一种可用于矿脉探寻的无人机
阅读说明：本技术 一种可用于矿脉探寻的无人机 (Unmanned aerial vehicle that can be used to ore vein seeks ) 是由 刘玉锋 于 2021-08-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及矿山相关设备的技术领域,且公开了一种可用于矿脉探寻的无人机,包括主体,所述主体的外部固定连接有支架,支架的外部活动连接有护板,主体的外部设置有对无人机碰撞倾斜感应的感应机构,主体的外部设置有对无人机机身倾斜度进行调整的平衡机构；通过触点被顶杆碰撞触发会使得接电柱一和接电柱二通电,当铜球与接电柱一、接电柱二接触时,电磁铁通电,这样就可以使得当无人机碰撞到硬物时,才会开始通过倾斜组件的运行来实时感应无人机机身的倾斜度,进一步的触发后续的平衡机构来实现机身的平稳,这样更符合实际无人机的使用。(The invention relates to the technical field of mine related equipment, and discloses an unmanned aerial vehicle capable of being used for vein exploration, which comprises a main body, wherein a support is fixedly connected to the outside of the main body, a protective plate is movably connected to the outside of the support, an induction mechanism for inducing collision and inclination of the unmanned aerial vehicle is arranged on the outside of the main body, and a balance mechanism for adjusting the inclination of the body of the unmanned aerial vehicle is arranged on the outside of the main body; trigger by the ejector pin collision through the contact and can connect electric post one and connect the circular telegram of electric post two, when the copper ball with connect electric post one, connect the electric post two contact, the electro-magnet circular telegram just so can so that when unmanned aerial vehicle collides hard thing, just can begin to respond to the gradient of unmanned aerial vehicle fuselage in real time through the operation of slope subassembly, further trigger subsequent balance mechanism and realize the steady of fuselage, more accord with actual unmanned aerial vehicle's use like this.)
技术领域
本发明涉及矿山相关设备的
技术领域
，具体为一种可用于矿脉探寻的无人机。背景技术
随着科技的不断发展，人们在对矿脉开采的过程中是需要利用人力或者机械来探查新的开采方向，这种情况下由于开采的方向未知，可能会出现塌方等一些危害施工人员生命的状况，现今利用无人机来探寻矿脉中的情况可以极大的保护人员的生命安全，但是由于矿脉中的地形比较复杂，并且可能会伴随着落石的情况，这些都会造成无人机与硬物碰撞，进一步就会造成无人机碰撞的起飞扇叶停转或者受损，这样就会造成无人机机身倾斜而坠落，造成无人机的损毁，不利于之后的矿脉探寻。
