一种机组及其运行控制方法

文档序号:805999 发布日期:2021-03-26 浏览:26次 >En<

阅读说明:本技术 一种机组及其运行控制方法 (Unit and operation control method thereof ) 是由 林少丹 陈培生 程琦 黄凯亮 于 2020-12-07 设计创作,主要内容包括:本发明公开一种机组及其运行控制方法。其中,该机组包括:压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器,还包括:节流阀,设置在所述蒸发器和压缩机之间的管路上,所述节流阀的开度用于控制所述机组的低压压力;控制器,连接所述节流阀,用于根据所述机组的高压压力和低压压力控制所述节流阀的开度,以调节所述低压压力。通过本发明,能够改善压缩机喘振或者阻塞的问题,提高机组运行稳定性。(The invention discloses a unit and an operation control method thereof. Wherein, this unit includes: compressor, condenser, expansion valve and evaporimeter still include: the throttle valve is arranged on a pipeline between the evaporator and the compressor, and the opening degree of the throttle valve is used for controlling the low-pressure of the unit; and the controller is connected with the throttle valve and is used for controlling the opening of the throttle valve according to the high-pressure and low-pressure of the unit so as to adjust the low-pressure. The invention can improve the problem of surge or blockage of the compressor and improve the operation stability of the unit.)

一种机组及其运行控制方法

技术领域

本发明涉及机组技术领域,具体而言,涉及一种机组及其运行控制方法。

背景技术

压缩机作为大型冷水机组(例如冷水机组)机组的驱动装置,是机组中的重要组成部件之一,其运行的可靠性与稳定性至关重要。由于磁悬浮离心式压缩机具有转速快、效率高、无需润滑油等特点,在现有大型空调领域占有重要地位。

当磁悬浮离心式压缩机应用于风冷式冷水机组时,由于冷水机组应用的环境比较恶劣,压缩机容易出现喘振或堵塞,导致稳定性降低的问题。

针对现有技术中压缩机容易出现喘振或堵塞,导致稳定性降低的问题,目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例中提供一种机组及其运行控制方法,以解决现有技术中压缩机容易出现喘振或堵塞,导致稳定性降低的问题。

为解决上述技术问题,本发明提供了一种机组,一种机组,该机组包括压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器,其特征在于,还包括:

节流阀,设置在所述蒸发器和压缩机之间的管路上,所述节流阀的开度用于控制所述机组的低压压力;

控制器,连接所述节流阀,用于根据所述机组的高压压力和低压压力控制所述节流阀的开度,以调节所述低压压力。

进一步地,所述控制器包括:

第一控制单元,用于在所述高压压力与所述低压压力的压差大于第一阈值时,控制所述节流阀的开度增大,以提高所述低压压力;

第二控制单元,用于在所述压差小于或等于所述第一阈值,且大于或等于第二阈值时,控制所述节流阀的开度保持不变,以使所述低压压力保持不变;

第三控制单元,用于在所述压差小于所述第二阈值时,控制所述节流阀的开度减小,以降低所述低压压力。

进一步地,所述机组还包括:第一温度传感器,设置于所述蒸发器的进口端,用于检测蒸发器的换热介质的进口温度;第二温度传感器,设置于环境中,用于检测环境温度;

所述控制器还包括:阈值设定单元,用于根据所述换热介质的进口温度、所述环境温度以及所述压缩机的特性曲线设置所述第一阈值和所述第二阈值。

进一步地,所述机组还包括:

第一压力传感器,设置于所述压缩机与所述冷凝器之间的管路上,用于检测所述高压压力;

第二压力传感器,设置于所述节流阀与所述压缩机之间的管路上,用于检测所述低压压力。

进一步地,所述机组还包括:

压力平衡管路,设置于所述压缩机的排气端和吸气端之间,与所述冷凝器、所述膨胀阀和所述蒸发器形成的支路并联,所述压力平衡管路上设置有压力平衡阀,所述压力平衡阀的开度用于调节所述高压压力与所述低压压力的压差。

本发明还提供一种运行控制方法,应用于上述机组,该方法包括:

获取机组的高压压力和低压压力;

根据所述高压压力和所述低压压力的压差,调节节流阀的开度以调节所述低压压力;其中,所述节流阀设置在机组的蒸发器和压缩机之间的管路上。

进一步地,根据所述高压压力和所述低压压力的压差调节所述低压压力,包括:

如果所述高压压力与所述低压压力的压差大于第一阈值,则控制节流阀的开度增大,以提高所述低压压力;

