一种浮漂自动生产线
阅读说明：本技术 一种浮漂自动生产线 (Automatic floating production line ) 是由 谢旻珍 于 2020-12-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种浮漂自动生产线,属于浮漂加工领域,包括底座、旋转轴、旋转盘、第一驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、上料组件、钻孔组件、纤维安装组件、工作台、成品箱、第一机械手、第二机械手、工件移动组件、打磨组件、点漆组件、两个转动组件和四个工件定位组件,四个工件定位组件呈等间距绕旋转盘的圆心设置在旋转盘的顶部,上料组件、钻孔组件和纤维安装组件依次设置在旋转盘的旁侧,工作台安装在旋转盘的旁侧,成品箱设置在工作台远离旋转盘的一侧,第一机械手设置在旋转盘和工作台之间,第二机械手设置在工作台和成品箱之间,本发明实现全自动化生产浮漂,无需手动加工浮漂,提高了生产效率。(The invention discloses an automatic float production line, which belongs to the float processing field and comprises a base, a rotating shaft, a rotating disc, a first driving motor, a driving gear, a driven gear, a feeding assembly, a drilling assembly, a fiber mounting assembly, a workbench, a finished product box, a first manipulator, a second manipulator, a workpiece moving assembly, a polishing assembly, a paint dispensing assembly, two rotating assemblies and four workpiece positioning assemblies, wherein the four workpiece positioning assemblies are arranged on the top of the rotating disc at equal intervals around the circle center of the rotating disc, the feeding assembly, the drilling assembly and the fiber mounting assembly are sequentially arranged at the side of the rotating disc, the workbench is arranged at the side of the rotating disc, the finished product box is arranged at one side of the workbench far away from the rotating disc, the first manipulator is arranged between the rotating disc and the workbench, and the second manipulator is arranged between the workbench and the finished product box, the float does not need to be manually processed, and the production efficiency is improved.)
技术领域
本发明涉及浮漂加工领域，尤其是涉及一种浮漂自动生产线。
背景技术
