具体实施方式

下面结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本发明的保护范围。

参见图1至图9，本发明的一种丝盘自动绕线机的绕丝装置，所述绕丝装置包括：

绕丝架；

绕丝机构，所述绕丝机构设于所述绕丝架上，所述绕丝机构上安装待绕丝的空盘，所述绕丝机构驱动空盘旋转；

压紧机构，所述压紧机构将空盘与绕丝机构压紧；

线头打圈机构，所述线头打圈机构将进入空盘的金属丝头部打圈；

左右跟随机构；

前后跟随机构；

在绕丝时，所述左右跟随机构驱动所述绕丝机构沿丝盘径向自中心向边缘移动，所述前后跟随机构驱动所述绕丝机构沿丝盘轴向前后往复移动。

本发明的丝盘自动绕线机的绕丝装置，通过压紧机构将空盘与绕丝机构压紧，通过线头打圈机构将进入空盘的金属头部打圈，防止金属丝脱出，通过绕丝机构驱动空盘旋转进行绕丝，同时，在旋转时，通过左右跟随机构驱动绕丝机构沿丝盘径向自中心向边缘移动，通过前后跟随机构驱动所述绕丝机构沿丝盘轴向前后往复移动，保证金属丝竖直进入空盘，实现可靠稳定的自动绕丝。

实施例一

参见图1至图9，本发明实施例一的一种丝盘自动绕线机的绕丝装置，所述绕丝装置包括：

绕丝架3；

绕丝机构4，所述绕丝机构4设于所述绕丝架3上，所述绕丝机构4上安装待绕丝的空盘D，所述绕丝机构4驱动空盘D旋转；

压紧机构5，所述压紧机构5将空盘D与绕丝机构4压紧；

线头打圈机构6，所述线头打圈机构6将进入空盘D的金属丝W头部打圈；

左右跟随机构1；

前后跟随机构2；

在绕丝时，所述左右跟随机构1驱动所述绕丝机构4沿丝盘径向自中心向边缘移动，所述前后跟随机构2驱动所述绕丝机构4沿丝盘轴向前后往复移动。

本实施例中，左右指平行于丝盘径向，前后指平行于丝盘轴向。

本实施例中，所述绕丝机构4包括旋转芯轴41、驱动所述旋转芯轴41的绕丝电机42，所述旋转芯轴41具有空盘D防转定位结构。

本实施例中，绕丝架3包括竖直设置的平行于空盘D径向的墙板、平行于空盘D轴向的两加强板以及水平顶板。绕丝架3还包括平行于墙板的绕丝电机42安装板，绕丝电机42安装在绕丝电机42安装板上。

本实施例中，所述旋转芯轴41与所述绕丝电机42的输出轴通过联轴器43连接。联轴器43采用高刚性双台阶单膜片键槽联轴器43。

本实施例中，所述绕丝架3上设有带座轴承44，所述旋转芯轴41与所述带座轴承44相配合。

本实施例中，所述旋转芯轴41端部呈圆盘状。

本实施例中，所述旋转芯轴41靠近空盘D一侧沿空盘D轴向延伸形成一对定位块411，所述一对定位块411形成所述空盘D防转定位结构。空盘D上形成与定位块411配合的定位槽。

本实施例中，所述旋转芯轴41上设有定位柱412，所述定位柱412形成所述空盘D防转定位结构。空盘D上形成与定位柱412配合的定位孔。

本实施例中，所述绕丝电机42为伺服电机。

本实施例中，所述旋转芯轴41上设有用于指示旋转芯轴41停止角度的光电挡片，所述绕丝架3上设有与所述光电挡片配合的光电开关。每次复位时通过光电挡片和光电开关的配合，使得旋转芯轴41停止在特定角度。

本实施例中，所述压紧机构5包括压紧轴51、驱动所述压紧轴51沿空盘D轴向移动的空盘压紧动力组件52、对所述压紧轴51进行导向的压紧导向组件53、与所述压紧轴51配合的带座轴承44。

本实施例中，所述压紧轴51端部呈圆盘状。

本实施例中，所述压紧轴51为中空轴。

本实施例中，所述空盘压紧动力组件52包括压紧气缸，所述压紧导向组件53包括压紧底板、固定在所述压紧底板上的导轨、与所述导轨配合的滑块，所述滑块与所述带座轴承44固接，所述压紧气缸的输出杆与所述压紧底板固接。所述滑块上固接导轨安装板，所述导轨安装板上设有一对压紧轴51竖板，带座轴承44安装于所述一对压紧轴51竖板上。

本实施例中，所述绕丝架3上设有用于检测空盘D的反射光电，所述反射光电射向所述空盘D。当检测到旋转芯轴41上放置有空盘D后，进行压紧等后续动作。

本实施例中，所述线头打圈机构6包括打圈轴61、驱动所述打圈轴61转动的打圈电机62、驱动所述打圈电机62沿空盘D轴向移动的打圈移动动力组件63、对所述打圈电机62移动进行导向的打圈导向组件64。打圈轴61头部开设打圈槽，金属丝W的头部穿过打圈槽。