如果所述压差小于或等于所述第一阈值,且大于或等于第二阈值,则控制所述节流阀的开度保持不变,以使所述低压压力保持不变;

如果所述压差小于所述第二阈值,则控制所述节流阀的开度减小,以降低所述低压压力。

进一步地,根据所述高压压力和所述低压压力的压差调节所述低压压力之前,所述方法还包括:

获取蒸发器的换热介质的进口温度和环境温度;

根据所述换热介质的进口温度、所述环境温度以及所述压缩机的特性曲线确定所述第一阈值和所述第二阈值。

进一步地,根据所述换热介质的进口温度、所述环境温度以及所述压缩机的特性曲线确定所述第一阈值和所述第二阈值后,所述方法还包括:

每间隔第一预设时长,根据所述换热介质的进口温度、所述环境温度以及所述压缩机的特性曲线更新所述第一阈值和所述第二阈值。

进一步地,根据所述高压压力和所述低压压力的压差调节所述低压压力之后,所述方法还包括:

第二预设时长后,再次触发根据所述高压压力和所述低压压力的压差,调节节流阀的开度以调节所述低压压力。

进一步地,根据所述高压压力和所述低压压力的压差,调节节流阀的开度以调节所述低压压力之前,所述方法还包括:

判断所述节流阀是否达到最大开度,或者达到最小开度;

如果是,则根据所述高压压力和所述低压压力的压差,调节压力平衡阀的开度以调节所述压差;其中,所述压力平衡阀设置于压力平衡管路上,所述压力平衡管路设置于所述压缩机的排气端和吸气端之间。

进一步地,根据所述高压压力和所述低压压力的压差,调节压力平衡阀的开度以调节所述压差,包括:

如果所述高压压力与所述低压压力之间的压差大于第一阈值,则增大所述压力平衡阀的开度,以降低压差;

如果所述高压压力与所述低压压力之间的压差小于第二阈值,则减小所述压力平衡阀的开度,以增大压差。

本发明还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现上述运行控制方法。

应用本发明的技术方案,通过在所述蒸发器和压缩机之间设置节流阀,并通过控制器,根据机组的高压压力和低压压力控制所述节流阀的开度,以调节低压压力,能够改善压缩机喘振或者阻塞的问题,提高机组运行稳定性。

附图说明

图1为根据本发明实施例的机组的结构图;

图2为根据本发明实施例的控制器的内部结构图;

图3为根据本发明另一实施例的机组的结构图;

图4为根据本发明实施例的运行控制方法的流程图;

图5为根据本发明另一实施例的运行控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义,“多种”一般包含至少两种。

应当理解,本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解,尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二等来描述阈值,但这些阈值不应限于这些术语。这些术语仅用来将不同阈值区分开。例如,在不脱离本发明实施例范围的情况下,第一阈值也可以被称为第二阈值,类似地,第二阈值也可以被称为第一阈值。

取决于语境,如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地,取决于语境,短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。

实施例1

本实施例提供一种机组,图1为根据本发明实施例的机组的结构图,如图1所示,该机组中包括压缩机1、冷凝器2、膨胀阀3和蒸发器4,压缩机1的排气端连通冷凝器2的进口端,冷凝器2的出口端通过电子膨胀阀3连通蒸发器4的进口端,蒸发器4的出口端连通压缩机1的吸气端。

该机组的换热介质流路为:压缩机1的排气端→冷凝器2→电子膨胀阀3→蒸发器4→压缩机1的吸气端。

为了实现调节低压压力,上述机组还包括:节流阀5,设置在蒸发器4和压缩机1之间的管路上,节流阀5的开度用于控制机组的低压压力;控制器6,连接节流阀5,用于根据机组的高压压力和低压压力控制节流阀5的开度,以调节低压压力。其中,节流阀5可以是能够通过控制器进行自动控制的电动阀门。

本实施例的机组,通过在蒸发器和压缩机之间设置节流阀,并通过控制器,根据机组的高压压力和低压压力控制节流阀的开度,以调节低压压力,能够改善压缩机喘振或者阻塞的问题,提高机组运行稳定性。

实施例2

本实施例提供另一种机组,图2为根据本发明实施例的控制器的内部结构图,为了使低压压力的开度调节量方式与当前所处的工况匹配,如图2所示,控制器6中包括:第一控制单元61,用于在机组的高压压力与低压压力的压差大于第一阈值时,控制所述节流阀的开度增大,以提高低压压力;第二控制单元62,用于在压差小于或等于第一阈值,且大于或等于第二阈值时,控制节流阀的开度保持不变,以使低压压力保持不变;第三控制单元63,用于在压差小于第二阈值时,控制节流阀的开度减小,以降低低压压力。阈值设定单元64,用于根据换热介质的进口温度、环境温度以及压缩机的特性曲线设置第一阈值和第二阈值。

