阅读说明：本技术 车辆的租赁限制方法、装置及车辆 (Vehicle rental limiting method and device and vehicle ) 是由 郑文龙 芮开闩 刘琳 沙文瀚 马利丹 于 2021-01-05 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种车辆的租赁限制方法、装置及车辆,其中,方法包括：接收租赁服务器发送的限制指令；检测租赁车辆的当前状态,若当前状态为启动状态,则控制语音播报设备以第一预设次数播放基于限制指令生成的第一语音提醒；在检测到租赁车辆退出启动状态后,控制租赁车辆进入限制状态,禁止租赁车辆启动。由此,解决了目前租赁车辆的可控性较差、降低车辆租赁管理的效率等问题。(The application discloses a vehicle leasing limiting method, a device and a vehicle, wherein the method comprises the following steps: receiving a limiting instruction sent by a leasing server; detecting the current state of the rental vehicle, and if the current state is the starting state, controlling the voice broadcasting equipment to play a first voice prompt generated based on the limiting instruction for a first preset number of times; and after detecting that the rental vehicle exits the starting state, controlling the rental vehicle to enter a limiting state, and forbidding the rental vehicle to start. Therefore, the problems that the controllability of the existing rental vehicle is poor, the efficiency of vehicle rental management is reduced and the like are solved.)

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的车辆的租赁限制方法、装置及车辆。针对上述背景技术中心提到的目前租赁车辆的可控性较差、降低车辆租赁管理的效率的问题，本申请提供了一种车辆的租赁限制方法，在该方法中，根据限制指令和车辆的当前状态对车辆的进行租赁限制，在车辆启动状态下对用户进行语音限制提醒，在非启动状态下禁止车辆再次启动，从而可以在需要控制车辆时通过远程限制指令实现租赁车辆的控制，启动状态下通过语音引导车主将车辆停放安全位置后限制车辆启动，避免发生安全事故，保证租赁车辆安全的同时更好的控制租赁车辆，进而可以提高租赁车辆的安全性和租赁限制的可控性，提高租赁管理的效率。由此，解决了目前租赁车辆的可控性较差、降低车辆租赁管理的效率等问题。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种车辆的租赁限制方法的流程示意图。

如图1所示，该车辆的租赁限制方法包括以下步骤：

在步骤S101中，接收租赁服务器发送的限制指令。

需要说明的是，车辆的租赁限制方法的执行主体可以为车辆。本申请实施例的车辆的租赁限制方法可以由本申请实施例的车辆的租赁限制装置执行，本申请实施例的车辆的租赁限制装置可以配置在任意车辆中，以执行本申请实施例的车辆的租赁限制方法。

其中，租赁服务器可以为租赁公司开发的服务器，或者，其他用于提供租赁服务的服务器，在此不做具体限定。

其中，限制指令可以包括车辆限制启动指令、车辆功能限制使用指令等。

当租赁公司需要对租赁车辆进行限制时，可以通过租赁服务器向租赁车辆发送限制指令，以主动对租赁车辆进行限制，提高租赁车辆的可控性。

例如，租赁服务器可以通过4G、5G、WIFI等通信网络下发限制/不限制指令给T-Box(TelematicsBOX，远程信息处理器)，T-Box转发指令给VCU(Vehicle control unit，整车控制器)和DVD。

在步骤S102中，检测租赁车辆的当前状态，若当前状态为启动状态，则控制语音播报设备以第一预设次数播放基于限制指令生成的第一语音提醒。

其中，语音报设备可以为扬声器等播放装置。第一预设次数可以根据实际情况进行设置，比如5次或者6次等，在此不做具体限定。第一语音提醒可以根据限制指令具体生成，比如，当限制指令为限制车辆启动的指令时，第一语音提醒可以为“车辆本次下电后即将被限制启动，请将车辆停放安全位置”。

