具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种船用空调，如图1，船用空调包括压缩机102、冷凝器104、节流装置106、蒸发器108、温度传感器110以及空调控制器112，其中：

压缩机102，用于从蒸发器108中抽取低温低压的气态制冷剂，将低温低压的气态制冷剂压缩成高温高压的气态制冷剂。

具体地，参照图1，压缩机102一端与蒸发器108连接，另一端与冷凝器 104连接，用于从蒸发器108中抽取低温低压的气态制冷剂，将低温低压的气态制冷剂压缩成高温高压的气态制冷剂，并将高温高压的气态制冷剂发送至已连接的冷凝器104中。

冷凝器104，一端与压缩机102连接，另一端与节流装置106的一端连接，用于将高温高压的气态制冷剂的热量散发至空气中，将高温高压的气态制冷剂冷凝成液态制冷剂，并发送至节流装置106。

具体地，冷凝器104一端与压缩机102连接，另一端与节流装置106的一端连接，用于接收压缩机102发送的高温高压的气态制冷剂，并将高温高压的气态制冷剂的热量散发至空气中，进而将高温高压的气态制冷剂，冷凝成中温高压的液态制冷剂，并发送至节流装置106。

节流装置106，一端与冷凝器104连接，另一端与蒸发器108连接，用于将冷凝器发送的中温高压的液态制冷剂进行降温加压处理，生成低温低压的液态制冷剂，并将低温低压的液态制冷剂传输至蒸发器108。

蒸发器108，一端与节流装置106连接，另一端与压缩机102连接，用于将低温低压的液体制冷剂蒸发成气态制冷剂，降低室内温度。同时，还将气态制冷剂发送至压缩机102。

设置在冷凝器104的进水管和出水管的温度传感器110，采集船用空调的海水的进水温度和出水温度。

具体地，冷凝器104的进水管和出水管分别设置有温度传感器110，用于采集船用空调的海水的进水温度和出水温度。其中，海水作为船用空调的载冷剂。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种船用空调的温度传感器的安装结构示意图，参照图2，温度传感器204通过盲管208与海水接触。其中，盲管 208内设置有弹片推紧装置202，用于将温度传感器204固定在盲管208内，使得温度传感器204与盲管208紧密贴合。盲管208内填充有传热介质206，用于传递海水温度，保证海水温度及时、准确传递。

进一步地，在冷凝器的进水管路和出水管路上，分别设置一根用于测温的盲管，盲管采用导热性能优良且防腐性较好的铜合金，可以是海水腐蚀较好的 BFe30-1-1材质。其中，进水温度传感器安装在进水管路的盲管内，出水温度传感器安装在出水管路的盲管内。

与温度传感器110连接的空调控制器112，根据进水温度和出水温度，确定实际海水流量，当确定实际海水流量小于预设海水流量阈值时，生成报警信息。

上述船用空调中，通过温度传感器获取船用空调的海水的进水温度和出水温度，通过空调控制器根据进水温度和出水温度，确定实际海水流量。当确定实际海水流量小于预设海水流量阈值时，生成报警信息。由于可根据船用空调的进出水温度实时确定实际海水流量，则可准确确定出实际海水流量是否满足船用空调运行的预设海水流量阈值，当不满足时及时生成相应的报警信息并进行提醒，实现对船用空调的及时预警和保护。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种基于船用空调的海水流量检测控制方法，本实施例以该方法应用于船用空调进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括船用空调和服务器的系统，并通过船用空调和服务器的交互实现。本实施例中，该包括以下步骤：

步骤S302，获取船用空调的海水的进水温度和出水温度。

具体地，船用空调的冷凝器的进水管和出水管分别设置有温度传感器，包括进水温度传感器和出水温度传感器，分别获取作为载冷剂的海水的进水温度和出水温度。其中，实际应用时，采用海水作为船用空调的载冷剂。

步骤S304，根据进水温度和出水温度，确定实际海水流量。

具体地，根据进水温度和出水温度，计算得到实际进出水温差，通过获取船用空调的额定水流量和额定进出水温差，进而根据额定水流量、额定进出水温差以及实际进出水温差，确定实际海水流量。