浮漂是垂钓时鱼儿咬钩的讯息反应的工具。人们通过浮漂的动作，不但可以判断鱼儿吃食的情况，从而决定提竿的时机，还可以通过浮漂的动作判断出是什么鱼在咬钩。所以浮漂是钓鱼收获好坏的重要环节。浮漂多用较轻的材料制作而成，现在的浮漂多为化学制品，或是用鸟类的羽毛、木材、竹材制作，性能各有差异，形状更是多种多样。根据浮漂的自重和浮力的不同，可分为中空浮漂和实心浮漂。中空浮漂的自重小，浮力大，反应灵敏；实心浮漂的稳定性好，但不太灵敏。根据浮漂形状的不同，还可以分为卧漂和立漂。卧漂就是常说的七星漂，钓鱼时数粒浮子散落在水面上，灵敏度高，扬竿时震动小，但不适宜风浪大时垂钓。立漂就是垂立在水中的浮漂，常见的有棒形、锥形、圆形、陀螺形等等
目前钓鱼用的浮漂在生产的过程中需要人工将在浮漂初始工件上钻孔，然后穿上一根细长的纤维，并将工件打磨成椭圆体，然后在一根细长的纤维上画上一格格不同的颜色，还要在不规则椭圆体上画上均匀的线条等工序，全靠手工完成，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种浮漂自动生产线以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明提供一种浮漂自动生产线，包括底座、旋转轴、旋转盘、第一驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、上料组件、钻孔组件、纤维安装组件、工作台、成品箱、第一机械手、第二机械手、工件移动组件、打磨组件、点漆组件、两个转动组件和四个工件定位组件，所述旋转轴能够转动安装在底座上，所述旋转盘与旋转轴的顶端固定连接，所述第一驱动电机呈竖直设置在底座上，所述主动齿轮与第一驱动电机的输出轴固定连接，所述从动齿轮套设在旋转轴上，并且从动齿轮与主动齿轮啮合，四个所述工件定位组件呈等间距绕旋转盘的圆心设置在旋转盘的顶部，所述上料组件、钻孔组件和纤维安装组件依次设置在旋转盘的旁侧，所述工作台安装在旋转盘的旁侧，所述成品箱设置在工作台远离旋转盘的一侧，所述第一机械手设置在旋转盘和工作台之间，所述第二机械手设置在工作台和成品箱之间，所述工件移动组件安装在工作台的顶部，所述打磨组件和点漆组件依次设置在工件移动组件的旁侧，两个所述转动组件的结构相同，两个所述转动组件依次设置在工件移动组件的旁侧，并且两个转动组件分别与打磨组件和点漆组件对应，每个所述工件定位组件均包括固定板、第一弧形夹板、第一导轨、移动架、第二弧形夹板和第一电动推杆，所述固定板呈竖直设置在旋转盘的顶部，所述第一弧形夹板安装在固定板的顶端，所述第一导轨呈水平设置在旋转盘的顶部，所述移动架能够滑动安装在第一导轨上，所述第二弧形夹板安装在移动架的顶端，所述第一电动推杆呈水平设置在第一导轨的旁侧，并且第一电动推杆的输出端延伸至与移动架的底端固定连接。
进一步的，所述上料组件包括上料架、输送带、支撑架、第一丝杆滑台、第一气缸、承载架和两个夹紧件，所述上料架设置在旋转盘的旁侧，所述输送带安装在上料架内，所述支撑架与上料架的顶端固定连接，所述第一丝杆滑台呈水平设置在支撑架的顶端，所述第一气缸呈竖直设置在第一丝杆滑台的移动端上，所述承载架与第一气缸的输出端固定连接，两个所述夹紧件呈对称设置在承载架的底端，每个所述夹紧件均包括第二导轨、滑块、夹紧板、抵触板和第二电动推杆，所述第二导轨呈水平设置在承载架的底部，所述滑块能够滑动安装在第二导轨上，所述夹紧板与滑块固定连接，所述抵触板安装在夹紧板的底端，所述第二电动推杆呈水平设置在第二导轨的旁侧，并且第二电动推杆的输出端延伸至与滑块固定连接。
进一步的，所述钻孔组件包括钻孔架、第二丝杆滑台、第三丝杆滑台、连接板、第二驱动电机和钻头，所述钻孔架设置在旋转盘的旁侧，所述第二丝杆滑台呈水平设置在钻孔架的顶端，所述第三丝杆滑台呈竖直设置在第二丝杆滑台的移动端上，所述连接板的一端与第三丝杆滑台的移动端固定连接，所述第二驱动电机呈竖直设置在连接板的另一端上，所述钻头与第二驱动电机的输出轴固定连接。
