具体实施方式

：

下面结合附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6、附图7、附图8、附图9、附图10、附图11，对本发明作进一步说明

附图1为整机结构示意图，附图2为整机外壳示意图，左页升降支撑平台02安装在设备外壳底部支撑板18上，右页升降支撑平台线性移动组件08安装在设备外壳底部支撑板18上，右页升降支撑平台05安装在右页升降支撑平台线性移动组件08上，这样右页升降支撑平台05就具有了左右线性移动的能力，与左页升降支撑平台02之间形成适当的间距，静电累积消除组件09安装在设备外壳底部支撑板18右方，设备主机10安装在设备外壳底部支撑板18最右方，左页防回弹组件03安装在左页升降支撑平台02上方，右页防回弹组件04安装在右页升降支撑平台05上方，页面分离组件06安装在右页升降支撑平台05右上方，翻页机构线性移动组件16安装在翻页机构线性移动组件侧部安装板19上，翻页机构11安装在翻页机构线性移动组件16上，这样翻页机构11就具有了左右线性移动能力，拾页负压发生器07、拾页负压发生器机械驱动组件15、拾页负压发生器机械驱动臂13、拾页负压发生器稳定连接臂14，安装组成具有平行四边形四连杆结构的拾页机构24，并安装在拾页机构线性移动组件17上，拾页机构线性移动组件17带动拾页机构24左右移动，影像采集组件12安装在影像采集组件顶部安装板21上。

本发明的工作原理是：

1、 结合图3所示，设备进行初始化，左页升降支撑平台02下降到最低位置，右页升降支撑平台05也下降到最低位置，同时右页升降支撑平台05跟随右页升降支撑平台线性移动组件08移动至最左边，拾页机构24移动到最右边，翻页机构11移动到最右边，如图8所示，左页防回弹组件03，右页防回弹组件04上的防回弹片旋转至和拾页机构线性移动组件17呈平行的位置。

2、 结合图4所示，在成册书籍23的封底处插入书籍封皮软磁吸附板22，将成册书籍23无损吸附在右页升降支撑平台05上，翻开成册书籍封面并放置于左页升降支撑平台02上，如图9所示，此时左页防回弹组件03，右页防回弹组件04上的防回弹片均转动至和拾页机构线性移动组件17呈垂直的位置，防止打开的书页回弹，紧接着翻页机构11在翻页机构线性移动组件16的带动下移动到最左边，左页升降支撑平台02与右页升降支撑平台05带动打开的成册书籍23向上移动直至以一定的压力压紧在翻页机构11的高透钢化玻璃板上，此时左页升降支撑平台02及右页升降支撑平台05的测厚传感器开始工作，测量出书籍的长宽尺寸和厚度，并将测量数据提供给设备主机10，然后左页升降支撑平台02及右页升降支撑平台05同时下降1厘米，最后翻页机构11在翻页机构线性移动组件16的带动下移至最右边。

3、 结合图5所示，页面分离组件06开始工作，对固定在右页升降支撑平台05上的成册书籍进行页面分离，消除静电，防止页面间产生粘连，同时拾页机构24根据右页升降支撑平台05已测得的尺寸数据在拾页机构线性移动组件17带动下移至成册书籍右页上方适当的位置，拾页机构24的拾页负压发生器07工作，产生负压，并在拾页负压发生器机械驱动臂14、拾页负压发生器稳定连接臂15、拾页负压发生器机械臂驱动组件16和相应传感器的配合下将拾页负压发生器07向下移动至成册书籍23右页上方直至拾取单页后，拾页负压发生器07在拾页负压发生器机械驱动臂14、拾页负压发生器稳定连接臂15、拾页负压发生器机械臂驱动组件16配合下平稳抬至水平位置，同时拾页机构24向左继续移动适当距离，使得已拾取的页面发生弧形弯曲，可避免已拾取的页面多张粘连现象，降低重页率，同时拾页机构24上的激光传感器和超声波传感器开始工作，检测是否只拾取单张页面，如果发生拾起多张页面的情况，拾页机构线性移动组件17会继续带动拾页机构24左右移动，直至页面分离，确保了只拾取单张页面。

4、 结合图6所示，翻页机构11向左移动，从拾起的页面下方通过，带动已拾起的页面从右页升降支撑平台05翻动到左页升降支撑平台02上，接着左页升降支撑平台02及右页升降支撑平台05向上移动直至将左右页面以一定压力贴合在翻页机构11高透钢化玻璃下方，随后拾页机构24在拾页机构线性移动组件17的带动下移动至最右边。

