一种车载多旋翼无人机起降平台
阅读说明：本技术 一种车载多旋翼无人机起降平台 (Vehicle-mounted multi-rotor unmanned aerial vehicle take-off and landing platform ) 是由 徐艳 于 2021-01-05 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种车载多旋翼无人机起降平台,属于无人机起降台技术领域,以解决现有的车载起降平台拆卸时,由于需要将通过工具从车体上拆下,这样一来便会大大降低了车载起降平台从车体上拆卸时的拆卸效率的问题,包括:固定底板,所述固定底板通过螺栓连接在外部车体上,且固定底板上部安装有支撑台；所述支撑台上部设有起降台,且支撑台上部位于起降台底部安装有启动开关；所述支撑台上部后侧设有夹持固定件和驱动机构,且驱动机构位于夹持固定件左侧部位。拆下时,通过手动将两个弹性卡扣向相对方向捏动,然后将支撑台向前滑动,从而将本车载起降平台从车体上快速拆下,这样一来从而大大提高了本车载起降平台从车体上拆卸时的拆卸效率。(The invention provides a vehicle-mounted multi-rotor unmanned aerial vehicle take-off and landing platform, which belongs to the technical field of unmanned aerial vehicle take-off and landing platforms and aims to solve the problem that the dismounting efficiency of the vehicle-mounted take-off and landing platform from a vehicle body is greatly reduced because a tool needs to be dismounted from the vehicle body when the conventional vehicle-mounted take-off and landing platform is dismounted; the upper part of the supporting platform is provided with a lifting platform, and the upper part of the supporting platform is positioned at the bottom of the lifting platform and is provided with a starting switch; the rear side of the upper part of the supporting table is provided with a clamping fixing piece and a driving mechanism, and the driving mechanism is positioned at the left side of the clamping fixing piece. When the vehicle-mounted lifting platform is dismounted, the two elastic buckles are manually pinched in opposite directions, and then the supporting table slides forwards, so that the vehicle-mounted lifting platform is quickly dismounted from the vehicle body, and the dismounting efficiency of the vehicle-mounted lifting platform when the vehicle-mounted lifting platform is dismounted from the vehicle body is greatly improved.)
技术领域
本发明属于无人机起降台技术领域，更具体地说，特别涉及一种车载多旋翼无人机起降平台。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
