具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-9所示的一种新的定时垃圾分类投放装备，包括工业相机32和存放底箱1、多个垃圾存储桶16和溶液存储桶35，多个垃圾存储桶16环绕在溶液存储桶35的四周，存放底箱1的侧面开设有第一开口，第一开口的内部通过螺钉安装有匹配设置的箱板14，存放底箱1的顶部开设有第二开口，多个垃圾存储桶16和溶液存储桶35均位于存放底箱1的内部，存放底箱1的内部底面放置有支撑块23，支撑块23的底部开设有多个燕尾槽25，存放底箱1的内部底面通过螺钉安装有多个燕尾块24，多个燕尾块24滑动插接在多个燕尾槽25的内部，多个垃圾存储桶16和溶液存储桶35通过螺钉安装在支撑块23的顶部，燕尾槽25至少开设有两个并对称排列。支撑块23对多个垃圾存储桶16和溶液存储桶35起到支撑的作用，而燕尾槽25和燕尾块24之间配个安装，用于提升了支撑块23在竖直方向上的稳定性，同时，支撑块23在水平方向上和箱板14接触，用于对支撑块23在水平方向上起到限位的作用，进而提升了多个垃圾存储桶16和溶液存储桶35位于存放底箱1内的稳定性。垃圾存储桶16至少设有四个，四个垃圾存储桶16等角度环绕在溶液存储桶35的四周，多个垃圾存储桶16的设置，用于存储多种类的垃圾，使得垃圾分类更加细致。

存放底箱1的顶部通过螺钉安装有垃圾暂存箱体2，垃圾暂存箱体2的侧面开设有多个垃圾投放口3，垃圾暂存箱体2的内部匹配安装有垃圾暂存盒17，垃圾暂存盒17用于暂时存放居民倾倒的垃圾，并在一段时间后通过投放机构进行分类处理，进而节省了居民投放垃圾所需的时间。

垃圾暂存盒17的表面贯穿安装有多个垃圾输送管13和溶液输送管36，多个垃圾输送管13的一端延伸至垃圾暂存盒17的内部，多个垃圾输送管13的另一端端部分别与多个垃圾存储桶16的顶端端部接触，溶液输送管36的一端端部与溶液存储桶35的顶端端部接触，溶液输送管36位于垃圾暂存盒17的内壁中的一端内部均匹配焊接有滤网37，溶液输送管36的底部粘接有密封橡胶垫圈22，密封橡胶垫圈22的底部与溶液存储桶35的顶部接触。滤网37的设置，滤网37对垃圾起到阻挡的作用，防止垃圾暂存盒17内存放的垃圾从溶液输送管36输送至溶液存储桶35的内部。

多个垃圾输送管13的一端均设有挡护机构，挡护机构包括挡板12，挡板12的底部放置在垃圾输送管13的一端端部，挡板12的侧面通过螺钉安装有固定板39，垃圾输送管13的外部通过螺钉安装有第一支撑板5，第一支撑板5的顶部通过螺钉安装有防水步进电机38，防水步进电机38的活动端通过螺钉安装在固定板39的底部。防水步进电机38通过导线与PLC控制器8连接。在垃圾暂存盒17内的垃圾没有分类的情况下，随着时间的延长，垃圾暂存盒17内的垃圾会堆积的越来越多，为了防止垃圾从垃圾输送管13中掉落至垃圾存储桶16的内部，通过在垃圾输送管13的顶端设置挡板12，对垃圾起到阻挡的作用。在需要对垃圾分类时，只需通过PLC控制器8，PLC控制器8同时控制多个防水步进电机38，多个防水步进电机38通电后工作，多个防水步进电机38同时带动多个挡板12同时转动，用于方便多个挡板12从垃圾输送管13位置偏移，进而方便电动夹爪21将夹取的垃圾分别投放至多个垃圾输送管13的内部，再经垃圾输送管13输送至垃圾存储桶16的内部，进而方便了垃圾的投放。

