一种水面垃圾拾捡无人机装置
阅读说明：本技术 一种水面垃圾拾捡无人机装置 (Unmanned aerial vehicle device is picked up to surface of water rubbish ) 是由 汤荣灿 于 2021-01-01 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种水面垃圾拾捡无人机装置,包括动力无人机和垃圾收集机器人,所述动力无人机螺栓连接在垃圾收集机器人的上部；所述动力无人机包括上部机壳,下部机壳和动力壳；所述上部机壳螺栓连接在下部机壳的上部；所述动力壳轴接在上部机壳的四角位置；所述上部机壳的内部螺钉连接有第一中央处理器和无线信号收发模块；所述下部机壳的内部下侧中间位置螺钉连接有蓄电池；所述下部机壳的下部中间位置螺栓连接有录像摄像头；所述下部机壳的下部左右两侧分别螺栓连接有支撑架,该水面垃圾拾捡无人机装置结构新颖,远程操控便捷能对捞网进行伸缩调节,满足对不同体积垃圾打捞的需要,适合用于湖面漂浮垃圾的清理打捞使用。(The invention provides an unmanned plane device for picking up water surface garbage, which comprises a power unmanned plane and a garbage collection robot, wherein the power unmanned plane is connected to the upper part of the garbage collection robot through bolts; the power unmanned aerial vehicle comprises an upper shell, a lower shell and a power shell; the upper shell is connected to the upper part of the lower shell through bolts; the power shell is connected to the four corners of the upper shell in a shaft mode; the inner screw of the upper shell is connected with a first central processing unit and a wireless signal transceiving module; a storage battery is connected to the middle position of the lower side inside the lower shell through a screw; the middle position of the lower part of the lower shell is connected with a video camera through a bolt; the lower part left and right sides of lower part casing bolted connection has the support frame respectively, and this unmanned aerial vehicle device is picked up to surface of water rubbish novel structure, and remote control is convenient can carry out flexible regulation to the scoop net, satisfies the needs of salvaging different volume rubbish, is fit for being used for lake surface floating garbage's clearance to salvage the use.)
技术领域
本发明涉及环保器械设计领域，具体为一种水面垃圾拾捡无人机装置。
背景技术
随着经济的发展，人们的生活水平都有所提高，生活垃圾也逐渐增多，但是由于一些人的素质和行为习惯未有明显改善，忽略了对环境的保护，尤其是水资源的保护，水污染已成为严重问题。不仅是海洋，湖泊河流的污染也日益严重，引起了社会的关注。湖面上的各种漂浮垃圾，严重影响了水质和湖面的景观，甚至还会造成水体污染、水质恶化，并且最终将会危害人类自身的生命与健康。对于景观湖，由于受到发展迅猛的旅游业和自然条件的影响，湖面上常漂浮着各种垃圾，使景区的旅游价值大打折扣。景观湖的污染现象在很多景区都有存在，若不及时清理，不仅会造成视觉污染，影响自然景观，还会对湖泊中的水生生物造成生命威胁。