其中，进水温度传感器检测到的进水温度为T_进水，出水温度传感器检测到的出水温度为T_出水。当压缩机启动并运行正常后，比如通常正常运行1分钟后，船用空调的制冷系统处于动态平衡的状态，冷凝器侧的实际换热量Q_实际基本趋于正常。

进一步地，采用以下公式(1)可计算得到实际换热量Q_实际：

Q_实际＝c·m_实际·Δt_实际 (1)；

其中，Q_实际为实际换热量，c为海水比热常数，m_实际为实际海水流量，Δt _实际为根据海水的进水温度和出水温度计算得到的进出水温度差。可知，制冷系统运行正常后，m_实际和Δt_实际的乘积不变。当海水实际流量m_实际变小时，则进出水温差Δt_实际会变大。

进一步地，在船用空调的额定设计状态下，冷却水流量为额定水流量m_额定，进出水温差为额定进出水温差Δt_额定，进而可采用以下公式(2)计算得到额定换热量Q_额定：

Q_额定＝c·m_额定·Δt_额定 (2)；

由于额定换热量等于实际换热量，即Q_额定＝Q_实际，则根据上述公式(1)和公式(2)可得到以下公式(3)，并根据公式(3)计算实际海水流量m_实际：

其中，m_额定和Δt_额定为预设值，则根据进水温度和出水温度计算得到实际进出水温差Δt_实际后，即可计算得到实际海水流量m_实际。

步骤S306，当确定实际海水流量小于预设海水流量阈值时，生成报警信息。

具体地，获取预设海水流量阈值，并将实际海水流量和预设海水流量阈值进行比对，当确定实际海水流量小于预设海水流量阈值时，生成报警信息。其中，报警信息可用于提示用户船用空调水流量过低。

上述基于船用空调的海水流量检测控制方法中，通过获取船用空调的海水的进水温度和出水温度，并根据进水温度和出水温度，确定实际海水流量。当确定实际海水流量小于预设海水流量阈值时，生成报警信息。由于可根据船用空调的进出水温度实时确定实际海水流量，则可准确确定出实际海水流量是否满足船用空调运行的预设海水流量阈值，当不满足时及时生成相应的报警信息并进行提醒，实现对船用空调的及时预警和保护。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种基于船用空调的海水流量检测控制方法，具体包括以下步骤：

步骤S402，根据报警信息控制船用空调进行卸载或降频。

具体地，当确定实际海水流量小于预设海水流量阈值时，生成报警信息后，根据报警信息，控制船用空调进行卸载或者降频。其中，降频指的是变频压缩机降低运行频率，例如额定运行频率为50Hz，制冷量为2500W，而当降低频率到25Hz时，则制冷量降低到1250W。由于制冷量降低，则海水一侧的制冷系统的实际换热量同样降低。

其中，卸载指的是船用空调中具有降低运行负荷的压缩机，降低原有的运行负荷，例如螺杆压缩机，可以通过开启卸载电磁阀，在25％，50％，75％低负荷下运行。同理，由于制冷量降低，则海水一侧的制冷系统的实际换热量同样降低。

步骤S404，判断船用空调的卸载或降频是否达到最低值。

其中，受电气设备限制，船用空调的降频和卸载不能无限往下降，比如运行频率降到最低值，例如20Hz最小值后，则无法再往下降。针对卸载，例如运行负荷降低到最低值，比如25％低负荷之后，同样无法再往下降。