所以针对这些问题，我们需要一种可用于矿脉探寻的无人机来解决。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可用于矿脉探寻的无人机，具备碰撞之后的无人机机身能够平稳降落的优点，解决了现今利用无人机来探寻矿脉中的情况可以极大的保护人员的生命安全，但是由于矿脉中的地形比较复杂，并且可能会伴随着落石的情况，这些都会造成无人机与硬物碰撞，进一步就会造成无人机碰撞的起飞扇叶停转或者受损，这样就会造成无人机机身倾斜而坠落，造成无人机的损毁，不利于之后的矿脉探寻的问题。
（二）技术方案
为实现上述碰撞之后的无人机机身能够平稳降落的目的，本发明提供如下技术方案：一种可用于矿脉探寻的无人机，包括主体，所述主体的外部固定连接有支架，支架的外部活动连接有护板，主体的外部设置有对无人机碰撞倾斜感应的感应机构，主体的外部设置有对无人机机身倾斜度进行调整的平衡机构，平衡机构包括提供调节无人机机身倾斜度动力的动力组件、履带变向组件和利用气流对无人机机身进行减缓倾斜速度便于安稳降落的控制组件。
优选的，所述支架的数量不少于四个且等角度设置在主体的外部，感应机构包括对碰撞进行感应的碰撞组件和对倾斜度进行感应的倾斜组件。
优选的，所述碰撞组件包括活动板，活动板转动连接在护板的外部，顶杆固定连接在活动板的内侧，护板的表面开设有与顶杆规格相匹配的滑槽，触点固定连接在滑槽的内侧且与顶杆规格相匹配，活动板与护板之间设置有弹簧一。
优选的，所述倾斜组件包括绝缘壳，绝缘壳固定连接在主体的底部中心处，接电柱一和接电柱二均固定连接在绝缘壳的内部，绝缘壳的内部设置有与支架数量相同的滑道且对应的滑道和支架处于同一平面内，接电柱一和接电柱二对称设置在滑道的上下两侧，铜球滚动连接在滑道的内侧且与接电柱一、接电柱二的规格相匹配。
优选的，所述动力组件包括电机，电机固定连接在支架的内部，转轴一固定连接在电机的外部，齿轮一固定连接在转轴一的外部，转轴二转动连接在支架的内壁，活动轮滑动连接在转轴二的外部，卡杆固定连接在活动轮的底部，卡杆的数量不少于三个，限制板活动连接在活动轮的外部，铁块有两个且对称固定连接在限制板的底部，齿轮二活动连接在转轴二的外部，电磁铁的数量与铁块的数量相同，电磁铁固定连接在齿轮二的顶部；齿轮二的上表面开设有与卡杆规格相匹配的卡槽，齿轮一与齿轮二始终处于啮合状态，转轴二的外部固定连接有滑条，活动轮的内侧设置有与滑条滑动连接的插槽，限制板与支架内表面之间设置有对称分布的弹簧二。
优选的，所述履带变向组件包括转向轮，转向轮转动连接主体的内部，履带传动连接在转向轮的外部。
优选的，所述控制组件包括滑轨，滑轨固定连接在主体的内部，丝杆转动连接在主体的内部，活动块活动连接在丝杆外部，活动块与滑轨滑动连接，压杆固定连接在活动块的外部，活塞固定连接在压杆的底部，逆止阀活动连接在活塞的内部，气槽固定连接在主体的底部，出气管固定连接在气槽的外部；逆止阀有两个，活塞的内部设置有气口，一个逆止阀设置在气口的内侧且与气口的规格相匹配，另一个逆止阀设置在出气管的内侧且与出气管的规格相匹配，活塞滑动连接在气槽的内侧，气槽与压杆滑动连接，平衡机构的数量与支架的数量相同，初始状态下活塞内部的逆止阀处于关闭状态，出气管内侧的逆止阀处于开启状态，气槽的顶部设置有进气管，进气管、出气管均与外界环境连通，出气管出气时气流向下喷射。
优选的，所述转轴二、转向轮和丝杆之间通过履带进行传动连接，动力组件与其对角线上远离动力组件的控制组件相对应，触点被触发会使得接电柱一和接电柱二通电，当铜球与接电柱一、接电柱二接触时，与主体倾斜方向对角线上的电磁铁通电。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种可用于矿脉探寻的无人机，具备以下有益效果：
1、该可用于矿脉探寻的无人机，通过触点被顶杆碰撞触发会使得接电柱一和接电柱二通电，当铜球与接电柱一、接电柱二接触时，电磁铁通电，这样就可以使得当无人机碰撞到硬物时，才会开始通过倾斜组件的运行来实时感应无人机机身的倾斜度，进一步的触发后续的平衡机构来实现机身的平稳，这样更符合实际无人机的使用。
2、该可用于矿脉探寻的无人机，通过动力组件和控制组件的对角线设置，使得无人机的一旦出现机翼受损失去动力，就可以使得其对角线上的机翼旋转来提供平衡的动力，保证了无人机在受损时的动力输出。
3、该可用于矿脉探寻的无人机，通过丝杆的转动，可以使得活动块进行往复运动，进而使得压杆和活塞进行往复运动，并且在两个逆止阀的启闭作用下使得气槽内部的空气可以通过出气管向外间歇性的喷射气体，从而缓解机身的倾斜速度，保证了无人机机身能够以较为平稳的状态降落。
附图说明
图1为本发明局部剖视结构示意图；
图2为本发明图1中A处结构示意图；
图3为本发明图1中B处结构示意图；
图4为本发明图1中C处结构示意图；