目前水面漂浮垃圾清理装置主要有以下四大类：传送带式、铲斗式、回转式和抓斗式等类型。以上收集装置主要用于大型水域上的漂浮垃圾的收集，但是针对小型水域，例如城市景观水域、狭窄河道、养殖水域等，其清理装置研究相对较少，而且现有的水面垃圾打捞设备还存在着不便于对打捞过程进行录像存储，不能够根据垃圾体积大小的不同进行伸缩捞取以及收集效率较低的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种水面垃圾拾捡无人机装置，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明结构新颖，远程操控便捷，并能够对捞网进行伸缩调节，满足对不同体积垃圾打捞的需要，适合用于湖面漂浮垃圾的清理打捞使用。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
一种水面垃圾拾捡无人机装置，包括动力无人机和垃圾收集机器人，所述动力无人机螺栓连接在垃圾收集机器人的上部；所述动力无人机包括上部机壳，下部机壳和动力壳；
所述上部机壳螺栓连接在下部机壳的上部；所述动力壳轴接在上部机壳的四角位置；所述上部机壳的内部螺钉连接有第一中央处理器和无线信号收发模块；所述下部机壳的内部下侧中间位置螺钉连接有蓄电池；所述下部机壳的下部中间位置螺栓连接有录像摄像头；所述下部机壳的下部左右两侧分别螺栓连接有支撑架；所述动力壳的下部螺纹连接有警示闪光灯珠；所述动力壳的内部螺钉连接有无人机驱动电机无人机驱动电机的输出端联轴器连接有飞行螺旋桨。
作为本发明的一种优选实施方式，所述垃圾收集机器人包括侧挡板，顶部箱，机器人驱动电机，拨水螺旋桨，垃圾捞网和后衬网板，所述顶部箱横向螺钉连接在侧挡板的内侧上部位置；所述机器人驱动电机螺栓连接在侧挡板的内部右下侧；所述拨水螺旋桨联轴器连接在机器人驱动电机的输出轴上；所述垃圾捞网设置在侧挡板和侧挡板的内侧下部位置；所述后衬网板螺钉连接在侧挡板和侧挡板之间的后侧下部位置。
作为本发明的一种优选实施方式，所述顶部箱的内部中间位置螺钉连接有第二中央处理器；所述顶部箱的内部左侧螺钉连接有垃圾识别摄像头。
作为本发明的一种优选实施方式，所述顶部箱的前部为透明PVC塑料板设置。
作为本发明的一种优选实施方式，所述垃圾捞网包括延长管，伸缩杆，横衬吊板和中心通孔，所述延长管分别螺钉连接在垃圾捞网的上部四角位置；所述伸缩杆的输出端螺钉连接在延长管的内部上侧；所述伸缩杆的上端螺栓连接在横衬吊板的下部外侧位置；所述中心通孔开设在垃圾捞网的内部中间位置。
作为本发明的一种优选实施方式，所述中心通孔内螺纹连接有连接筒；所述连接筒的下部铆接有收集网兜。
作为本发明的一种优选实施方式，所述横衬吊板螺钉连接在侧挡板的内侧上部位置。
作为本发明的一种优选实施方式，所述垃圾捞网具体采用带有长方形通孔的不锈钢网板；所述垃圾捞网的前端为二十度翘起状设置。
作为本发明的一种优选实施方式，所述收集网兜具体采用尼龙网兜；所述连接筒为外表面上部带有螺纹的铝合金筒。
作为本发明的一种优选实施方式，所述动力无人机和垃圾收集机器人通过无线信号收发模块与终端遥控器进行通信连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述第一中央处理器和第二中央处理器的内部镶嵌有存储器，所述存储器的容量设置在1TG至4TG之间。
作为本发明的一种优选实施方式，所述伸缩杆为电动伸缩杆。
本发明的有益效果：本发明的一种水面垃圾拾捡无人机装置，包括动力无人机，垃圾收集机器人，上部机壳，第一中央处理器，无线信号收发模块，下部机壳，蓄电池，录像摄像头，支撑架，动力壳，警示闪光灯珠，无人机驱动电机，飞行螺旋桨，侧挡板，顶部箱，第二中央处理器，垃圾识别摄像头，机器人驱动电机，拨水螺旋桨，垃圾捞网，延长管，伸缩杆，横衬吊板，中心通孔，连接筒，收集网兜，后衬网板。
1.该水面垃圾拾捡无人机装置在使用时，通过终端遥控器操作动力无人机进行飞行，此过程通过无线信号收发模块接收到终端遥控器的指令后，控制无人机驱动电机带动飞行飞行螺旋桨进行旋转，从而对动力无人机进行飞行操作，到达到右漂浮垃圾的湖面后，降低高度。
2.该水面垃圾拾捡无人机装置在使用时，在动力无人机下降过程中，使得垃圾收集机器人浸入水面后，通过无线信号收发模块向第二中央处理器发出信号，起到机器人驱动电机带动拨水螺旋桨进行旋转，从而使得该设备在湖面上进行前行，在垃圾识别摄像头识别到垃圾物时，游向垃圾物的同时，控制伸缩杆的下降，将垃圾物铲入到垃圾捞网的内部，即可完成垃圾的拾捡工作；在此过程中录像摄像头起到全程录像存储的作用，便于后期查看使用。
3.该水面垃圾拾捡无人机装置在使用时，当垃圾收集完毕后，控制动力无人机的上升从而带动垃圾收集机器人的提升，将垃圾提起在垃圾捞网和后衬网板的作用下起到沥水的作用，减轻无人机的压力，较小的垃圾在重力的作用下通过中心通孔和连接筒，落入到收集网兜，增加容量，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的侧视的结构示意图；
图2为本发明的正视的结构示意图；
图3为本发明的动力无人机的剖视效果的结构示意图；
图4为本发明的垃圾收集机器人的侧视效果的结构示意图；
图5为本发明的垃圾捞网的结构示意图；
图6为本发明的收集网兜的结构示意图；
图7为本发明一种水面垃圾拾捡无人机装置的智能系统示意图；