垃圾暂存箱体2的顶部通过螺钉安装有垃圾投放箱体15，垃圾投放箱体15的内部设有投放机构，投放机构包括电动缸40，电动缸40的一端通过螺钉安装在垃圾投放箱体15的内部顶面，电动缸40的活动端通过螺钉安装有第一直线电机19，第一直线电机19通过螺钉安装在垃圾投放箱体15的内部顶面，第一直线电机19的滑块通过螺钉安装有第二直线电机20，第一直线电机19和第二直线电机20分别纵向和横向排列，第二直线电机20的滑块表面通过螺钉安装有安装板33，安装板33的底部通过螺钉安装有电动夹爪21，工业相机32通过螺钉安装在安装板33的底部，第一直线电机19的两端均安装照明灯具34，照明灯具34均通过导线与PLC控制器8连接，电动夹爪21和工业相机32分别与第三开口的位置对应。工业相机32通过导线与电脑连接，电脑通过导线与PLC控制器8连接，照明灯具34、第一直线电机19、第二直线电机20和电动夹爪21通过导线均与PLC控制器8连接。在将垃圾进行投放时，先通过工业相机和电脑的配合识别垃圾暂存盒17中存储的垃圾图像，电脑将信息传递给PLC控制器8，PLC控制器8先控制第一直线电机19通电工作，第一直线电机19带动第二直线电机20同步移动，第二直线电机20带动工业相机32和电动夹爪21同步移动，用于调节电动夹爪21移动至垃圾的上方，再通过PLC控制器8控制第一直线电机19停止工作，由于部分垃圾不处于第一直线电机19的移动方向上，因此还需通过PLC控制器8控制第二直线电机20通电工作，第二直线电机20用于对电动夹爪21的位置进一步调节，在将电动夹爪21移动至垃圾的上方后停止第二直线电机20工作，即可通过PLC控制器8控制电动缸40，电动缸40通电后长度伸长，用于推动第一直线电机19，第一直线电机19通过第二直线电机20推动电动夹爪21和工业相机32同步向下移动，在电动夹爪21夹取垃圾后，即可控制第一直线电机19和第二直线电机20通电后工作，用于将垃圾移动至垃圾输送管13的上方，便于垃圾掉落至垃圾存储桶16的内部，无需人工操作，提升了垃圾分类的效率。照明灯具34的设置，用于对垃圾暂存箱体2内的空间进行照明，增加了工业相机32采集图像时的清晰度，进而提升了工业相机32识别垃圾图像的稳定性，方便了分类垃圾。

垃圾投放箱体15的底部、垃圾暂存箱体2的底部和底部均开设有连通的第三开口，垃圾投放箱体15的顶部设有控制机构。控制机构包括配电箱7，配电箱7通过螺钉安装在垃圾投放箱体15的顶部，配电箱7的内部通过螺钉分别安装有PLC控制器8、蓄电池10和时间定时器11，蓄电池10通过导线分别与PLC控制器8连接，PLC控制器8通过导线与时间定时器11连接，配电箱7的顶部通过螺钉安装有太阳能发电板9，太阳能发电板9通过光伏充电控制器与蓄电池10连接，太阳能发电板9将太阳能转换为电能并存储在蓄电池10的内部，用于将蓄电池10能够长时间的对该装备中的用电部件进行持续供电，提升了该装备对垃圾分类处理的效率。时间定时器11用于设定垃圾处理的时间段，在达到预设的时间后，时间定时器11将信息反馈给PLC控制器8，PLC控制器8接收信息后控制用电部件工作。

配电箱7和垃圾暂存箱体2之间设有消毒机构。消毒机构包括消毒液存储箱6和环形水管18，环形水管18通过多个定位机构安装在垃圾暂存盒17的内部，消毒液存储箱6通过螺钉安装在配电箱7的内部底部，消毒液存储箱6的内部底面通过螺钉安装有微型潜水泵26，微型潜水泵26的出水口连接有消毒液输送管4，消毒液输送管4的依次贯穿配电箱7的侧面、垃圾暂存箱体2的侧面和环形水管18的表面，消毒液输送管4的一端延伸至环形水管18的内部，环形水管18的表面贯穿安装有多个雾化喷头27，雾化喷头27至少设有八个并等角度排列，环形水管18环绕在多个垃圾输送管13的四周，微型潜水泵26通过导线与PLC控制器8连接。在对垃圾暂存盒17中的垃圾消毒时，只需通过PLC控制器8控制微型潜水泵26通电工作，微型潜水泵26经消毒溶液经消毒液输送管4输送至环形水管18的内部，随着环形水管18内部水压的逐渐增大，环形水管18内的消毒溶液从雾化喷头27喷出，雾化喷头27用于将消毒溶液雾化处理，增加了消毒溶液和垃圾接触的面积，进而增加了对垃圾消毒的效率，对该装备四周环境的空气起到净化的作用，提升了空气质量。

定位机构包括第二支撑板29和压板28，第二支撑板29的一端通过螺钉安装在垃圾暂存盒17的内表面，环形水管18的底部放置在第二支撑板29的顶部，压板28的一端通过螺钉安装在垃圾暂存盒17的顶部，压板28的底部与环形水管18的顶部接触，压板28的一端开设有螺孔31，螺孔31的内部螺纹插接有螺柱30。在将环形水管18的位置固定时，先将环形水管18放置在第二支撑板29和压板28之间，接着转动螺柱30，螺柱30在螺孔31的内部螺纹转动，在将螺柱30的一端与环形水管18的表面接触后，即可对环形水管18起到定位的作用，提升了环形水管18所处位置的稳定性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。