图5为本发明图1中D处结构示意图；
图6为本发明图1中倾斜组件结构示意图；
图7为本发明倾斜组件结构示意图。
图中：1、主体；2、支架；3、护板；4、感应机构；41、碰撞组件；411、活动板；412、顶杆；413、触点；42、倾斜组件；421、绝缘壳；422、接电柱一；423、接电柱二；424、铜球；5、平衡机构；51、动力组件；511、电机；512、转轴一；513、齿轮一；514、转轴二；515、活动轮；516、卡杆；517、限制板；518、铁块；519、齿轮二；5110、电磁铁；52、履带变向组件；521、转向轮；522、履带；53、控制组件；531、滑轨；532、丝杆；533、活动块；534、压杆；535、活塞；536、逆止阀；537、气槽；538、出气管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1、2、6、7，一种可用于矿脉探寻的无人机，包括主体1，主体1的外部固定连接有支架2，支架2的外部活动连接有护板3，主体1的外部设置有对无人机碰撞倾斜感应的感应机构4，支架2的数量不少于四个且等角度设置在主体1的外部，感应机构4包括对碰撞进行感应的碰撞组件41和对倾斜度进行感应的倾斜组件42；
碰撞组件41包括活动板411，活动板411转动连接在护板3的外部，顶杆412固定连接在活动板411的内侧，护板3的表面开设有与顶杆412规格相匹配的滑槽，触点413固定连接在滑槽的内侧且与顶杆412规格相匹配，活动板411与护板3之间设置有弹簧一。
倾斜组件42包括绝缘壳421，绝缘壳421固定连接在主体1的底部中心处，接电柱一422和接电柱二423均固定连接在绝缘壳421的内部，绝缘壳421的内部设置有与支架2数量相同的滑道且对应的滑道和支架2处于同一平面内，接电柱一422和接电柱二423对称设置在滑道的上下两侧，铜球424滚动连接在滑道的内侧且与接电柱一422、接电柱二423的规格相匹配；主体1的外部设置有对无人机机身倾斜度进行调整的平衡机构5。
实施例二：
请参阅图1-5，一种可用于矿脉探寻的无人机，包括主体1，主体1的外部固定连接有支架2，支架2的外部活动连接有护板3，主体1的外部设置有对无人机碰撞倾斜感应的感应机构4，主体1的外部设置有对无人机机身倾斜度进行调整的平衡机构5，平衡机构5包括提供调节无人机机身倾斜度动力的动力组件51、履带变向组件52和利用气流对无人机机身进行减缓倾斜速度便于安稳降落的控制组件53。
动力组件51包括电机511，电机511固定连接在支架2的内部，转轴一512固定连接在电机511的外部，齿轮一513固定连接在转轴一512的外部，转轴二514转动连接在支架2的内壁，活动轮515滑动连接在转轴二514的外部，卡杆516固定连接在活动轮515的底部，卡杆516的数量不少于三个，限制板517活动连接在活动轮515的外部，铁块518有两个且对称固定连接在限制板517的底部，齿轮二519活动连接在转轴二514的外部，电磁铁5110的数量与铁块518的数量相同，电磁铁5110固定连接在齿轮二519的顶部。
履带变向组件52包括转向轮521，转向轮521转动连接主体1的内部，履带522传动连接在转向轮521的外部；控制组件53包括滑轨531，滑轨531固定连接在主体1的内部，丝杆532转动连接在主体1的内部，活动块533活动连接在丝杆532外部，活动块533与滑轨531滑动连接，压杆534固定连接在活动块533的外部，活塞535固定连接在压杆534的底部，逆止阀536活动连接在活塞535的内部，气槽537固定连接在主体1的底部，出气管538固定连接在气槽537的外部。
实施例三：
请参阅图1-7，一种可用于矿脉探寻的无人机，包括主体1，主体1的外部固定连接有支架2，支架2的外部活动连接有护板3，主体1的外部设置有对无人机碰撞倾斜感应的感应机构4，支架2的数量不少于四个且等角度设置在主体1的外部，感应机构4包括对碰撞进行感应的碰撞组件41和对倾斜度进行感应的倾斜组件42；
碰撞组件41包括活动板411，活动板411转动连接在护板3的外部，顶杆412固定连接在活动板411的内侧，护板3的表面开设有与顶杆412规格相匹配的滑槽，触点413固定连接在滑槽的内侧且与顶杆412规格相匹配，活动板411与护板3之间设置有弹簧一。
倾斜组件42包括绝缘壳421，绝缘壳421固定连接在主体1的底部中心处，接电柱一422和接电柱二423均固定连接在绝缘壳421的内部，绝缘壳421的内部设置有与支架2数量相同的滑道且对应的滑道和支架2处于同一平面内，接电柱一422和接电柱二423对称设置在滑道的上下两侧，铜球424滚动连接在滑道的内侧且与接电柱一422、接电柱二423的规格相匹配。