图3为根据本发明另一实施例的机组的结构图,由于阈值设定单元64设置第一阈值和第二阈值时需要依据,根据换热介质的进口温度和环境温度,为了获取换热介质的进口温度和环境温度,如图3所示,上述机组还包括:第一温度传感器S1,设置于蒸发器4的进口端(图中未示出),用于检测蒸发器4的换热介质的进口温度;第二温度传感器S2,设置于环境中,用于检测环境温度。

为了获取机组的高压压力和低压压力,如图3所示,上述机组中还包括:第一压力传感器S3,设置于压缩机与冷凝器之间的管路上,用于检测高压压力;第二压力传感器S4,设置于节流阀5与压缩机1之间的管路上,用于检测低压压力。

控制器在根据机组的高压压力和低压压力控制节流阀5的开度,以调节低压压力时,可能会出现需要提高低压压力,但是节流阀5的开度已经开到最大的情况,或者,需要降低低压压力,但是节流阀5的开度已经开到最小的情况,为了在上述情况下继续调节压差,如图3所示,上述机组还包括:

压力平衡管路,设置于所述压缩机的排气端和吸气端之间,与冷凝器2、膨胀阀3和蒸发器4形成的支路并联,压力平衡管路上设置有压力平衡阀,压力平衡阀的开度用于调节高压压力和低压压力之间的压差,具体地,在高压压力与低压压力之间的压差大于第一阈值,增大压力平衡阀的开度,以降低压差;在高压压力与所述低压压力之间的压差小于第二阈值,则减小压力平衡阀的开度,以增大压差。

实施例3

本实施例提供一种运行控制方法,应用于上述机组,图4为根据本发明实施例的运行控制方法的流程图,如图4所示,该方法包括:

S101,获取机组的高压压力和低压压力。

当压缩机喘振时,会导致机组的高压压力和低压压力的压差会升高,而压缩机堵塞时,会导致机组的高压压力和低压压力的压差会降低,因此,可以通过机组的高压压力和低压压力,判断机组是否出现喘振或者堵塞。

S102,根据高压压力和低压压力的压差,调节节流阀的开度以调节低压压力;其中,节流阀设置在机组的蒸发器和压缩机之间的管路上。

在压缩机喘振,导致机组的高压压力和低压压力的压差升高时,可以通过升高低压压力的方法,降低压差;在压缩机堵塞,导致机组的高压压力和低压压力的压差降低时,可以通过降低低压压力的方法,升高压差,具体地,可以通过调节节流阀的开度以调节低压压力。

本实施例的运行控制方法,通过获取机组的高压压力和低压压力,并通过控制器,根据高压压力和所述低压压力的压差,调节机组的蒸发器和压缩机之间的管路上的节流阀的开度以调节低压压力,能够改善压缩机喘振或者阻塞的问题,提高机组运行稳定性。

实施例4

本实施例提供另一种运行控制方法,为了使低压压力的开度调节量方式与当前所处的工况匹配,上述步骤S102,具体包括:

如果高压压力与低压压力的压差大于第一阈值,则表明当前处于喘振工况,此时控制节流阀的开度增大,以提高低压压力,降低高压压力与低压压力的压差,改善喘振问题;如果压差小于或等于第一阈值,且大于或等于第二阈值,则表明机组处于正常运行状态,控制节流阀的开度保持不变,以使低压压力保持不变即可;如果压差小于第二阈值,则控制节流阀的开度减小,以降低低压压力,提高高压压力与低压压力的压差,改善堵塞问题。需要说明的是,在初始状态下,节流阀开启预设开度,例如最大开度的50%,后续均在该预设开度的基础上进行调节。

由于不同运行参数下,喘振的临界值和堵塞的临界值不同,因此,需要根据实际运行情况,设置上述第一阈值和第二阈值,因此,执行步骤S102之前,上述方法还包括:获取蒸发器的换热介质的进口温度和环境温度;根据蒸发器的换热介质的进口温度、环境温度以及压缩机的特性曲线确定所述第一阈值和所述第二阈值。

