阅读说明：本技术 一种多功能储料装置 (Multifunctional material storage device ) 是由 李冰 赵阳 于 2020-12-29 设计创作，主要内容包括：本发明为一种多功能储料装置,涉及一种储料装置；解决了在仅用两个称重传感器的条件下,被称量的料斗的重心及料斗添加物料后的重心对称重传感器称重结果没有影响；相比常规的储料装置在使用上要更加便利,易于控制和操作的技术问题。本发明包括支架、料斗、吸料装置、称重传感器、物料传感器、插板、控制装置；称重传感器,支撑于料斗与支架之间,用于称量料斗及其内的物料的重量,料斗相对于支架仅在竖直方向上相对运动,消除料斗及料斗添加物料后的重心位置不确定对称重上的影响；控制装置对吸料装置是否加料和插板是否卸料进行自动化控制。本发明主要用于对物料的储存和称重。(The invention discloses a multifunctional material storage device, and relates to a material storage device; the weighing system solves the problem that the weighing results of the gravity center of the weighed hopper and the gravity center symmetrical weighing sensor after the hopper is added with materials are not influenced under the condition that only two weighing sensors are used; compared with the conventional storage device, the storage device is more convenient to use and easy to control and operate. The invention comprises a bracket, a hopper, a material suction device, a weighing sensor, a material sensor, a plug board and a control device; the weighing sensor is supported between the hopper and the bracket and is used for weighing the weight of the hopper and the materials in the hopper, the hopper only moves relative to the bracket in the vertical direction, and the influence of uncertain gravity center positions of the hopper and the hopper after the materials are added on the symmetrical weight is eliminated; the control device automatically controls whether the material suction device feeds materials or not and whether the inserting plate discharges materials or not. The invention is mainly used for storing and weighing materials.)

一种多功能储料装置

技术领域

本发明涉及一种储料装置。

背景技术

常规的储料装置多为由操作人员根据料斗内的物料情况，来控制物料的装卸。当储料装置布置在比较长的生产线中时，由人来直接操作、控制的方式不容易保证生产效率，操作人员的体力负担也比较大。

为节省空间，降低成本，使用少数量、体积小的称重传感器是比较好的设计思路。使用3个或3个以上的称重传感器对料斗进行支撑，具有比较好的稳定性；但是如果想要进一步节省在称重传感器上的成本并减少布置称重传感器的位置，使用2个称重传感器将是一个比较好的方向；但是当料斗的重心及料斗添加物料后的重心与对称布置的两个称重传感器的中心所形成的竖直平面不重合时，料斗与称重传感器的相对状态将会变得不稳定。

发明内容

要解决的技术问题：

在仅用两个称重传感器的条件下，被称量的料斗的重心及料斗添加物料后的重心对称重传感器称重结果没有影响；相比常规的储料装置在使用上要更加便利，易于控制和操作。

技术方案：

本发明要实现一种储料装置，包括支架、料斗、吸料装置、称重传感器、物料传感器、插板、控制装置。

对称布置两个称重传感器，支撑于料斗与支架之间，用于称量料斗及其内的物料的重量；支架上设有竖直导向装置，料斗上设有导向柱，竖直导向装置限制导向柱在竖直方向上运动，用于克服料斗及料斗添加物料后重心与对称的两个称重传感器的中心所形成的竖直平面不重合对称重可能造成的影响。

根据称重传感器称重的完成情况、物料传感器对料斗内物料的检测情况，控制装置对吸料装置是否加料和插板是否卸料进行自动化控制。

为方便清理料斗、对料斗进行密封，在料斗上设置上盖。

有益效果：

称重传感器方便布置、所需数量少、能够降低成本；自动化，操作简便，易于控制；方便对料斗内进行清理。

附图说明

一件发明名称为“一种多功能储料装置”，其说明书包括4幅附图，这些附图的图面说明如下：

图1是总装图；

图2是支架1的零件图；

图3是图1中A处的放大图；

图4是料斗2的零件图。

具体实施方式

为了实现发明内容中的技术方案，选择如下设计作为优选实施方式。

如图2，支架1的支架本体1-1上设有称重传感器支座1-2、竖直导向装置1-3。称重传感器支座1-2、竖直导向装置1-3均相对、对称布置，称重传感器支座1-2在竖直方向上位于上下两个竖直导向装置1-3之间。

如图3，竖直导向装置1-3上设有滚轮1-3-1、豁口1-3-2。

如图4，料斗2的料斗本体2-1上设有导向柱上2-2、导向柱下2-3、料斗进料口2-4、料斗上盖2-5、料斗出料口2-6、物料传感器安装口2-7、插板安装口2-8。

如图1，本实施方式包括支架1、料斗2、吸料装置3、称重传感器4、物料传感器5、插板6、控制装置7。料斗进料口2-4与吸装置3固定、连通。导向柱上2-2穿过布置于上方的竖直导向装置1-3的豁口1-3-2，两个侧面与滚轮1-3-1接触；导向柱下2-3穿过布置于下方的竖直导向装置1-3的豁口1-3-2，两个侧面与滚轮1-3-1接触，称重传感器4支撑于导向柱上2-2与称重传感器支座1-2之间。物料传感器5分别安装于设置于料斗本体2-1上端和下端的物料传感器安装口2-7上。插板6安装于料斗本体2-1下部的插板安装口2-8上。控制装置7固定于料斗本体2-1的上方。

本实施方式工作方式如下：

在竖直导向装置1-3上的滚轮1-3-1分别对导向柱上2-2和导向柱下2-3的限制作用下，料斗2仅在竖直方向上有自由度。当由于料斗2的重心与对称的两个称重传感器4的中心所形成的竖直平面不重合时，或者料斗2在其内添加物料后的重心与对称的两个称重传感器4的中心所形成的竖直平面不重合时，因为滚轮1-3-1能将摩擦力做到足够小，所以称重传感器4所测得的重量仍是料斗2或者是料斗2与物料整体的重量。

吸料装置3用于向料斗2内添加物料；处于上方的物料传感器5用于检测料斗2内是否加满物料；处于下方的物料传感器5用于检测料斗2内是否还有物料；插板6由电动驱动机构或气动机构控制，用于控制物料是否从料斗出料口2-6流出；上盖2-5打开后可对料斗2内进行清理，关闭后可对料斗2密封。

控制装置7可对吸料装置3、插板6自动化控制。例如，当下方的物料传感器5检测到料斗2已经没有物料，控制装置7控制插板6将料斗出料口2-6关闭，同时控制吸料装置3向料斗2内添加物料；当上方的物料传感器5检测到料斗2已经加满物料，控制装置7控制吸料装置3停止向料斗2内添加物料；待称重传感器4对料斗2及其内的物料完成重量称量后，控制装置7控制插板6将料斗出料口2-6打开，卸载物料。

本实施方式的使用方式并非上述唯一形式，还可基于以上述各装置、零部件的功能作其他使用形式的编程。