主体1的外部设置有对无人机机身倾斜度进行调整的平衡机构5，平衡机构5包括提供调节无人机机身倾斜度动力的动力组件51、履带变向组件52和利用气流对无人机机身进行减缓倾斜速度便于安稳降落的控制组件53。
动力组件51包括电机511，电机511固定连接在支架2的内部，转轴一512固定连接在电机511的外部，齿轮一513固定连接在转轴一512的外部，转轴二514转动连接在支架2的内壁，活动轮515滑动连接在转轴二514的外部，卡杆516固定连接在活动轮515的底部，卡杆516的数量不少于三个，限制板517活动连接在活动轮515的外部，铁块518有两个且对称固定连接在限制板517的底部，齿轮二519活动连接在转轴二514的外部，电磁铁5110的数量与铁块518的数量相同，电磁铁5110固定连接在齿轮二519的顶部；齿轮二519的上表面开设有与卡杆516规格相匹配的卡槽，齿轮一513与齿轮二519始终处于啮合状态，转轴二514的外部固定连接有滑条，活动轮515的内侧设置有与滑条滑动连接的插槽，限制板517与支架2内表面之间设置有对称分布的弹簧二。
履带变向组件52包括转向轮521，转向轮521转动连接主体1的内部，履带522传动连接在转向轮521的外部；控制组件53包括滑轨531，滑轨531固定连接在主体1的内部，丝杆532转动连接在主体1的内部，活动块533活动连接在丝杆532外部，活动块533与滑轨531滑动连接，压杆534固定连接在活动块533的外部，活塞535固定连接在压杆534的底部，逆止阀536活动连接在活塞535的内部，气槽537固定连接在主体1的底部，出气管538固定连接在气槽537的外部；逆止阀536有两个，活塞535的内部设置有气口，一个逆止阀536设置在气口的内侧且与气口的规格相匹配，另一个逆止阀536设置在出气管538的内侧且与出气管538的规格相匹配，活塞535滑动连接在气槽537的内侧，气槽537与压杆534滑动连接，平衡机构5的数量与支架2的数量相同，初始状态下活塞535内部的逆止阀536处于关闭状态，出气管538内侧的逆止阀536处于开启状态，气槽537的顶部设置有进气管，进气管、出气管538均与外界环境连通，出气管538出气时气流向下喷射。
转轴二514、转向轮521和丝杆532之间通过履带522进行传动连接，动力组件51与其对角线上远离动力组件51的控制组件53相对应，触点413被触发会使得接电柱一422和接电柱二423通电，当铜球424与接电柱一422、接电柱二423接触时，与主体1倾斜方向对角线上的电磁铁5110通电。
工作原理：本装置开始启用，当无人机在飞行的过程中，活动板411受到撞击或者撞击到硬物上会发生运动，活动板411运动带动顶杆412运动并使得弹簧一发生形变，顶杆412运动会与触点413接触，触点413被触发会使得接电柱一422和接电柱二423通电，当碰撞之后主体1如果发生倾斜，此时在重力的作用下会使得铜球424在滑道内侧滚动，当铜球424与接电柱一422、接电柱二423接触时，与主体1倾斜方向对角线上的电磁铁5110通电，该电磁铁5110通电会吸引铁块518并使其运动，铁块518运动带动限制板517运动，限制板517运动带动活动轮515在转轴二514的外部滑动，限制板517运动会使得弹簧二被拉伸，活动轮515运动会使得其外部的卡杆516与齿轮二519外部的卡槽卡和。
这时由于电机511的持续运转会带动转轴一512转动，转轴一512转动带动齿轮一513转动，齿轮一513转动带动齿轮二519转动，此时齿轮二519的转动并不会带动转轴二514转动，当卡杆516与齿轮二519外部的卡槽卡和，齿轮二519的转动在卡杆516和卡槽的作用下带动活动轮515转动，活动轮515转动在插槽和滑条的传动作用下带动转轴二514转动，转轴二514转动在履带522的传动作用下带动丝杆532转动，丝杆532转动带动活动块533在滑轨531内侧进行往复滑动，活动块533往复滑动带动压杆534往复运动，压杆534往复运动带动活塞535往复运动，当活塞535向上运动时，其内部的逆止阀536打开，出气管538内部的逆止阀536关闭，当活塞535向下运动时，其内部的逆止阀536关闭，出气管538内部的逆止阀536打开，此时活塞535向下运动会使得活塞535底部与气槽537形成的空间内部的空气通过出气管538喷射，依次往复，实行间歇性的气流喷射。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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