例如申请号：CN201910264923.0本发明公开了一种车载多旋翼无人机起降平台，包括无人机、起降平台与起落架组件，所述的无人机通过推杆机构将起落架组件固定在起降平台上，所述的推杆机构沿起降平台的长度及宽度方向对称分布；所述的推杆机构包括推杆、滑块与滑轨，所述的滑轨固定在起降平台上，滑轨上设有滑块，所述的滑块与推杆固定，滑块的底部还固定有驱动机构；所述的起落架组件能够嵌入推杆内。本发明能将降落在起降平台上的无人机自动调位至中心位置并锁定，极大提高了系统的自动化水平，有效减少了无人机部署/回收时间，提高工作效率；同时，无人机固定于起降平台的中心位置，可有效减小存贮体积，提高车厢利用率。
基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，车载无人机在起降时，通常会用到车载起降平台，而现有的车载起降平台在实际的使用过程中还存在以下不足，如：现有的车载起降平台一般安装至车体上，而在无法行驶车辆的山地丘陵地区，若使用车载起降平台，需要将车载起降平台通过工具从车体上拆下，这样一来便会大大降低了车载起降平台从车体上拆卸时的拆卸效率，并且现有的车载起降平台在无人机降落后，由于缺乏有效的自动固定结构，使得无人机降落至车载起降平台上后，很容易被人们忘记固定，进而使得无人机发生掉落现象。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种车载多旋翼无人机起降平台，以解决现有的车载起降平台一般安装至车体上，而在无法行驶车辆的山地丘陵地区，若使用车载起降平台，需要将车载起降平台通过工具从车体上拆下，这样一来便会大大降低了车载起降平台从车体上拆卸时的拆卸效率，并且现有的车载起降平台在无人机降落后，由于缺乏有效的自动固定结构，使得无人机降落至车载起降平台上后，很容易被人们忘记固定，进而使得无人机发生掉落现象的问题。
本发明一种车载多旋翼无人机起降平台的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种车载多旋翼无人机起降平台，包括固定底板，所述固定底板通过螺栓连接在外部车体上，且固定底板上部安装有支撑台；所述支撑台上部设有起降台，且支撑台上部位于起降台底部安装有启动开关；所述支撑台上部后侧设有夹持固定件和驱动机构，且驱动机构位于夹持固定件左侧部位；所述支撑台左右两侧下部均设有一个框形支撑件，且支撑台下部后侧设有调节件；所述支撑台底部前侧安装有蓄电池和控制箱，且蓄电池充电口处设有防护机构；所述防护机构包括框形滑动件和拉杆，所述防护机构上下两端面均设有燕尾滑块，且防护机构外部通过燕尾滑块滑动连接有固定在蓄电池充电口处的框形滑动件，所述防护机构左端面设有拉杆，且拉杆外部套接有弹簧；所述控制箱内安装有PLC可编程控制器；所述支撑台包括底板、限位板、日字型支块和弹性卡扣，所述支撑台底部通过四根支撑柱固定连接有底板，且底板底端面呈左右对称状设有两个T型滑块，所述底板底端面后侧中部设有日字型支块，且日字型支块两个矩形通口内均设有限位滑柱，所述日字型支块两个矩形通口内均通过限位滑柱滑动连接有一个弹性卡扣，且每个限位滑柱外部均套接有弹簧，所述所述支撑台上端面中部设有限位板，且限位板上端面中心部位开设有方形凹槽，所述限位板上方形凹槽内安装有启动开关，且限位板上端面与启动开关上端面处于同一水平面。
进一步的，所述固定底板包括滑轨和卡接板，所述固定底板上端面呈左右对称状设有两个滑轨，且两个滑轨上端面均开设有T型滑槽，两个所述滑轨相对面之间后侧设有卡接板，且卡接板后端面中部开设有矩形卡口；
进一步的，当所述支撑台与固定底板处于安装状态时，底板底端面两个T型滑块分别与两个滑轨上T型滑槽滑动相连接，且两个弹性卡扣分别与卡接板上矩形卡口相卡接；
进一步的，所述起降台包括限位滑筒，所述起降台为圆形板状结构，且起降台底端面呈环形阵列状设有六根限位滑杆，六根限位滑杆外部均滑动连接有固定在支撑台底端面的一个限位滑筒，且每根限位滑杆外部位于起降台与支撑台相对面之间均套接有弹簧，当所述起降台上降落无人机时，起降台底端面与启动开关上按钮紧密相接触；
进一步的，所述夹持固定件包括带动块、夹持块、夹持螺杆、支撑块和三角夹槽，所述夹持螺杆左右两端均转动连接有固定在支撑台上端面的一个支撑块，且两个支撑块之间设有两根限位导杆，所述夹持螺杆外部设有两处反向螺纹，且夹持螺杆外部通过两处反向螺纹连接有两个带动块，两个所述带动块前侧均固定连接有一个夹持块，且两个夹持块相对面均开设有三角夹槽，每个所述三角夹槽内侧斜面均设有防滑胶片；
进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、主动带轮和从动带轮，所述驱动电机安装在支撑台上端面左侧，且驱动电机通过转轴转动连接有主动带轮，所述从动带轮设置在夹持螺杆左端，且从动带轮通过皮带与主动带轮传动相连接，所述主动带轮直径尺寸占从动带轮直径尺寸三分之一，所述驱动电机通过启动开关与控制箱内PLC可编程控制器为普通电性连接；
