具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例，由图1-3给出，本发明包括主体1，主体1的表面固定有固位架2，固位架2的内腔安装有驱动电机3，驱动电机3的输出端安装有输出杆4，输出杆4的底部固定有定位块5，定位块5的底部固定有承压杆6，承压杆6的底部安装有收纳管7，收纳管7内腔的底部固定有导向杆8，导向杆8的一端安装有缓冲弹簧9，收纳管7的底部固定有承压球10，承压球10的外部安装有橡胶套11，主体1的顶部固定有安装盒12，安装盒12的顶部安装有推杆电机13，推杆电机13的输出端安装有升降板14，升降板14的底部安装有振动电机15，安装盒12的内腔安装有平衡杆16，振动电机15的输出端安装有弹性块17，弹性块17的底部贴合有返料板18。

收纳管7的直径值大于承压杆6的直径值，且收纳管7与承压杆6呈垂直并列设置，利用收纳管7对承压杆6进行活塞运动，实现了压力上的缓冲，保护效果更佳；承压球10的形状为圆形，且承压球10的中部开设有安装孔，由于圆形具备抗压能力强的特性，使得其受到压力后，可以更好的进行保护；橡胶套11的表面安装有螺钉，且橡胶套11通过螺钉的一端与承压球10上安装孔的内腔螺纹连接，当橡胶套11磨损后，可转动螺钉对其进行拆卸，进而更换新的橡胶套11，避免承压球10损坏；平衡杆16的数量有两个，且两个平衡杆16位于安装盒12的内腔呈平行并列设置，在升降板14进行位置移动时，平衡杆16对其进行位置限定，使得其移动的更加平稳；弹性块17分为上下两层，且弹性块17的上层与下层组成材料分别为硬质材料与弹性材料，当弹性块17与返料板18产生直接性接触时，不会与返料板18产生磨损，且可传递震动力，使得返料板18粘附的物料脱落。

工作原理：工作时，首先在对主体1进行搬运时，启动固位架2内部的驱动电机3，驱动电机3带动输出杆4旋转，输出杆4则带动定位块5进行同步转动，当主体1向地面接触时，定位块5底部承压球10上橡胶套11表面与地面产生直接性接触，两者产生的震动通过橡胶套11进行缓冲，随后承压球10对震动力进行传递，承压球10顶部的收纳管7则利用导向杆8与缓冲弹簧9进行缓冲，导向杆8上的承压杆6则与收纳管7进行活塞运动，实现了震动力与主体1上压力的降低；

在返料板18运转时，可根据需要启动安装盒12上的推杆电机13，推杆电机13带动升降板14进行移动，升降板14移动时受到平衡杆16的位置限定，避免了升降板14移动不稳定的情况常出现，当升降板14底部的振动电机15移动到合适位置后，关闭推杆电机13，然后启动振动电机15，振动电机15则带动弹性块17进行震动力传递，弹性块17的底部则与返料板18产生接触，其震动力对返料板18表面粘附的物料进行抖动，进而促使返料板18表面粘附物料脱落，实现了物料的完整输送。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。