具体地，通过获取预设的运行频率阈值以及运行负荷阈值，并根据预设的运行频率阈值以及运行负荷阈值，判断船用空调的卸载或降频是否达到最低值。

步骤S406，当确定船用空调的卸载或降频未达到最低值时，检测船用空调的运行状态。

具体地，当根据预设的运行频率阈值以及运行负荷阈值，确定船用空调当前的运行频率或运行负荷，未达到各自对应的运行频率阈值以及运行负荷阈值时，检测船用空调的运行状态。

步骤S408，当根据冷凝压力确定船用空调处于稳定运行状态时，测量在稳定运行状态下实际海水流量，并根据实际海水流量进行新一周期的检测控制。

具体地，根据船用空调的冷凝压力或蒸发压力确定船用空调是否处于稳定运行状态，当确定船用空调处于稳定运行状态时，测量在稳定运行状态下实际海水流量，并根据实际海水流量进行新一周期的检测控制。其中，当检测到船用空调的冷凝压力或蒸发压力，在预设时间段内保持不变或在该预设时间段内的波动范围较小时，则可确定当前船用空调处于稳定运行状态。其中，预设时间段可根据实际应用需求确定，也可根据船用空调的历史使用信息进行确定。

其中，进行卸载或降频后，制冷量会降低，压缩机功率也会降低。而海水一侧的实际换热量Q_实际＝制冷量+压缩机功率，所以也会降低。其中，C不变， m_实际·Δt_实际会变小，同样地Δt_实际也会变小。由于冷凝温度与Δt_实际成正相关，同样也会降低。同理，冷凝压力与冷凝温度成正相关，也会降低，从而维持船用空调的制冷系统的稳定。

进一步地，当检测到船用空调处于稳定运行状态时，重新获取船用空调机组的海水的进水温度和出水温度，并根据进水温度和出水温度，计算得到实际海水流量。

步骤S410，当确定船用空调的卸载或降频达到最低值，且检测到实际海水流量小于预设海水流量阈值，控制船用空调停止运行。

具体地，当确定船用空调的卸载或降频达到最低值时，获取稳定运行状态下的船用空调的处于运行中的负载对应的海水流量比例数值，并获取预设海水流量阈值。进而根据海水流量比例数值和预设海水流量阈值，生成更新后的预设海水流量阈值，并根据实际海水流量进行新一周期的检测控制，即重新确定实际海水流量是否小于更新后的预设海水流量阈值。当实际海水流量小于更新后的预设海水流量阈值时，则控制船用空调停止运行。

进一步地，通过将在稳定运行状态下实际海水流量和更新后的预设海水流量阈值进行比对，当实际海水流量小于预设海水流量阈值，控制船用空调停止运行。

在一个实施例中，采用以下公式(4)计算稳定运行状态下的船用空调的处于运行中的负载对应的海水流量比例数值α：

其中，0≤α≤1，部分负载下对应的最小水流量比例数α汇总表如下表1所示：

表1

进一步地，通过计算预设海水流量阈值m_最小和α的乘积m_最小·α，并将计算得到的乘积m_最小·α与实际海水流量m_实际进行比对，当确定m_实际＜m_最小·α时，则控制船用空调停止运行。

上述基于船用空调的海水流量检测控制方法中，根据报警信息控制船用空调进行卸载或降频，并判断船用空调的卸载或降频是否达到最低值。当确定船用空调的卸载或降频未达到最低值时，检测船用空调的运行状态，而当检测到船用空调处于稳定运行状态时，测量在稳定运行状态下实际海水流量，并根据实际海水流量进行新一周期的检测控制。而当确定船用空调的卸载或降频达到最低值，且检测到实际海水流量小于预设海水流量阈值，控制船用空调停止运行。该方法实现了在船用空调每一次进行卸载或降频时，均根据实际海水流量确定是否需要发出告警信息，而当达到卸载或降频的最低值时，则控制空调机组停止运行，实现对空调机组的准确预警和保护。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种基于船用空调的海水流量检测控制方法，具体包括以下步骤：

步骤S502，获取预设连续时间段内的船用空调的进出水温差。

具体地，在确定船用空调的卸载或降频达到最低值，且检测到实际海水流量小于预设海水流量阈值，控制船用空调停止运行之后，在船用空调停止运行一预设时间长度后，比如船用空调停止运行2至5分钟后，在预设连续时间段内检测船用空调的进出水温差。其中，预设连续时间段可以取1至2分钟。