进一步的，所述框形支撑件包括支撑板和支撑螺杆，所述框形支撑件下部通过两根支撑柱固定连接有支撑板，且支撑板上端面前后两侧均设有螺纹筒，所述支撑板上通过两个螺纹筒连接有两根支撑螺杆，且每根支撑螺杆下端均转动连接有支撑圆盘；
进一步的，所述调节件包括驱动螺杆、锥齿轮和带动板，所述调节件为圆柱形结构，且调节件外部转动连接有固定在支撑台底端面的两个转轴支座，所述驱动螺杆通过两个轴套转动连接在支撑台和底板相对面中心部位，且驱动螺杆和调节件一端均设有锥齿轮，两个所述锥齿轮相啮合，所述驱动螺杆外部通过螺纹连接有固定在两个框形支撑件之间的带动板。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明通过固定底板与支撑台的配合，当需要将本车载起降平台从车体上拆下时，首先通过手动将两个弹性卡扣向相对方向捏动，使两个弹性卡扣与卡接板上矩形卡口失去卡接关系，从而使底板在固定底板上部失去限位作用，然后将支撑台向前滑动，使底板底部T型滑块与两个滑轨分离，从而将本车载起降平台从车体上快速拆下，整个拆卸过程，由于无需将本车载起降平台通过工具从车体上拆下，这样一来从而大大提高了本车载起降平台从车体上拆卸时的拆卸效率。
2、本发明通过起降台的设置，当无人机降落至起降台上部后，起降台在无人机重力作用下向下移动，然后通过起降台底端面将启动开关上按钮进行按压，然后通过控制箱内PLC可编程控制器将驱动电机启动十秒，在十秒时间内，驱动电机转轴带动主动带轮转动，然后主动带轮通过皮带带动从动带轮转动，从而使夹持螺杆开始转动，然后两个带动块在夹持螺杆外部两处反向螺纹作用下同步向相对方向移动，然后通过两个夹持块上三角夹槽将无人机底部两根横向支撑杆夹持固定住，由于能够实现自动夹持固定，即使被人们忘记固定，也不会使本车载起降平台上的无人机发生掉落现象，进而大大提高了本车载起降平台的实用性。
附图说明
图1是本发明的第一视角结构示意图。
图2是本发明的第二视角结构示意图。
图3是本发明的拆分状态下结构示意图。
图4是本发明的图3中A处局部放大结构示意图。
图5是本发明的图3中B处局部放大结构示意图。
图6是本发明的支撑台结构示意图。
图7是本发明的起降台和夹持固定件拆分后结构示意图。
图8是本发明的框形滑动件局部剖视结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、固定底板；101、滑轨；102、卡接板；2、支撑台；201、底板；202、限位板；203、日字型支块；204、弹性卡扣；3、起降台；301、限位滑筒；4、夹持固定件；401、带动块；402、夹持块；403、夹持螺杆；404、支撑块；405、三角夹槽；5、驱动机构；501、驱动电机；502、主动带轮；503、从动带轮；6、框形支撑件；601、支撑板；602、支撑螺杆；7、蓄电池；8、防护机构；801、框形滑动件；802、拉杆；9、控制箱；10、调节件；1001、驱动螺杆；1002、锥齿轮；1003、带动板；11、启动开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图8所示：
本发明提供一种车载多旋翼无人机起降平台，包括有：固定底板1，固定底板1通过螺栓连接在外部车体上，固定底板1包括滑轨101和卡接板102，固定底板1上端面呈左右对称状设有两个滑轨101，且两个滑轨101上端面均开设有T型滑槽，两个滑轨101相对面之间后侧设有卡接板102，且卡接板102后端面中部开设有矩形卡口；固定底板1上部安装有支撑台2；支撑台2上部设有起降台3，起降台3包括限位滑筒301，起降台3为圆形板状结构，且起降台3底端面呈环形阵列状设有六根限位滑杆，六根限位滑杆外部均滑动连接有固定在支撑台2底端面的一个限位滑筒301，且每根限位滑杆外部位于起降台3与支撑台2相对面之间均套接有弹簧，当起降台3上降落无人机时，起降台3底端面与启动开关11上按钮紧密相接触，从而使启动开关11上按钮得到按压操作；支撑台2上部位于起降台3底部安装有启动开关11；支撑台2上部后侧设有夹持固定件4和驱动机构5，夹持固定件4包括带动块401、夹持块402、夹持螺杆403、支撑块404和三角夹槽405，夹持螺杆403左右两端均转动连接有固定在支撑台2上端面的一个支撑块404，且两个支撑块404之间设有两根限位导杆，夹持螺杆403外部设有两处反向螺纹，且夹持螺杆403外部通过两处反向螺纹连接有两个带动块401，两个带动块401前侧均固定连接有一个夹持块402，且两个夹持块402相对面均开设有三角夹槽405，每个三角夹槽405内侧斜面均设有防滑胶片，使两个夹持