可以理解的是，本申请实施例可以根据电源档位信号确定车辆的当前状态，比如启动状态或者非启动状态等，在当前状态为启动状态时，进行第一语音提醒。

例如，BCM(车身控制器，body control module)将电源档位信号发送给CAN网络，VCU将车辆启动状态信号和车辆限制状态给CAN网络；DVD接收限制指令后，若当前车辆状态为启动状态，DVD驱动扬声器按周期T1语音提示车主“车辆本次下电后即将被限制启动，请将车辆停放安全位置”5次。

在步骤S103中，在检测到租赁车辆退出启动状态后，控制租赁车辆进入限制状态，禁止租赁车辆启动。

可以理解的是，本申请实施例在车辆接收到限制指令且为非启动状态后，禁止车辆再次启动，从而避免车辆在启动状态时进行限制导致安全事故，保证租赁车辆安全的同时更好的控制租赁车辆。

例如，VCU接收到限制指令后，若当前车辆状态为启动状态，VCU在当前点火周期内限制车辆启动，但不改变当前车辆启动状态，待下个点火周期车辆无法启动；VCU不改变当前点火周期车辆启动状态，避免车辆突然动力切断引发安全事故；

在本实施例中，本申请实施例的方法还包括：检测租赁车辆的电源功能是否被触发；若检测到电源功能被触发，则控制语音报设备以第二预设次数播播放基于限制状态生成的第二语音提醒。

其中，第二预设次数可以根据实际情况进行设置，比如5次或者6次等，在此不作具体限定。第二语音提醒用于在车辆限制之后用户再次启动时提醒用户当前的限制状态，比如，“车辆被限制启动，请尽快联系租赁公司”等。

可以理解的是，在车辆被限制之后，当车辆被再次启动时，本申请实施例可以通过第二语音提醒提醒用户当前的限制状态。

例如，DVD接收到VCU发送的车辆限制状态为限制后，检测电源档位状态是否由OFF切换为ON；若每次检测到电源档位由OFF切换为ON，则按周期T1驱动扬声器语音提示车主“车辆被限制启动，请尽快联系租赁公司”5次

在一些实施例中，在播放第一语音提醒和/或第二语音提醒之前，还包括：检测租赁车辆是否满足语音播报条件；若不满足语音播报条件，则关闭语音播报设备，否则开启语音播报设备。

其中，语音播报条件可以为车辆处于上电或者启动的状态，比如，DVD在电源档位非ON档时禁止驱动扬声器播放语音，从而可以保证在用户使用车辆或者再次启动车辆的时进行提醒，提高提醒的准确性以及提升用户的使用体验，同时非ON档时禁止语音播放也可以避免车辆馈电，提高车辆的可靠性。

在一些实施例中，本申请实施例的方法还包括：发送限制成功信号至预设终端，以使预设终端发送限制消息和解限方式至租赁用户的移动终端。

其中，预设终端可以为租赁服务器，或者租赁平台，或者租赁公司设置的用于接收消息的终端等。以租赁平台为例，T-Box根据VCU发送的车辆限制状态判断当前车辆是否限制成功；若T-Box判断车辆限制状态为限制，则T-Box清除限制指令，T-Box反馈租赁平台限制成功，租赁平台推送APP文字弹框或短信提示车主“车辆被限制启动，请尽快联系租赁公司”，且同步推送联系电话。

在一些实施例中，在未能控制租赁车辆进入限制状态时，发送限制失败信号至预设终端，以使预设终端发送提醒消息和解限方式至租赁用户的移动终端。

例如，若T-Box判断车辆限制状态为不限制，则T-Box继续锁存限制指令，并反馈租赁平台限制失败，租赁平台推送APP文字弹框或短信提示车主“车辆本次下电后即将被限制启动，请尽快联系租赁公司”，且同步推送联系电话。