进一步的，所述纤维安装组件包括安装架、回型框、滑动架、第四丝杆滑台、U型板、焊接架、液压推杆、推板、两个滑轨、若干个安装框和若干个纤维固定部件，所述安装架设置在旋转盘的旁侧，所述回型框设置在安装架的顶端，两个所述滑轨呈对称设置在回型框内，所述滑动架能够滑动安装在两个滑轨上，所述第四丝杆滑台呈水平设置在回型框的一侧外壁上，所述U型板的两端分别与第四丝杆滑台的移动端和滑动架固定连接，所述焊接架呈竖直设置在回型框的另一侧顶端，所述液压推杆呈竖直设置在焊接架的顶端，所述推板与液压推杆的输出端固定连接，若干个所述安装框呈等间距设置在滑动架内，若干个所述纤维固定部件分别设置在若干个安装框内。
进一步的，每个所述纤维固定部件均包括纤维本体和四个抵触件，四个所述抵触件分别设置在安装框的四面内壁上，所述纤维本体通过四个抵触件固定在安装框内，每个所述抵触件均包括安装条、抵触条和两个抵触弹簧，所述安装条与安装框的内壁固定连接，所述抵触条通过两个抵触弹簧安装在安装条上，所述抵触条上设有弧形凹槽。
进一步的，所述工件移动组件包括第五丝杆滑台、横板和两个弧形架，所述第五丝杆滑台呈水平设置在工作台的顶部，所述横板与第五丝杆滑台的移动端固定连接，两个所述弧形架呈对称设置在横板上。
进一步的，每个所述转动组件均包括第三导轨、转动架、转动轴、套筒、第三驱动电机、主动轮、从动轮、皮带和第三电动推杆，所述第三导轨呈水平设置在工作台的顶部，所述转动架能够滑动安装在第三导轨上，所述转动轴能够转动安装在转动架的顶端，所述套筒与转动轴的一端固定连接，所述第三驱动电机呈水平设置在转动架的底端，所述主动轮与第三驱动电机的输出轴固定连接，所述从动轮与转动轴的另一端固定连接，所述皮带套设在主动轮和从动轮的外部，所述第三电动推杆呈水平设置在第三导轨的旁侧，并且第三电动推杆的输出端延伸至与转动架的底端固定连接。
进一步的，所述打磨组件包括打磨架、第六丝杆滑台、第二气缸、移动板、第四驱动电机和打磨刀盘，所述打磨架呈竖直设置在工作台的顶部，所述第六丝杆滑台呈水平设置在打磨架的顶端，所述第二气缸呈竖直设置在第六丝杆滑台的移动端上，所述移动板与第二气缸的输出端固定连接，所述第四驱动电机呈竖直设置在移动板的底部，所述打磨刀盘与第四驱动电机的输出轴固定连接。
进一步的，所述点漆组件包括点漆架、第七丝杆滑台、第三气缸、U型架、若干个漆筒和若干个点漆头，所述点漆架呈竖直设置在工作台的顶部，所述第七丝杆滑台呈水平设置在点漆架的顶端，所述第三气缸呈竖直设置在第七丝杆滑台的移动端上，所述U型架与第三气缸的输出端固定连接，若干个所述漆筒呈等间距设置在U型架内，若干个所述点漆头分别设置在若干个漆筒的底部。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，本发明通过第一驱动电机工作带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动旋转轴和旋转盘转动，旋转盘带动其中一个工件定位组件依次经过上料组件、钻孔组件和纤维安装组件，当经过上料组件时，上料组件工作将工件夹取至这个工件定位组件内的第一弧形夹板和第二弧形夹板之间，然后第一电动推杆工作带动第二弧形夹板靠近第一弧形夹板移动，第一弧形夹板和第二弧形夹板对工件进行夹紧限位，当经过钻孔组件时，钻孔组件工作对工件进行自动钻孔，当经过纤维安装组件时，纤维安装组件工作将纤维安装至孔洞内，随后旋转盘继续转动，旋转盘带动这个工件定位组件转动至第一机械手处，接着第一机械手工作夹取工件放置在工件移动组件内，再接着工件移动组件工作带动工件依次经过打磨组件和点漆组件，当工件经过打磨组件时，其中一个转动组件工作带动工件转动，在工件转动的同时打磨组件对工件进行打磨，工件被打磨成椭圆体，当工件经过点漆组件时，其中另一个转动组件工作带动工作转动，在工件转动的同时点漆组件对工件进行自动点不同颜色的漆，最后工件移动组件继续工作带动加工完成的工件移动至第二机械手处，第二机械手工作将加工完成的成品夹取至成品箱内，经过上述步骤，实现全自动化生产浮漂，无需手动加工浮漂，提高了生产效率。
其二，本发明通过输送带工作将工件依次输送至承载架的下方，然后第一气缸工作带动承载架向下移动，随后两个夹紧件相对移动对工件进行夹取，再接着第一丝杆滑台工作带动工件移动至第一弧形夹板和第二弧形夹板之间，最后两个夹紧件继续工作对工件停止夹持，第一弧形夹板和第二弧形夹板对工件进行夹紧限位。