5、 结合图7所示，此时右页升降支撑平台05下降1厘米，并在右页升降支撑平台线性移动组件08的带动下向右移动合适的距离，带动吸附固定在右页升降支撑平台05上的成册书籍23向右移动适当的距离，已翻过的左页也被拉动向右移动，在翻页机构11的高透钢化玻璃的压力下，左右页面靠近书脊区域的弧形隆起被尽可能的拉平，接着左页升降支撑平台02及右页升降支撑平台05继续向上移动，尽可能的让书脊嵌入到左页升降支撑平台02与右页升降支撑平台05移动形成的间隙中，使得书籍左右页面尽可能的被展平，以便于影像采集组件12工作，采集到优质的原始图像。

6、 当影像采集组件12被触发，采集到原始图像后，左页升降支撑平台02与右页升降支撑平台05下降1厘米，同时左页防回弹组件03，右页防回弹组件04上的防回弹片转动至和拾页机构线性移动组件17呈平行的位置，防止已翻过的页面发生回弹，同时翻页机构11在翻页机构线性移动组件16的带动下移动至最右边，影像采集组件12将采集到的原始图像传输至设备主机10，设备主机10通过OCR软件对书页上页码进行识别，进而判断是否产生缺页，如果翻页扫描过程中判断到产生缺页现象，拾页机构24将自动移至左页升降支撑平台02上方，将已翻过的页面拾取，在拾页机构线性移动组件17的移动配合下将页面回退，并重新进行翻页扫描，当采集到理想影像数据后，设备重复以上步骤，对下一页进行翻页扫描，直至将整本书翻完，当拾页机构24上的传感器判断翻完整本书的最后一页时，设备归位。

7、 结合图3所示，静电累积消除组件09在设备开机运行过程中定时启动，以消除翻页过程中翻页机构11上的钢化玻璃累积的静电，防止因为摩擦累积的静电传导到成册书籍23上，导致页面产生粘连。

8、以上具体实施方式描述了本发明，但应理解为以上描述仅只为示例，并不是为了限制本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在要发明的保护范围之内。

其改进之处在于：

1、左页升降支撑平台02，右页升降支撑平台05都安装有压力传感器，能够实时获取支撑面上方的压力值，并都安装有面阵光电传感器，能够实时获取上方书籍的长宽尺寸，同时两个平台都能上下升降，能够获取平台上方所放书籍的厚度。

2、左页升降支撑平台02，右页升降支撑平台05顶部支撑板都覆盖安装有磁性材料，能够配合书籍封皮软磁吸附板22将书籍牢固和无损的吸附固定在左右升降平台上。

3、右页升降支撑平台05安装在右页升降支撑平台线性组件08上，这样右页升降支撑平台05就能够左右线性移动，带动吸附其上方的成册书籍23进行左右移动，在左页升降支撑平台02，翻页机构11的共同作用下，能够将打开的成册书籍通过一系列的摩擦力、压力作用下将书脊嵌入至左页升降支撑平台02及右页升降支撑平台05之前的间隙当中，并使得书籍呈现尽可打开和压平状态，有利于采集到优质图像。

4、翻页机构11上安装有高透钢化玻璃，具有较高的强度，能够承受左右升降平台施加较大的压力，高透钢化玻璃透明度高，有利于影像采集组件扫描成像。

5、拾页机构24由拾页负压发生器08、拾页负压发生器机械驱动臂14、拾页负压发生器稳定连接臂15、拾页负压发生器机械臂驱动组件16组成平行四边形四连杆机构，结构稳定，同时在拾页负压发生器07上安装有激光传感器和超声波传感器，能够实时检测拾取的页面是否发生重页和是否已经完成翻页。

6、拾页负压发生器07内部安装有小尺寸涡轮增压风扇，保证产生足够大的负压，有利于拾页，整机就免除了空气压缩机、储气装置、管路、电磁阀、真空发生器等气压生成装置，降低了噪声和维护成本。

7、右页升降支撑平台05上方安装有页面分离组件06，其能够将放置在右页升降支撑平台05上方的成册书籍23右页未翻开的页面进行蓬化处理，消除页面间的静电，有利于拾页机构24顺利拾取单张页面。

8、设备外壳底部支撑板18上安装有静电累积消除组件10，其间歇工作，消除翻页机构11在工作过程中与成册书籍23页面摩擦产生并累积的静电，防止页面间由静电累积产生粘连，进一步降低重页率。

9、左页升降支撑平台02上方安装有左页防回弹组件03，右页升降支撑平台05上方安装有右页防回弹组件04，这两个防回弹组件参与整个翻页扫描过程，当书籍页面厚度较大，导致回弹力较大，左页防回弹组件03能够在书籍左半边翻过页面累积的厚度较小时，防止已翻过的页面回弹，当书籍右半边未翻过的页面较少时，右页防回弹组件04能防止右半边页面回弹。

10、影像采集组件12采用2000万像素的大靶面图像传感器，保证采集到高画质的原始图像，图像传感器采用滚动电子快门，相对于机械快门成像的传感器，其在使用寿命上得到极大的延长。

11、 设备主机10采用金属外壳封装，大大降低外界环境的干扰，并采用工业级设计，使用高性能上位机进行通信和控制。