摆臂式静态电池称重装置
阅读说明：本技术 摆臂式静态电池称重装置 (Swing arm type static battery weighing device ) 是由 吴国平 于 2020-12-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种摆臂式静态电池称重装置,包括第一电池传送线、称重工位、摆臂吸附装置和第二电池传送线,所述称重工位设置于所述第一电池传送线和所述第二电池传送线之间,所述摆臂吸附装置用于将所述第一电池传送线的电池移送至所述称重工位以及将所述称重工位的电池移送至所述第二电池传送线,所述称重工位包括电池定位板以及若干依次排列的称重传感器,所述电池定位板设有波浪形表面,所述波浪形表面的波谷位置设有导孔,所述称重传感器与所述导孔位置相对,所述电池定位板相对所述称重传感器移动使所述称重传感器从所述导孔升起或降下。本发明可稳定地将电池从传送线过渡到称重传感器称重,提高了称重进度及效率。(The invention discloses a swing arm type static battery weighing device which comprises a first battery conveying line, a weighing station, a swing arm adsorption device and a second battery conveying line, wherein the weighing station is arranged between the first battery conveying line and the second battery conveying line, the swing arm adsorption device is used for transferring a battery of the first battery conveying line to the weighing station and transferring the battery of the weighing station to the second battery conveying line, the weighing station comprises a battery positioning plate and a plurality of weighing sensors which are sequentially arranged, the battery positioning plate is provided with a wavy surface, a trough position of the wavy surface is provided with a guide hole, the weighing sensors are opposite to the guide hole, and the battery positioning plate moves relative to the weighing sensors to enable the weighing sensors to be lifted or lowered from the guide hole. The invention can stably transfer the battery from the transmission line to the weighing sensor for weighing, thereby improving the weighing progress and efficiency.)
技术领域
本发明涉及一种电池称重装置，特别是涉及一种摆臂式静态电池称重装置。
背景技术
称重分为静态称重和动态称重，在电池生产流水线上对电池常采用动态称重方式进行，但是动态称重的精度要低于静态称重，对于误差要求较高的产品仍需采用静态称重方式称重。现有的静态称重装置通常是将电池从输送链吸附搬运至称重位，然后由称重传感器称重，再从称重位搬运至输送链，如此持续不断地进行。在此过程中，电池的吸附常采用真空或者磁性吸附，将电池从释放至称重传感器时，电池为自由落体状态，电池的移动稳定性差，且对称重传感器冲击较大，长期作业后对称重传感器精度影响较大。将电池从称重传感器上吸取时同样存在问题，要稳定吸附电池则需要吸附装置与电池接触，吸附装置对称重传感器产生冲击。吸附装置离开电池一段距离进行吸附则无法进行快速动作，需要在吸附位置停留足够时间，延缓了生产节拍，过快的动作则难以稳定吸取电池。