步骤S504，将预设连续时间段内的进出水温差，依次和预设进出水温差阈值进行比对。

具体地，获取预设进出水温差阈值，本实施例中预设进出水温差阈值可为1 至2℃,并将预设连续时间段内检测到的所有进出水温差,依次和预设进出水温差阈值进行比对。

步骤S506，当确定在预设连续时间段内的进出水温差，均大于预设进出水温差阈值时，控制船用空调运行。

具体地，通过将预设连续时间段内检测到的所有进出水温差，依次和预设进出水温差阈值进行比对，当确定预设连续时间段内检测到的所有进出水温差，均大于预设进出水温差阈值时，则故障自动恢复，控制船用空调的压缩机重新启动，即船用空调可重新运行。

步骤S508，当在预设检测周期内，检测到船用空调停止运行的次数达到预设停止次数阈值时，控制船用空调切换至手动开启模式。

具体地，为了避免实际水流量一直无法满足最小水流量的需求，导致故障恢复次数过多，压缩机频繁启停影响寿命。在故障出现一定次数后，将控制船用空调切换至手动开启模式，即压缩机无法自动恢复，需手动按开关机按键后恢复运行。

其中，预设检测周期可以设置为60至75分钟，预设停止次数阈值可以设置为3至5次。举例来说，当在预设检测周期60分钟内，检测到船用空调停止运行的次数达到预设停止次数阈值3次时，则控制船用空调切换至手动开启模式。

上述基于船用空调的海水流量检测控制方法中，通过获取预设连续时间段内的船用空调的进出水温差，并将预设连续时间段内的进出水温差，依次和预设进出水温差阈值进行比对。当确定在预设连续时间段内的进出水温差，均大于预设进出水温差阈值时，控制船用空调运行。而当在预设检测周期内，检测到船用空调停止运行的次数达到预设停止次数阈值时，控制船用空调切换至手动开启模式。该方法实现了根据预设连续时间段内的船用空调的进出水温差，以及设进出水温差阈值确定是否可以自动恢复船用空调的运行，而无需用户手动进行调节，提升船用空调工作效率。

应该理解的是，虽然上述实施例涉及的各流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述实施例涉及的各流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种基于船用空调的海水流量检测控制装置，包括：获取模块602、实际海水流量确定模块604以及报警信息生成模块606，其中：

获取模块602，用于获取船用空调的进水温度和出水温度，海水作为船用空调的载冷剂。

实际海水流量确定模块604，用于根据进水温度和出水温度，确定实际海水流量。

报警信息生成模块606，用于当确定实际海水流量小于预设海水流量阈值时，生成报警信息。

上述基于船用空调的海水流量检测控制装置中，通过获取船用空调的海水的进水温度和出水温度，并根据进水温度和出水温度，确定实际海水流量。当确定实际海水流量小于预设海水流量阈值时，生成报警信息。由于可根据船用空调的进出水温度实时确定实际海水流量，则可准确确定出实际海水流量是否满足船用空调运行的预设海水流量阈值，当不满足时及时生成相应的报警信息并进行提醒，实现对船用空调的及时预警和保护。

在一个实施例中，提供了一种基于船用空调的海水流量检测控制装置，还包括：

卸载或降频模块，用于根据报警信息控制船用空调进行卸载或降频。

判断模块，用于判断船用空调的卸载或降频是否达到最低值。

运行状态检测模块，用于当确定船用空调的卸载或降频未达到最低值时，检测船用空调的运行状态。

检测控制模块，用于当检测到船用空调处于稳定运行状态时，测量在稳定运行状态下实际海水流量，并根据实际海水流量进行新一周期的检测控制。

停止运行控制模块，用于当确定船用空调的卸载或降频达到最低值，且检测到实际海水流量小于预设海水流量阈值，控制船用空调停止运行。

上述基于船用空调的海水流量检测控制装置中，根据报警信息控制船用空调进行卸载或降频，并判断船用空调的卸载或降频是否达到最低值。当确定船用空调的卸载或降频未达到最低值时，检测船用空调的运行状态，而当检测到船用空调处于稳定运行状态时，测量在稳定运行状态下实际海水流量，并根据实际海水流量进行新一周期的检测控制。而当确定船用空调的卸载或降频达到最低值，且检测到实际海水流量小于预设海水流量阈值，控制船用空调停止运行。该方法实现了在船用空调每一次进行卸载或降频时，均根据实际海水流量确定是否需要发出告警信息，而当达到卸载或降频的最低值时，则控制空调机组停止运行，实现对空调机组的准确预警和保护。