块402上三角夹槽405处具有较好的摩擦力；驱动机构5位于夹持固定件4左侧部位，驱动机构5包括驱动电机501、主动带轮502和从动带轮503，驱动电机501安装在支撑台2上端面左侧，且驱动电机501通过转轴转动连接有主动带轮502，从动带轮503设置在夹持螺杆403左端，且从动带轮503通过皮带与主动带轮502传动相连接，主动带轮502直径尺寸占从动带轮503直径尺寸三分之一，驱动电机501通过启动开关11与控制箱9内PLC可编程控制器为普通电性连接；支撑台2左右两侧下部均设有一个框形支撑件6，且支撑台2下部后侧设有调节件10，调节件10包括驱动螺杆1001、锥齿轮1002和带动板1003，调节件10为圆柱形结构，且调节件10外部转动连接有固定在支撑台2底端面的两个转轴支座，驱动螺杆1001通过两个轴套转动连接在支撑台2和底板201相对面中心部位，且驱动螺杆1001和调节件10一端均设有锥齿轮1002，两个锥齿轮1002相啮合，驱动螺杆1001外部通过螺纹连接有固定在两个框形支撑件6之间的带动板1003；支撑台2底部前侧安装有蓄电池7和控制箱9，且蓄电池7充电口处设有防护机构8；防护机构8包括框形滑动件801和拉杆802，防护机构8上下两端面均设有燕尾滑块，且防护机构8外部通过燕尾滑块滑动连接有固定在蓄电池7充电口处的框形滑动件801，防护机构8左端面设有拉杆802，且拉杆802外部套接有弹簧；控制箱9内安装有PLC可编程控制器；支撑台2包括底板201、限位板202、日字型支块203和弹性卡扣204，支撑台2底部通过四根支撑柱固定连接有底板201，且底板201底端面呈左右对称状设有两个T型滑块，底板201底端面后侧中部设有日字型支块203，且日字型支块203两个矩形通口内均设有限位滑柱，日字型支块203两个矩形通口内均通过限位滑柱滑动连接有一个弹性卡扣204，且每个限位滑柱外部均套接有弹簧，支撑台2上端面中部设有限位板202，且限位板202上端面中心部位开设有方形凹槽，限位板202上方形凹槽内安装有启动开关11，且限位板202上端面与启动开关11上端面处于同一水平面。
其中，当支撑台2与固定底板1处于安装状态时，底板201底端面两个T型滑块分别与两个滑轨101上T型滑槽滑动相连接，且两个弹性卡扣204分别与卡接板102上矩形卡口相卡接，从而使支撑台2在固定底板1上部能够得到有效的固定作用。
其中，框形支撑件6包括支撑板601和支撑螺杆602，框形支撑件6下部通过两根支撑柱固定连接有支撑板601，且支撑板601上端面前后两侧均设有螺纹筒，支撑板601上通过两个螺纹筒连接有两根支撑螺杆602，且每根支撑螺杆602下端均转动连接有支撑圆盘，通过转动支撑螺杆602，可将处于不平整地面上的支撑台2调节成水平状态。
使用时：当需要将本车载起降平台从车体上拆下时，首先通过手动将两个弹性卡扣204向相对方向捏动，使两个弹性卡扣204与卡接板102上矩形卡口失去卡接关系，从而使底板201在固定底板1上部失去限位作用，然后将支撑台2向前滑动，使底板201底部T型滑块与两个滑轨101分离，从而将本车载起降平台从车体上快速拆下，整个拆卸过程，由于无需将本车载起降平台通过工具从车体上拆下，这样一来从而大大提高了本车载起降平台从车体上拆卸时的拆卸效率；
拆下后，将支撑台2搬运至所需位置，然后通过转动调节件10，使调节件10上锥齿轮1002带动驱动螺杆1001上锥齿轮1002转动，从而使驱动螺杆1001开始转动，然后带动板1003在螺纹作用下带动两个框形支撑件6同步向下移动，从而使两个支撑板601向下移动，然后通过四根支撑螺杆602下端支撑圆盘进行支撑，当需要将支撑台2调节成水平状态时，通过转动四根支撑螺杆602，使四根支撑螺杆602在螺纹作用下上下移动，从而使支撑台2使用时能够处于水平状态；
当无人机降落至起降台3上部后，起降台3在无人机重力作用下向下移动，然后通过起降台3底端面将启动开关11上按钮进行按压，然后通过控制箱9内PLC可编程控制器将驱动电机501启动十秒，在十秒时间内，驱动电机501转轴带动主动带轮502转动，然后主动带轮502通过皮带带动从动带轮503转动，从而使夹持螺杆403开始转动，然后两个带动块401在夹持螺杆403外部两处反向螺纹作用下同步向相对方向移动，然后通过两个夹持块402上三角夹槽405将无人机底部两根横向支撑杆夹持固定住，由于能够实现自动夹持固定，即使被人们忘记固定，也不会使本车载起降平台上的无人机发生掉落现象，进而大大提高了本车载起降平台的实用性。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
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