发明内容
针对上述现有技术缺陷，本发明的任务在于提供一种摆臂式静态电池称重装置，保证电池能稳定地释放至称重传感器或从称重传感器吸取，减少对称重传感器冲击，并且减少吸附及称重耗时，提高效率。
本发明技术方案是这样的：一种摆臂式静态电池称重装置，包括第一电池传送线、称重工位、摆臂吸附装置和第二电池传送线，所述称重工位设置于所述第一电池传送线和所述第二电池传送线之间，所述摆臂吸附装置用于将所述第一电池传送线的电池移送至所述称重工位以及将所述称重工位的电池移送至所述第二电池传送线，所述称重工位包括电池定位板以及若干依次排列的称重传感器，所述电池定位板设有波浪形表面，所述波浪形表面的波谷位置设有导孔，所述称重传感器与所述导孔位置相对，所述电池定位板相对所述称重传感器移动使所述称重传感器从所述导孔升起或降下。
进一步地，所述摆臂吸附装置包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的头端铰接第一吸附杆，所述第一吸附杆上设置若干第一吸附头，所述第一吸附杆沿所述第一电池传送线的传送方向延伸，所述第一吸附杆在所述第一电池传送线和所述称重工位之间往复移动，所述第二摆臂的头端铰接第二吸附杆，所述第二吸附杆上设置若干第二吸附头，所述第二吸附杆沿所述第二电池传送线的传送方向延伸，所述第二吸附杆在所述称重工位和所述第二电池传送线之间往复移动。
进一步地，所述第一摆臂设有第一摆动轴，所述第二摆臂设有第二摆动轴，所述第一摆动轴和所述第二摆动轴中的一个设有凸轮，所述凸轮带动所述电池定位板相对所述称重传感器移动。
进一步地，所述第一吸附杆在所述第一电池传送线和所述称重工位之间完成一次单向移动过程中所述称重传感器完成至少一次从所述导孔升起和降下的往复移动。
进一步地，所述第一摆动轴和所述第二摆动轴同步转动。
进一步地，包括机架，所述称重传感器依次排列于机架，所述机架上位于所述称重传感器的队列的两端设有升降杆，所述升降杆与所述电池定位板的两端固定连接。
进一步地，所述机架设有与所述升降杆配合的衬套，所述衬套内位于所述升降杆的底部设有压簧。
进一步地，所述称重传感器的顶端设有V形槽。
本发明与现有技术相比的优点在于：
利用电池定位板接收摆臂吸附装置释放的电池，再由电池定位板的移动使电池过渡至称重传感器，避免了称重传感器受到摆臂吸附装置或电池下落的冲击，提高称重传感器的长时间称重精度。另外称重过程可以在摆臂吸附装置的第一吸附杆及第二吸附杆移动过程中完成，电池可连续地从第一电池传送线移动至称重工位再移动至第二电池传送线，利用两批电池的交错使第一电池传送线移动至称重工位以及称重工位移动至第二电池传送线的过程可同步实现，提高了效率。
附图说明
图1为摆臂式静态电池称重装置的前向结构示意图。
图2为链轮输送结构侧向示意图。
图3为摆臂吸附装置的俯视结构示意图。
图4为摆臂吸附装置与称重工位配合侧向结构示意图。
图5为图4的A处局部放大示意图。
图6为具有偏心凸轮的第二摆臂结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。
请结合图1所示，本实施例涉及的一种摆臂式静态电池称重装置包括第一电池传送线1、称重工位2、摆臂吸附装置3和第二电池传送线4，其中称重工位2设置于第一电池传送线1和第二电池传送线4之间，第一电池传送线1和第二电池传送线4具有相同的结构，主要为链轮输送结构。如图2所示，链轮输送结构的每个链节上设置一个导辊101，相邻的导辊101之间构成一个凹槽用于承载电池5。第一电池传送线1和第二电池传送线4以传送方向相互平行的方式设置。
请结合图3至图5所示，称重工位2设有机架201、电池定位板202以及若干称重传感器203，称重传感器203依次一字排列固定于机架201上。称重传感器203的间距与电池5在第一电池传送线1、第二电池传送线4上的排列间距相同，称重传感器203的排列方向与第一电池传送线1和第二电池传送线4的传送方向平行，因此电池5可以从第一电池传送线1平移至称重传感器203，再从称重传感器203平移至第二电池传送线4。称重传感器203的顶端设有V形槽2031，使电池5能够稳定地进行称重。为了避免电池5移送时对称重传感器203造成较大的冲击，设置了电池定位板202，电池定位板202设有波浪形表面，波浪形表面的波谷位置设有导孔202a，导孔202a的位置与称重传感器203位置相对，导孔202a的间距与称重传感器203的间距也相同。电池定位板2的长度方向是以称重传感器203的排列方向延伸的。机架201上位于称重传感器203的队列的两端设有升降杆204，机架201设有与升降杆204配合的衬套205，衬套205内位于升降杆204的底部设有压簧206。升降杆204的顶部与电池定位板202的两端固定连接。对电池定位板202施加下压力时，升降杆204在衬套205内下移并压缩压簧206，电池定位板202下移，称重传感器203则相对导孔202a上移，从电池定位板202的波浪形表面升起。当撤除对电池定位板202的下压力时，压簧206提供弹力使升降杆204在衬套205内上移，电池定位板202随之上升，称重传感器203则相对导孔202a下降缩回导孔202a内。
