具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照图1-7，对本公开进一步详细说明。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种垃圾车翻倒辅助装置，其特征在于，设置于垃圾车上，所述垃圾车翻倒辅助装置包括：

固定架1，固定设置于垃圾车车体上；

翻倒架2，转动设置于固定架1的上部，所述翻倒架2尾部与固定架1的尾部转动连接；

翻倒箱3，固定设置于翻倒架2上；

多个转动支撑柱4，转动设置于固定架1尾部下端，所述转动支撑柱4转动连接有转动电机5，所述转动电机5通过控制电路连接所述翻倒架2。

本发明提供的一种垃圾车翻倒辅助装置，通过在固定架1上设置固定翻倒箱3的翻倒架2，再在固定架1尾部下端转动设置转动支撑柱4，所述转动支撑柱4与转动电机5的输出轴固定，在翻倒架2翻倒时通过控制电路使得转动电机5驱动支撑柱转动以顶住地面，以为垃圾车车体尾部提供支撑，有效的防止垃圾车车体向后翻仰，提高了垃圾车翻倒垃圾时的安全性。

作为一种可选的实施方式，所述固定架1的前端转动设置有伸缩杆6，对应的所述翻倒箱3的前端转动设置有承接筒7，所述伸缩杆6的一端固定在承接筒7内。

在翻倒垃圾时，所述伸缩杆6伸长，另一端顶住承接筒7使得承接筒7带动翻倒箱3的前端向上运动，从而使得所述翻倒箱3内的垃圾呈有高度差，方便垃圾滑落。

作为一种可选的实施方式，所述固定架1尾部下端对称固定有多个支撑块8，多个所述支撑块8之间通过限位板9连接，所述限位板9设置在转动支撑柱4旁侧，用于将转动后的转动支撑柱4限制在竖直方向上，所述支撑块8横向开有支撑孔，包括支撑杆10转动设置在多个支撑块8的支撑孔中，所述支撑杆10的一端穿过边部支撑块8的支撑孔并连接所述转动电机5的输出轴，所述转动电机5的输出轴与支撑杆10的端部固定连接。

所述支撑杆10可在支撑孔内转动，在翻倒垃圾时，所述支撑杆10在转动电机5的驱动下转动，使得转动支撑柱4转动并抵住地面，倾倒垃圾时为垃圾车提供了有效的尾部支撑，提高了垃圾车翻倒垃圾时的安全性。

具体的，所述转动支撑柱4的一端固定套接在支撑杆10的侧部，在所述垃圾车未翻倒垃圾时，所述转动支撑柱4横置于固定架1的底部。

翻倒垃圾时，所述转动支撑柱4转动支撑住地面，未翻倒垃圾时，逆向转动收回至固定架1的底部，以防止其他物体撞击转动支撑柱4而产生损坏，同时也不影响垃圾车的正常行驶。

作为一种可选的实施方式，所述翻倒架2的尾部固定有翻倒轴11，对应的所述固定架1上设置有多个转动支架，所述翻倒轴11转动设置于转动支架内。

翻倒垃圾时，所述翻倒轴11在转动支架内转动。

具体的，所述转动支架包括主支架12和副支架13，所述转动支架及固定架1上配合固定有第一滑架14，所述翻倒轴11的对应位置上固定有第二滑架15，所述第一滑架14和第二滑架15配合形成环形槽，所述环形槽内设置有多个滚珠16。

所述第二滑架15通过滚珠16与第一滑架14产生相对滑动，多个滚珠16的设计可以降低滚珠16与第一滑架14和第二滑架15之间的作用压强，同时，滚珠16的设计避免了第一滑架14和第二滑架15的直接接触，避免了二者的磨损。

进一步的，所述翻倒轴11位于主支架12内部分的侧壁固定有第一齿轮17，所述第一齿轮17下部的固定架1开有凹槽，所述凹槽的侧壁上开有转动槽，所述转动槽内转动设置有连接杆18，所述连接杆18的一端固定有第二齿轮19，所述第二齿轮19与第一齿轮17啮合连接。

在所述翻倒箱3翻倒垃圾时，所述翻倒箱3转动带动翻倒架2上的翻倒轴11转动，所述翻倒轴11上的第一齿轮17转动带动第二齿轮19转动，所述第二齿轮19带动连接杆18转动。

具体的，所述连接杆18位于转动槽内的侧壁上设置有第一电性触块20，对应的所述第一电性触块20周围的转动槽内壁上开有半筒状槽，所述半筒状槽内设置有第二电性触块21，所述第二电性触块21与半筒状槽的内壁通过电性弹簧22弹性连接。

在所述翻倒箱3翻倒垃圾时，经上述过程，所述连接杆18转动，同时第一电性触块20转动并接触第二电性触块21。

作为一种可选的实施方式，所述控制电路以第一电性触点和第二电性触点的触断作为开关的通断信号，在第一电性触点和第二电性触点接触时，所述控制电路导通，第一电性触点和第二电性触点脱离接触时，所述控制电路断开，所述控制电路串联第一电性触点、第二电性触点、转动电机5以及垃圾车车载电池。

在所述翻倒箱3翻倒垃圾时，经上述过程，所述第一电性触块20转动并接触第二电性触块21。所述控制电路导通，所述转动电机5通电并转动，带动支持杆转动，所述支撑杆10转动使得转动支撑柱4从固定架1底部转动出来并顶住地面，为垃圾车的尾部提供了良好的支撑，有效的防止垃圾车车体向后翻仰，提高了垃圾车翻倒垃圾时的安全性。

在翻倒完毕时，所述伸缩杆6缩回，翻倒箱3重回水平状态的同时，所述翻倒轴11反转，带动第一齿轮17和第二齿轮19反转，所述连接杆18反转，带动第一电性触块20脱离第二电性触块21，所述转动电机5断电，通过机械或者人工的方式使得转动支撑柱4收回到固定架1的底部。

具体的，所述控制电路以垃圾车车载电池为控制电路的电源。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。