在冷水机组运行特定工况下,在蒸发温度t0不变时,冷凝温度tk的变化,会使得换热介质的单位制冷量发生变化,可近似认为换热介质的单位质量等熵功与温差tk-t0成比例。而对于风冷冷水机组而言,其蒸发温度与蒸发器的换热介质的进口温度相关,冷凝温度与室外环境温度相关。因此,根据蒸发器的换热介质的进口温度可以获得蒸发温度t0,根据室外环境温度可以获得冷凝温度tk,根据蒸发温度t0和冷凝温度tk,结合压缩机的特性曲线可以得到一个压缩机发生喘振时压差的第一阈值P1,或者,压缩机发生堵塞时压差的第二阈值P2与机组运行在上述特定工况下的蒸发温度与冷凝温度的数学模型表达式f(tk,t0)。根据该公式,机组的控制器可以由检测得到的蒸发器的换热介质的进口温度及环境温度得到参数t0及tk值,并自动计算得到该工况下的压缩机堵塞工况下压差的第二阈值与喘振工况下压差的第一阈值。

由于机组的实际运行状态是实时变化的,第一阈值和第二阈值也应当是变化的,因此,根据换热介质的进口温度、环境温度以及压缩机的特性曲线确定第一阈值和第二阈值后,上述方法还包括:每间隔第一预设时长,根据换热介质的进口温度、环境温度以及压缩机的特性曲线更新上述第一阈值和第二阈值。

由于机组的高压压力和低压压力是变化的,为了保证控制精度,每隔一定时间,需要重新进行调节,因此,根据高压压力和低压压力的压差调节低压压力之后,上述方法还包括:第二预设时长后,再次触发根据高压压力和低压压力的压差,调节节流阀的开度以调节低压压力。

上述第一预设时长和第二预设时长的值可以相同,也可以不同,当第一预设时长与第二预设时长不同时,如果再次触发根据高压压力和低压压力的压差,调节节流阀的开度以调节低压压力时,上述第一阈值和第二阈值未来得及更新,则采用上一次更新后的第一阈值和第二阈值进行比较。

控制器在根据机组的高压压力和低压压力控制节流阀的开度,以调节低压压力时,可能会出现需要提高低压压力,但是节流阀的开度已经开到最大的情况,或者,需要降低低压压力,但是节流阀的开度已经开到最小的情况,为了在上述情况下继续调节压差,根据高压压力和低压压力的压差,调节节流阀的开度以调节所述低压压力之前,上述方法还包括:判断节流阀是否达到最大开度,或者达到最小开度;如果是,则根据高压压力和所述低压压力的压差,调节压力平衡阀的开度以调节压差;其中,所述压力平衡阀设置于压力平衡管路上,压力平衡管路设置于压缩机的排气端和吸气端之间,具体地,根据高压压力和低压压力的压差,调节压力平衡阀的开度以调节压差,包括:如果高压压力与低压压力之间的压差大于第一阈值,且节流阀的开度已经达到最大值,则增大压力平衡阀的开度,以降低高压压力和低压压力的压差;如果高压压力与低压压力之间的压差小于第二阈值,且节流阀的开度已经达到最小值,则减小压力平衡阀的开度,以增大压差。

实施例5

本实施例提供另一种机组,本实施例中的机组为风冷磁悬浮离心冷水机组,该机组的结构图如上文中提及的图3中所述,包括:压缩机1、冷凝器2、电子膨胀阀3、蒸发器4和节流阀5,节流阀5设置于蒸发器4与压缩机1之间的吸气管路上,节流阀5可以是能够通过控制器进行自动控制的电动阀门。

该机组的换热介质流路为:压缩机1的排气端→冷凝器2→电子膨胀阀3→蒸发器4→节流阀5→压缩机1的吸气端。

在本实施例中,为了平衡压缩机的排气端和吸气端的压力,还设置有压力平衡管路7,该压力平衡管路具体设置于压缩机1的排气端和吸气端之间,与冷凝器2、膨胀阀3和蒸发器4形成的支路并联,压力平衡管路上设置有压力平衡阀8,通过调节压力平衡阀8的开度,进一步调节压缩机的排气端和吸气端的压力,具体地,如果机组的高压压力与机组的低压压力之间的压差过大,则增大压力平衡阀8的开度,以降低压差,如果机组的高压压力与机组的低压压力之间的压差过小,则根据减小压力平衡阀8的开度,以增大压差。

本实施例还提供另一种运行控制方法,应用于上述风冷磁悬浮离心冷水机组,图5为根据本发明另一实施例的运行控制方法的流程图,如图5所示,该方法包括:

