本发明涉及矿山相关设备的技术领域,且公开了一种可用于矿脉探寻的无人机,包括主体,所述主体的外部固定连接有支架,支架的外部活动连接有护板,主体的外部设置有对无人机碰撞倾斜感应的感应机构,主体的外部设置有对无人机机身倾斜度进行调整的平衡机构；通过触点被顶杆碰撞触发会使得接电柱一和接电柱二通电,当铜球与接电柱一、接电柱二接触时,电磁铁通电,这样就可以使得当无人机碰撞到硬物时,才会开始通过倾斜组件的运行来实时感应无人机机身的倾斜度,进一步的触发后续的平衡机构来实现机身的平稳,这样更符合实际无人机的使用。

基于直接力操控原理的全流动控制飞行器,包括机身以及机身两侧的机翼,各机翼后缘设有喷管,所述喷管出口端的上侧壁面以及下侧壁面均为科恩达反应面,所述喷管的上侧壁面和下侧壁面之间设置有第一隔板和第二隔板,喷管的上侧壁面和第一隔板之间为上侧风道,第一隔板和第二隔板之间为主风道,喷管的下侧壁面和第二隔板之间为下侧风道,上侧风道、主风道和下侧风道均分别通过独立的管路连接位于机身的引气系统,由引气系统对上侧风道、主风道和下侧风道分别进行独立的供气控制。本发明解决了基于环量控制机理的无舵面机翼,在跨声速速域操控效能低的问题,且保留环量控制无舵面机翼高隐身、低重量、易维护的优势。