图中：1、动力无人机；2、垃圾收集机器人；11、上部机壳；111、第一中央处理器；112、无线信号收发模块；12、下部机壳；121、蓄电池；122、录像摄像头；123、支撑架；13、动力壳；131、警示闪光灯珠；132、无人机驱动电机；133、飞行螺旋桨；21、侧挡板；22、顶部箱；221、第二中央处理器；222、垃圾识别摄像头；23、机器人驱动电机；24、拨水螺旋桨；25、垃圾捞网；251、延长管；252、伸缩杆；253、横衬吊板；254、中心通孔；2541、连接筒；2542、收集网兜；26、后衬网板。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种水面垃圾拾捡无人机装置，包括动力无人机1和垃圾收集机器人2，所述动力无人机1螺栓连接在垃圾收集机器人2的上部；所述动力无人机1包括上部机壳11，下部机壳12和动力壳13；
所述上部机壳11螺栓连接在下部机壳12的上部；所述动力壳13轴接在上部机壳11的四角位置；所述上部机壳11的内部螺钉连接有第一中央处理器111和无线信号收发模块112；所述下部机壳12的内部下侧中间位置螺钉连接有蓄电池121；所述下部机壳12的下部中间位置螺栓连接有录像摄像头122；所述下部机壳12的下部左右两侧分别螺栓连接有支撑架123；所述动力壳13的下部螺纹连接有警示闪光灯珠131；所述动力壳13的内部螺钉连接有无人机驱动电机132无人机驱动电机132的输出端联轴器连接有飞行螺旋桨133。
作为本发明的一种优选实施方式，所述垃圾收集机器人2包括侧挡板21，顶部箱22，机器人驱动电机23，拨水螺旋桨24，垃圾捞网25和后衬网板26，所述顶部箱22横向螺钉连接在侧挡板21的内侧上部位置；所述机器人驱动电机23螺栓连接在侧挡板21的内部右下侧；所述拨水螺旋桨24联轴器连接在机器人驱动电机23的输出轴上；所述垃圾捞网25设置在侧挡板21和侧挡板21的内侧下部位置；所述后衬网板26螺钉连接在侧挡板21和侧挡板21之间的后侧下部位置。
作为本发明的一种优选实施方式，所述顶部箱22的内部中间位置螺钉连接有第二中央处理器221；所述顶部箱22的内部左侧螺钉连接有垃圾识别摄像头222。
作为本发明的一种优选实施方式，所述顶部箱22的前部为透明PVC塑料板设置。
作为本发明的一种优选实施方式，所述垃圾捞网25包括延长管251，伸缩杆252，横衬吊板253和中心通孔254，所述延长管251分别螺钉连接在垃圾捞网25的上部四角位置；所述伸缩杆252的输出端螺钉连接在延长管251的内部上侧；所述伸缩杆252的上端螺栓连接在横衬吊板253的下部外侧位置；所述中心通孔254开设在垃圾捞网25的内部中间位置。
作为本发明的一种优选实施方式，所述中心通孔254内螺纹连接有连接筒2541；所述连接筒2541的下部铆接有收集网兜2542。
作为本发明的一种优选实施方式，所述横衬吊板253螺钉连接在侧挡板21的内侧上部位置。
作为本发明的一种优选实施方式，所述垃圾捞网25具体采用带有长方形通孔的不锈钢网板；所述垃圾捞网25的前端为二十度翘起状设置。
作为本发明的一种优选实施方式，所述收集网兜2542具体采用尼龙网兜；所述连接筒2541为外表面上部带有螺纹的铝合金筒。
作为本发明的一种优选实施方式，所述动力无人机1和垃圾收集机器人2通过无线信号收发模块112与终端遥控器进行通信连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述第一中央处理器111和第二中央处理器221的内部镶嵌有存储器，所述存储器的容量设置在1TG至4TG之间。
作为本发明的一种优选实施方式，所述伸缩杆252为电动伸缩杆；所述第一中央处理器111，录像摄像头122，无线信号收发模块112，警示闪光灯珠131，无人机驱动电机132，第二中央处理器221，垃圾识别摄像头222，机器人驱动电机23和伸缩杆25分别电性连接蓄电池121；所述第一中央处理器111，录像摄像头122，无线信号收发模块112，警示闪光灯珠131，无人机驱动电机132，第二中央处理器221，垃圾识别摄像头222，机器人驱动电机23，伸缩杆25和蓄电池121分别采用机械通信和电子通信设备领域内常见的设备。
工作原理：该装置通过终端遥控器操作动力无人机1进行飞行，此过程通过无线信号收发模块112接收到终端遥控器的指令后，控制无人机驱动电机132带动飞行飞行螺旋桨133进行旋转，从而对动力无人机1进行飞行操作，到达到右漂浮垃圾的湖面后，降低高度；在动力无人机1下降过程中，使得垃圾收集机器人2浸入水面后，通过无线信号收发模块112向第二中央处理器221发出信号，起到机器人驱动电机23带动拨水螺旋桨24进行旋转，从而使得该设备在湖面上进行前行，在垃圾识别摄像头222识别到垃圾物时，游向垃圾物的同时，控制伸缩杆252的下降，将垃圾物铲入到垃圾捞网25的内部，即可完成垃圾的拾捡工作；在此过程中录像摄像头122起到全程录像存储的作用，便于后期查看使用；当垃圾收集完毕后，控制动力无人机1的上升从而带动垃圾收集机器人2的提升，将垃圾提起在垃圾捞网25和后衬网板26的作用下起到沥水的作用，减轻无人机的压力，较小的垃圾在重力的作用下通过中心通孔254和连接筒2541，落入到收集网兜2542，增加容量，提高了工作效率；拧下连接筒2541对收集网兜2542内的垃圾进行清理即可，操作简单实用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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