在一些实施例中，在未能控制租赁车辆进入限制状态时，将租赁车辆的网络状态从休眠模式切换为唤醒状态，以重新发送限制指令至语音播报设备和整车控制器。

例如，T-Box若当前车辆未限制成功，则检测整车网络状态是否由休眠重新被唤醒；若整车CAN网络重新被唤醒，则T-Box重新发送限制请求给DVD和VCU，重复此步骤直到车辆限制成功后清除锁存限制指令。

综上，本申请实施例可以具有如下有益效果：1)可以基于纯电动汽车开发，不增加整车成本，结构简单；2)可以使租赁公司在需要控制车辆时通过远程限制车辆启动，使得租赁公司有效管理车辆；3)在车主使用车辆时，通过语音引导车主将车辆停放安全位置后限制车辆启动，避免发生安全事故；4)可在车辆限制时通过语音或APP文字或短信提醒车主车辆被限制启动，引导车主及时联系租赁公司，避免引起车主恐，提升用户使用体验。

下面将通过一个具体实施例对车辆的租赁限制方法进行进一步阐述，其中，以下实施例将以如图2所示的一种网约车限制启动结构为例，该结构包括：远程信息处理器T-Box 1、VCU 2、BCM 3、DVD 4、租赁平台5、扬声器6和APP 7，T-Box、VCU、BCM和DVD通过CAN总线进行通讯；T-Box、租赁平台和APP通过4G无线网络进行通讯；DVD和扬声器通过串口进行通讯；T-Box、VCU、BCM、DVD、和扬声器为租赁车辆零部件。租赁平台5包括租赁服务器，当租赁公司需要限制网约车时，如图3所示，车辆的租赁限制方法包括以下步骤：

Step1：租赁平台通过4G无线网络下发限制指令给T-Box，进入步骤Step2；

Step2：T-Box接收到限制指令后，锁存该指令，进入步骤Step3；

Step3：T-Box判断当前CAN网络是否休眠；若T-Box判断整车CAN网络已休眠，则进入步骤Step4；否则，进入步骤Step5；

Step4：T-Box持续10s发送网管帧唤醒整车CAN网络，VCU将整车启动状态发送CAN网络，BCM将电源档位信号发送给CAN网络，进入步骤Step5；

Step5：T-Box发送限制请求给VCU和DVD，进入步骤Step6；

Step6：DVD和VCU判断整车状态是否为启动状态；若DVD和VCU判断整车已启动，则进入步骤Step7；若DVD和VCU判断整车状态非启动状态，则进入步骤Step8；

Step7：DVD按周期T1驱动扬声器语音提示车主“车辆本次下电后即将被限制启动，请将车辆停放安全位置”5次；VCU在本次点火周期内执行限制车辆启动，但不改变整车当前启动状态，在车辆下个点火周期内限制车辆启动，并发送车辆限制状态给整车CAN网络，进入步骤Step9；

Step8：VCU本次点火周期限制车辆启动，并反馈车辆限制状态给整车CAN网络，进入步骤Step9；

Step9：T-Box和DVD同时判断车辆是否被限制成功；若T-Box和DVD判断车辆限制状态为限制，则进入步骤Step10；否则，进入步骤Step11；

Step10：T-Box清除锁存限制指令，并反馈租赁平台车辆限制成功，租赁平台推送APP文字弹框或短信提示车主“车辆被限制启动，请尽快联系租赁公司”并推送联系电话；DVD判断整车电源档位是否为ON档；若DVD判断整车电源档位为ON档，则进入步骤Step12；否则进入步骤Step13；

Step11：T-Box继续锁存限制指令，并反馈租赁平台车辆限制失败，租赁平台推送APP文字弹框或短信提示车主“车辆本次下电后即将被限制启动，请尽快联系租赁公司”并推送联系电话，进入步骤Step14；

Step12：DVD按周期T1驱动扬声器语音提示车主“车辆被限制启动，请尽快联系租赁公司”5次，进入步骤Step9；

Step13：DVD禁止扬声器工作，且持续检测整车电源档位是否由OFF切换为ON；若整车电源档位由OFF切换为ON，则进入步骤Step12；否则DVD继续检测电源档位状态是否有变化；

