具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。对于未特别注明的结构或工艺，均为本领域的常规现有技术。

实施例1。

一种汽车钥匙自动排列的装置，构成如图1-8所示，包括有规则钥匙落料组件2，异形钥匙落料组件5，钥匙中转组件3，机械手组件4。规则钥匙落料组件2和异形钥匙落料组件5将待加工钥匙7送至钥匙中转组件3，中转组件3到达取料位置后，由机械手组件4将钥匙从中转组件3取出，送至钥匙待加工位置。

所述规则钥匙落料组件2，包括有基座1，基座1上固定有推送气缸底板24，推送气缸底板24上固定有物料感应开关22和三个推送气缸23，推送气缸底板24上还设有三种钥匙落料座21，三种钥匙落料座21上可以放置多种不同的钥匙7。钥匙落料座21上内置有感应钥匙落到位的接近开关25，钥匙落料座21根据不同规则钥匙7外形设计，并能在落料组件5上实现快速互换。

所述规则钥匙落料组件2工作时，钥匙落料座21上放置有规则钥匙7，通过物料感应开关22用于检测钥匙落料座21上待加工规则钥匙7是否充足，不足后提示添加规则钥匙7到钥匙落料座21上。规则钥匙7靠重力自动落到钥匙落料座21上，钥匙落料座21上的接近开关25感应到钥匙7落到位后。推送气缸23伸出推送规则钥匙7前移到钥匙中转组件3的钥匙盒33上，推送气缸23退回到原位置，规则钥匙7靠重力自动落到钥匙落料座21上，接近开关25感应到规则钥匙7落到位后，等待下一次的推送。

所述异形钥匙自动落料组件5，包括有固定机架52，固定机架52上有异形钥匙落料座51和物料感应开关55，异形钥匙落料座上51上放置有异形钥匙推片54，异形钥匙推片8与推送气缸53连接，异形钥匙落料座51还内置有接近开关25。异形钥匙落料座51根据不同异形钥匙8外形设计，并能在异形落料组件5上实现快速互换。

所述异形钥匙落料组件5工作时，异形钥匙落料座51上放置有异形钥匙8，通过固定机架52上的物料感应开关一55检测待加工异形钥匙8是否充足，不足后提示添加异形钥匙8。异形钥匙8靠重力自动落到异形钥匙落料座51上，接近开关25感应到异形钥匙8落到位后，异形推送气缸53伸出带动异形钥匙推片54，推送异形钥匙8前移到钥匙中转组件的钥匙盒33上，推送气缸53退回到原位置，异形钥匙8靠重力自动落到异形钥匙落料座上51，接近开关25感应到异形钥匙8落到位后，等待下一次的推送。

所述规则钥匙落料组件5和异形钥匙落料组件2能根据实际生产需求，单独选择规则钥匙8或异形钥匙7推送，或异形钥匙8和规则钥匙7两两相互组合进行推送，或三种不同的规则钥匙7相互组合进行推送。

所述钥匙中转组件3包括导轨37，导轨37上设有滑块组件32，滑块组件32上设有气缸连接板38，气缸连接板38与移动气缸31连接，移动气缸31带动滑块组件32在导轨37上滑动，滑块组件32上设有钥匙盒33，还设有阻挡气缸底座36，阻挡气缸底座36上设有阻挡气缸34和钥匙阻挡片39，在钥匙盒33上设有感应开关35。

所述钥匙中转组件3工作时，中转钥匙的移动气缸31与气缸连接板38连接，气缸连接板38安装在滑块组件32上，移动气缸31带动滑块组件32在导轨37上滑动，滑块组件32上还安装有钥匙盒33，滑块组件32上的钥匙盒33用于接收钥匙落料组件推送出来的钥匙，钥匙盒33接收完推送来的的钥匙后，钥匙阻挡片39向上伸出，用于阻挡推送出来的钥匙。阻挡气缸底座36上的阻挡气缸34伸出，用于滑块组件32限位到待取料位置，滑块组件32移动到在机械手组件4待取料位置后，感应开关35感应到钥匙盒33上的钥匙后，完成一次钥匙中转。

所述阻挡气缸34和移动气缸31组合动作，能实现三种位置多种钥匙选择。当移动气缸31伸出带动滑块组件32移动到最左侧的位置时，钥匙盒33接收到异形落料组件5推送到的异形钥匙8或规则钥匙落料组件2推送的规则钥匙7；当移动气缸31伸出带动滑块组件32移动到最右侧的位置时，钥匙盒33接收到规则钥匙落料组件2推送的规则钥匙7；当阻挡气缸34伸出时，移动气缸31伸出带动滑块组件32移动中间位置，滑块组件32接收到规则钥匙落料组件2推送的规则钥匙7。

使用时根据送料需求，规则钥匙落料组件2和异形钥匙落料组件5分别将规则和异形的待加工钥匙7送至钥匙中转组件3，中转组件3到达取料位置后，由机械手组件4将待加工钥匙7从中转组件3取出，送到落料位置。该装置能自动排列钥匙供钥匙自动加工设备加工，能对待加工钥匙落料位置感应识别，保证钥匙能落到位。能待加工钥匙排列数量有无进行感应，保证钥匙实现自动化持续性生产。