摆臂吸附装置3用于将第一电池传送线1的电池5移送至称重工位2以及将称重工位2的电池移送至第二电池传送线4。为了提高称重效率，由第一电池传送线1移送至称重工位2以及由称重工位2移送至第二电池传送线4的动作同时进行。摆臂吸附装置3包括第一摆臂301和第二摆臂302，第一摆臂301设有第一摆动轴303，第二摆臂302设有第二摆动轴304，第一摆动轴303和第二摆动轴304都设置一个齿轮305与驱动轴306的主动齿轮307啮合，当驱动轴306转动时，第一摆动轴303和第二摆动轴304进行同步同方向转动。第一摆臂301设置在第一摆动轴303的两端，第一摆臂301的头端铰接第一吸附杆308。在第一吸附杆308上设置若干以第一电池传送线1的传送方向排列的第一吸附头309，第一吸附头309可以是真空吸附(本实施例采用方式)，也可以采用电磁吸附。第一吸附头309之间的间距与电池5之间的间距以及称重传感器203之间的间距都相同。在第一摆臂301摆动时，第一吸附头309在第一电池传送线4上方和称重传感器203上方来回往复运动。与第一摆臂301类似的，第二摆臂302设置在第二摆动轴304的两端，第二摆臂302的头端铰接第二吸附杆310。在第二吸附杆310上设置若干以第二电池传送线4的传送方向排列的第二吸附头311，第二吸附头311可以是真空吸附(本实施例采用方式)，也可以采用电磁吸附。第二吸附头311之间的间距与电池5之间的间距以及称重传感器203之间的间距都相同。在第二摆臂302摆动时，第二吸附头311在第二电池传送线4上方和称重传感器203上方来回往复运动。请结合图6所示，在第二摆动轴304上还设有的一个偏心凸轮312，偏心凸轮312随第二摆动轴304的转动而转动，偏心凸轮312外缘与电池定位板202的顶面接触。当第二摆臂302带动第二吸附杆310处于第二电池传送线4和称重工位2之间的中间位置时，偏心凸轮312的外缘长半径位置与电池定位板202的顶面接触，电池定位板202处于低位，此时电池5由称重传感器203支撑，称重传感器203对电池5进行称重；当第二摆臂302带动第二吸附杆310处于第二电池传送线4或称重工位2的上方时，偏心凸轮312的外缘短半径位置与电池定位板202的顶面接触，电池定位板202处于高位，此时电池5由电池定位板202支撑。由此第二摆臂302在第二电池传送线4和称重工位2之间转动时，电池定位板202进行一次下降和上升过程，完成称重。
该装置具体的工作过程是这样的，电池5在第一电池传送线1上依次排列进行输送，传送至称重工位2的侧方时，第一摆臂301和第二摆臂302在驱动轴306驱动下转动，第一吸附杆308从称重工位2上方移向第一电池传送线1，与此同时，第二吸附杆310从第二电池传送线4上方移向称重工位2，第一吸附杆308的第一吸附头309吸附电池5再移向称重工位2，由于初始状态时称重工位2上没有电池5，因此第二吸附杆310的第二吸附头311空置移向第二电池传送线4。第一吸附杆308达到称重工位2上方时，第一吸附头309释放电池5，电池5由电池定位板202承载，随后第一吸附杆308再从称重工位2上方移向第一电池传送线1，第二吸附杆310同步地从第二电池传送线4上方移向称重工位2。该过程中，由于偏心凸轮312的作用使电池定位板202下移，电池5由称重传感器203支撑进行称重。当第一吸附杆308移至第一电池传送线1时，电池定位板202将电池5从称重传感器203上托起，第一吸附杆308的第一吸附头309吸附第二批次电池5，而第二吸附杆310的第二吸附头311吸附刚称重完的第一批次电池5。第一吸附杆308达到称重工位2上方时，第一吸附头309再释放第二批次电池5，第二批次电池5由电池定位板202承载，此时第二吸附杆310移达到第二电池传送线4上方，第二吸附头311释放第一批次电池5至第二电池传送线4进行传送，如此循环往复即可完成所有电池5的称重。
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