定安装，一号安装板15与二号安装板16均与车体1通过一体铸造安装。
在本发明中，为了放置刮动下来的垃圾荒草再次进入驱动带4内，车体1上在位于一号安装板15的下方位置设置有底部弧形板12，且底部弧形板12的数量为两个，且底部弧形板12位于驱动带4内部位置，且不与驱动带4相互接触。
此外，上部橡胶垫21通过胶水和上部安装板20固定安装，为了便于安装上部橡胶垫21。
需要说明的是，本发明为一种轻型抛投式侦察机器人，车体1采用纳米材料技术，使得车体1的外壳抗老化更为优良，能够有效的提高车体1的抗老化性能，在户外的环境中，能够有效的避免车体1快速老化，采用新材料后车体1的重量更为轻便，车体1的总重量处于两千克以内，显著降低了户外携带的负重，便于户外携带，车体1不容易断裂，车体1移动的噪音降低了部分，更为耐用，使用寿命长久，通过设置的喇叭9，实现双向语音功能，便于用户与目标进行沟通，且通过设置的前部转动体6等结构，通过侧面转动轴10，带动前部转动体6进行转动，驱动电机11采用步进电机，使得前部转动体6能够上下旋转移动，且能够正负一百二十度进行旋转转动，使得用户通过前部摄像头7观察的视野更为开阔，且麦克风8和喇叭9均位于前部转动体6上，随着前部转动体6一起转动，从而使得声音传播更为清晰，前部摄像头7配合上部摄像头22、下部摄像头23，使得车体1不管是朝上还是朝下，车体1的前方和上方位置始终处于视野内，实现车体1的前方和上方始终可视化，设置的泡沫轮5结构，泡沫轮5外侧呈现弧形曲线结构，抛扔出去车体1落地后，弧面会导致车体1自动调整状态，且泡沫轮5的能够有效缓冲部分震动力，避免损坏车体1内部结构，车体1内部设置的北斗定位模块，能够有效的在户外实现北斗定位功能，使得侦察更为便利，当车体1的另一侧不断的移动的时候，驱动轮3不断的转动，从而带动驱动带4不断的转动，从而使得泡沫轮5不断的进行转动，在地面上进行移动，车体1侧面位置设置的侧面活动杆13在侧面弹簧18的推动下，使得内部压板17向上移动，使得侧面活动杆13在一号安装板15和二号安装板16的侧面活动孔19中向上移动，使得上部安装板20向上移动，使得上部橡胶垫21向上移动，当没有安装驱动带4的时候，内部压板17向上与二号安装板16的底面相互贴合，当安装了驱动带4的时候，驱动带4向下挤压上部橡胶垫21，使得上部橡胶垫21向下移动部分，使得上部安装板20向下移动部分，使得侧面活动杆13下一号安装板15、二号安装板16的侧面活动孔19中进行向下移动，使得内部压板17向下移动部分，从而使得侧面弹簧18被向下压缩了部分，从而使得驱动带4的内侧位置设置有上部橡胶垫21相互挤压贴合，从而和驱动带4的内侧位置相互紧密接触，当驱动带4不断的进行转动时，驱动带4内侧沾染的荒草等杂质被上部橡胶垫21刮动，从而向下掉落进入到下部的底部弧形板12上，底部弧形板12内侧的位置高度比较高，底部弧形板12外侧的高度比较低，且底部弧形板12位于驱动带4的下面的上部位置，从而使得落入底部弧形板12上的杂质能够通过底部弧形板12向下滑动，车体1在移动过程中所遇到的震动，能够辅助这些杂质通过底部弧形板12更好的掉落，从而避免荒草和杂物绞入驱动轮3和驱动带4之间，给驱动带4带来问题，从而避免车体1移动的过程中出现问题。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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