S1,在压缩机开启的同时,将节流阀的初始开度设置为预设开度。例如,将节流阀的初始开度设置为最大开度的50%。

S2,根据蒸发器的换热介质的进口温度、环境温度以及压缩机特性曲线,获得压缩机喘振工况下压差的第一阈值P1与堵塞工况下压差的第二阈值P2。

磁悬浮离心式制冷压缩机和一般的离心式压缩机性能曲线的形成和形状基本一致,仅是表达的参数不同。例如,用冷凝温度tk代替出口压力,用制冷量Φ代替换热介质体积流量qv或质量流量qm。在冷水机组运行特定工况下,在蒸发温度t0不变时,冷凝温度tk的变化,会使得换热介质的单位制冷量发生变化,可近似认为换热介质的单位质量等熵功与温差tk-t0成比例。而对于风冷冷水机组而言,其蒸发温度与蒸发器的换热介质的进口温度相关,冷凝温度与环境温度相关。因此,根据蒸发器的换热介质的进口温度可以获得蒸发温度t0,根据室外环境温度可以获得冷凝温度tk,根据蒸发温度t0和冷凝温度tk,具体地,蒸发温度t0=tw1+((1+Pe/φ0)/((1-e^-αk)*Wm))*φ1;Wm=qmw*cw,αk=K1*A1/Wm;其中,tw1为蒸发器的换热介质的进口温度;qmw为换热介质质量流量;cw为换热介质比热容;K1为蒸发器的传热系数;A1为蒸发器的传热面积;Pe为原动机输出有效功率;φ1为蒸发负荷;冷凝温度tk=tw2+((1+Pe/φ0)/((1-e^-αk)*Wm))*φ2;Wm=qmw*cw,αk=K2*A2/Wm;其中,tw2为环境温度;qmw为换热介质质量流量;cw为换热介质比热容;K2为冷凝器的传热系数;A2为冷凝器的传热面积;Pe为原动机输出有效功率;φ2为冷凝负荷。结合压缩机的特性曲线可以得到一个压缩机发生喘振时压差的第一阈值P1,或者,压缩机发生堵塞时压差的第二阈值P2与机组运行在上述特定工况下的蒸发温度与冷凝温度的数学模型表达式f(tk,t0),例如,如f(tk,t0)=c1+c2*t0+c3*tk+c4*t0^2+c5*t0*tk+c6*tk^2+c7*t0^3+c8*tk*t0^2+c9*t0*tk^2+c10*tk^3,c1~c10为常数系数),不同的压缩机具有不同的特性曲线,通过实验可以获得出不同的系数c1~c10,从而得到具体数学表达式。根据该公式,机组的控制器可以由检测得到的换热介质的进口温度及环境温度得到参数t0及tk值,并自动计算得到该工况下的压缩机堵塞工况下压差的第二阈值P2与喘振工况下压差的第一阈值P1。步骤S2的执行间隔时间第一预设时长(例如10min),在间隔时间不到第一预设时长时,则以上一次获得的P1与P2进行计算。

S3,检测系统的高压压力PH与低压压力PH,计算得到压缩机的压差值△P,判断△P与第二阈值P2及第一阈值P1的关系,如果P2≤△P≤P1,则执行步骤S4;如果△P<P2,则执行步骤S5;如果△P>P1,则执行步骤S6。

其中,高压压力PH由位于压缩机与冷凝器之间的管路上的管路上的压力传感器检测得到,低压压力PL由位于压缩机与节流阀之间的管路上的压力传感器检测得到。

S4,控制节流阀开度保持不变。

如果P2≤△P≤P1,表明当前处于正常工况,既没有喘振,也没有阻塞,控制节流阀开度保持不变即可,以使低压压力保持不变。

S5,控制节流阀开度减小。

如果△P<P2,则表明压缩机处于堵塞工况,此时需控制节流阀的开度减小,开度减小步数K1=|△P-P2|×0.05×100%。

S6,控制节流阀开度增大。

如果△P>P1,说明压缩机处于喘振工况,此时需节流阀的开度增大,开度增大步数K2=|△P-P1|×0.05×100%。

在执行步骤S4、步骤S5或步骤S6第二预设时长(例如1min)后,返回步骤S2。

通过本实施例的机组及其运行控制方法,克服了风冷冷水机组中压缩机出现喘振或者堵塞等问题,拓宽压缩机的运行范围,从而提高整个机组运行稳定性和可靠性,以使机组在不同运行工况下平稳、高效运行。

实施例6

本实施例提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现上述实施例中的运行控制方法。

以上所描述的机组实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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