在一个实施例中，提供了一种基于船用空调的海水流量检测控制装置，还包括：

进出水温差获取模块，用于获取预设连续时间段内的船用空调的进出水温差。

比对模块，用于将预设连续时间段内的进出水温差，依次和预设进出水温差阈值进行比对。

船用空调运行控制模块，用于当确定在预设连续时间段内的进出水温差，均大于预设进出水温差阈值时，控制船用空调运行。

手动开启模式切换模块，用于当在预设检测周期内，检测到船用空调停止运行的次数达到预设停止次数阈值时，控制船用空调切换至手动开启模式。

上述基于船用空调的海水流量检测控制装置中，通过获取预设连续时间段内的船用空调的进出水温差，并将预设连续时间段内的进出水温差，依次和预设进出水温差阈值进行比对。当确定在预设连续时间段内的进出水温差，均大于预设进出水温差阈值时，控制船用空调运行。而当在预设检测周期内，检测到船用空调停止运行的次数达到预设停止次数阈值时，控制船用空调切换至手动开启模式。该方法实现了根据预设连续时间段内的船用空调的进出水温差，以及设进出水温差阈值确定是否可以自动恢复船用空调的运行，而无需用户手动进行调节，提升船用空调工作效率。

在一个实施例中，实际海水流量确定模块还用于：

根据进水温度和出水温度，生成实际进出水温差；获取船用空调的额定水流量和额定进出水温差；根据额定水流量、额定进出水温差以及实际进出水温差，确定实际海水流量。

在一个实施例中，停止运行控制模块还用于：

当确定船用空调的卸载或降频达到最低值时，获取稳定运行状态下的船用空调的处于运行中的负载对应的海水流量比例数值；根据海水流量比例数值和预设海水流量阈值，生成更新后的预设海水流量阈值；将在稳定运行状态下实际海水流量和更新后的预设海水流量阈值进行比对；当实际海水流量小于预设海水流量阈值，控制船用空调停止运行。

关于基于船用空调的海水流量检测控制装置的具体限定可以参见上文中对于基于船用空调的海水流量检测控制方法的限定，在此不再赘述。上述基于船用空调的海水流量检测控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取船用空调的海水的进水温度和出水温度，海水作为船用空调的载冷剂；

根据进水温度和出水温度，确定实际海水流量；

当确定实际海水流量小于预设海水流量阈值时，生成报警信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据报警信息控制船用空调进行卸载或降频。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

判断船用空调的卸载或降频是否达到最低值；

当确定船用空调的卸载或降频未达到最低值时，检测船用空调的运行状态；

当检测到船用空调处于稳定运行状态时，测量在稳定运行状态下实际海水流量，并根据实际海水流量进行新一周期的检测控制。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当确定船用空调的卸载或降频达到最低值，且检测到实际海水流量小于预设海水流量阈值，控制船用空调停止运行。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当确定船用空调的卸载或降频达到最低值时，获取稳定运行状态下的船用空调的处于运行中的负载对应的海水流量比例数值；

根据海水流量比例数值和预设海水流量阈值，生成更新后的预设海水流量阈值；

将在稳定运行状态下实际海水流量和更新后的预设海水流量阈值进行比对；

当实际海水流量小于预设海水流量阈值，控制船用空调停止运行。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取预设连续时间段内的船用空调的进出水温差；

将预设连续时间段内的进出水温差，依次和预设进出水温差阈值进行比对；

当确定在预设连续时间段内的进出水温差，均大于预设进出水温差阈值时，控制船用空调运行。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据进水温度和出水温度，生成实际进出水温差；

获取船用空调的额定水流量和额定进出水温差；

根据额定水流量、额定进出水温差以及实际进出水温差，确定实际海水流量。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当在预设检测周期内，检测到船用空调停止运行的次数达到预设停止次数阈值时，控制船用空调切换至手动开启模式。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。