本实施例中，所述打圈轴61穿过所述压紧轴51；所述打圈电机62为行星减速步进电机。

本实施例中，所述打圈移动动力组件63包括打圈气缸，所述打圈导向组件64包括与所述空盘压紧动力组件52固接的打圈导轨安装板、固定于所述打圈导轨安装板上的导轨、与所述导轨配合的滑块，所述滑块、打圈电机62、打圈气缸固接。

本实施例中，所述滑块上固接轴承板，所述轴承板上固接光电开关，所述打圈轴61上设有光电挡板。所述打圈轴61上铣槽，所述光电挡板呈L形且通过螺钉固定在打圈轴61上。在初始状态，光电挡板位于打圈轴61下方。

本实施例中，所述左右跟随机构1包括台板11、设于所述台板11上的左右跟随动力组件12、由所述左右跟随动力组件12驱动的中间移动板13、对所述中间移动板13进行导向的左右跟随导向组件14。左右跟随动力组件12包括前后跟随气缸。

本实施例中，所述前后跟随机构2包括设于所述中间移动板13上的前后跟随动力组件21、由所述前后跟随动力组件21驱动的绕线移动板22、对所述绕线移动板22进行导向的前后跟随导向组件23，所述绕丝架3安装于所述绕线移动板22上。左右跟随动力组件12包括左右跟随气缸。

本实施例中，所述绕线移动板22上设有用于复位的光电挡片，所述中间移动板13上设有光电开关；所述中间移动板13上设有光电挡片，所述台板11上设有光电开关。

本实施例中，所述绕丝装置还包括上下料机构7，所述上下料机构7包括两组抓手71、驱动所述两组抓手71位置互换的回转气缸72、驱动所述回转气缸72左右移动的上下料左右动力组件、驱动所述回转气缸72前后移动的上下料前后动力组件、对所述回转气缸72进行左右导向的上下料左右导向组件、对所述回转气缸72进行前后导向的上下料前后导向组件，所述上下料导向机构74通过上下料底板与绕丝架3固接。

本实施例中，上下料左右导向组件包括上下料左右平移气缸，上下料动力组件73包括上下料前后平移气缸。

本实施例中，旋转芯轴41的停止可依靠送丝机构(图中未示出)处的长度计量单元计量特定长度后触发。

本实施中，各动力组件的启停可以通过各种开关等触发。

本发明实施例一的丝盘自动绕线机的绕丝装置的工作原理是：在首次绕丝时，空盘D先被输送至上下料机构7的一组抓手71上(通常是靠近绕丝机构4的一组抓手71)，上下料动力组件73的上下料左右平移气缸驱动回转气缸72向绕丝机构4平移，回转气缸72平移到位后，上下料前后平移气缸驱动回转气缸72对准旋转芯轴41移动，空盘D悬挂在旋转芯轴41上后，上下料前后平移气缸复位，上下料左右平移气缸复位，在复位完成后，压紧机构5的压紧气缸驱动压紧轴51将空盘D与旋转芯轴41压紧，空盘D被压紧后，线头打圈机构6的打圈轴61在打圈气缸的驱动下进入空盘D中，此时，送丝机构(图中未示出)进行送丝，金属丝W被送入空盘D中并穿过打圈轴61端部的打圈槽，打圈轴61在打圈电机62的驱动下转动，对金属丝W头部进行打圈，同时送丝机构以匹配的速度继续送丝，在打圈一定行程后，送丝机构不再主动送丝，此时，继续打圈至打圈完成，然后，打圈气缸带动打圈轴61复位，绕丝机构4的绕丝电机42驱动旋转芯轴41、空盘D、压紧轴51旋转进行绕丝，在绕丝时，前后跟随机构2的前后跟随气缸驱动整个绕丝机构4前后往复移动，左右跟随机构1的左右跟随气缸随空盘D上的金属丝W的直径的增大逐渐单向向右移动，以保证金属丝W一直处于竖直状态且金属丝W在空盘D上均匀缠绕，实现稳定可靠的绕丝。绕丝完成后，进行切断、上胶带等操作。在进行绕丝时，上下料机构7处进行上料，空盘D被输送到距离绕丝机构4更远的一组抓手71上。上胶带等操作完成后，压紧气缸复位，上下料左右平移气缸带动压紧机构5、上下料机构7向绕丝机构4方向径向平移，平移到位后，上下料前后平移气缸驱动回转气缸72沿旋转芯轴41轴向移动，抓手71抓取已绕丝的丝盘，上下料前后平移气缸复位，回转气缸72旋转，上下料前后平移气缸驱动回转气缸72沿旋转芯轴41轴向移动，使空盘D悬挂在旋转芯轴41上，此后重复进行前述已说明的相关操作。在进行绕丝时，上下料机构7处进行上下料，将已绕丝的丝盘下料并上料空盘D。

本发明实施例一的丝盘自动绕线机的绕丝装置的有益效果是：通过压紧机构5将空盘D与绕丝机构4压紧，通过线头打圈机构6将进入空盘D的金属头部打圈，防止金属丝W脱出，通过绕丝机构4驱动空盘D旋转进行绕丝，同时，在旋转时，通过左右跟随机构1驱动绕丝机构4沿丝盘径向自中心向边缘移动，通过前后跟随机构2驱动所述绕丝机构4沿丝盘轴向前后往复移动，保证金属丝W竖直进入空盘D，实现可靠稳定的自动绕丝。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。