Step14：T-Box判断整车CAN网络是否由休眠状态变为唤醒；若整车CAN网络由休眠变为唤醒，则进入步骤Step5，否则进入步骤Step15；

Step15：T-Box继续锁存限制指令，进入步骤Step14。

根据本申请实施例提出的车辆的租赁限制方法，根据限制指令和车辆的当前状态对车辆的进行租赁限制，在车辆启动状态下对用户进行语音限制提醒，在非启动状态下禁止车辆再次启动，从而可以在需要控制车辆时通过远程限制指令实现租赁车辆的控制，启动状态下通过语音引导车主将车辆停放安全位置后限制车辆启动，避免发生安全事故，保证租赁车辆安全的同时更好的控制租赁车辆，进而可以提高租赁车辆的安全性和租赁限制的可控性，提高租赁管理的效率。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车辆的租赁限制装置。

图4是本申请实施例的车辆的租赁限制装置的方框示意图。

如图4所示，该车辆的租赁限制装置10包括：接收模块100、第一控制模块200和第二控制模块300。

其中，接收模块100用于接收租赁服务器发送的限制指令；第一控制模块200用于检测租赁车辆的当前状态，若当前状态为启动状态，则控制语音播报设备以第一预设次数播放基于限制指令生成的第一语音提醒；第二控制模块300用于在检测到租赁车辆退出启动状态后，控制租赁车辆进入限制状态，禁止租赁车辆启动。

在一些实施例中，本申请实施例的装置10还包括：第三控制模块、第一发送模块、第二发送模块和第三发送模块。

其中，第三控制模块，用于检测租赁车辆的电源功能是否被触发，若检测到电源功能被触发，则控制语音报设备以第二预设次数播播放基于限制状态生成的第二语音提醒；第一发送模块，用于发送限制成功信号至预设终端，以使预设终端发送限制消息和解限方式至租赁用户的移动终端；第二发送模块，用于在未能控制租赁车辆进入限制状态时，发送限制失败信号至预设终端，以使预设终端发送提醒消息和解限方式至租赁用户的移动终端；第三发送模块，用于在未能控制租赁车辆进入限制状态时，将租赁车辆的网络状态从休眠模式切换为唤醒状态，以重新发送限制指令至语音播报设备和整车控制器。

进一步地，本申请实施例的装置10还包括：第四控制模块。其中，第四控制模块用于在播放第一语音提醒和/或第二语音提醒之前，检测租赁车辆是否满足语音播报条件；若不满足语音播报条件，则关闭语音播报设备，否则开启语音播报设备。

需要说明的是，前述对车辆的租赁限制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的租赁限制装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的车辆的租赁限制装置，根据限制指令和车辆的当前状态对车辆的进行租赁限制，在车辆启动状态下对用户进行语音限制提醒，在非启动状态下禁止车辆再次启动，从而可以在需要控制车辆时通过远程限制指令实现租赁车辆的控制，启动状态下通过语音引导车主将车辆停放安全位置后限制车辆启动，避免发生安全事故，保证租赁车辆安全的同时更好的控制租赁车辆，进而可以提高租赁车辆的安全性和租赁限制的可控性，提高租赁管理的效率。

本申请实施例还提供一种车辆，包括上述实施例的车辆的租赁限制装置。根据本申请实施例的车辆，根据限制指令和车辆的当前状态对车辆的进行租赁限制，在车辆启动状态下对用户进行语音限制提醒，在非启动状态下禁止车辆再次启动，从而可以在需要控制车辆时通过远程限制指令实现租赁车辆的控制，启动状态下通过语音引导车主将车辆停放安全位置后限制车辆启动，避免发生安全事故，保证租赁车辆安全的同时更好的控制租赁车辆，进而可以提高租赁车辆的安全性和租赁限制的可控性，提高租赁管理的效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。