其三，本发明通过第四丝杆滑台工作带动U型板移动，U型板带动滑动架在两个滑轨上移动，滑动架带动若干个纤维固定部件移动，当首个纤维固定部件移动至工件正上方时，液压推杆工作带动推板向下移动，推板向下移动将首个纤维固定部件内的纤维本体推入至工件的孔洞内，实现将纤维本体安装至工件上。
其四，本发明的浮漂自动生产线设计巧妙，机构间衔接顺畅，实现了工件自动上料夹紧、对工件进行自动钻孔、将纤维安装至工件的孔洞内、将穿好纤维的工件放置在工件移动组件内、将工件打磨成椭圆体、对工件进行自动点不同颜色的漆以及加工好的工件自动下料，自动化程度高，实现了浮漂自动化生产，一个人可以负责一台机，节约了人工，而且大大提高了生产的效率，具有显著的经济价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明
具体实施方式
或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为图2中A处的放大图；
图4为本发明的上料组件的立体结构示意图；
图5为图4中B处的放大图；
图6为本发明的钻孔组件的立体结构示意图；
图7为本发明的纤维安装组件的立体结构示意图一；
图8为本发明的纤维安装组件的立体结构示意图二；
图9为本发明的局部剖视图；
图10为本发明的抵触件的立体结构示意图；
图11为本发明的局部立体结构示意图一；
图12为本发明的局部立体结构示意图二。
附图标记：底座1，旋转轴2，旋转盘3，第一驱动电机4，主动齿轮5，从动齿轮6，上料组件7，上料架71，输送带72，支撑架73，第一丝杆滑台74，第一气缸75，承载架76，夹紧件77，第二导轨771，滑块772，夹紧板773，抵触板774，第二电动推杆775，钻孔组件8，钻孔架81，第二丝杆滑台82，第三丝杆滑台83，连接板84，第二驱动电机85，钻头86，纤维安装组件9，安装架91，回型框92，滑动架93，第四丝杆滑台94，U型板95，焊接架96，液压推杆97，推板98，滑轨99，安装框991，纤维固定部件992，纤维本体993，抵触件994，安装条995，抵触条996，抵触弹簧997，弧形凹槽998，工作台10，成品箱11，第一机械手12，第二机械手13，工件移动组件14，第五丝杆滑台141，横板142，弧形架143，打磨组件15，打磨架151，第六丝杆滑台152，第二气缸153，移动板154，第四驱动电机155，打磨刀盘156，点漆组件16，点漆架161，第七丝杆滑台162，第三气缸163，U型架164，漆筒165，点漆头166，转动组件17，第三导轨171，转动架172，转动轴173，套筒174，第三驱动电机175，主动轮176，从动轮177，皮带178，第三电动推杆179，工件定位组件18，固定板181，第一弧形夹板182，第一导轨183，移动架184，第二弧形夹板185，第一电动推杆186。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图12所示，本发明实施例提供了一种浮漂自动生产线，包括底座1、旋转轴2、旋转盘3、第一驱动电机4、主动齿轮5、从动齿轮6、上料组件7、钻孔组件8、纤维安装组件9、工作台10、成品箱11、第一机械手12、第二机械手13、工件移动组件14、打磨组件15、点漆组件16、两个转动组件17和四个工件定位组件18，所述旋转轴2能够转动安装在底座1上，所述旋转盘3与旋转轴2的顶端固定连接，所述第一驱动电机4呈竖直设置在底座1上，所述主动齿轮5与第一驱动电机4的输出轴固定连接，所述从动齿轮6套设在旋转轴2上，并且从动齿轮6与主动齿轮5啮合，四个所述工件定位组件18呈等间距绕旋转盘3的圆心设置在旋转盘3的顶部，所述上料组件7、钻孔组件8和纤维安装组件9依次设置在旋转盘3的旁侧，所述工作台10安装在旋转盘3的旁侧，所述成品箱11设置在工作台10远离旋转盘3的一侧，所述第一机械手12设置在旋转盘3和工作台10之间，所述第二机械手13设置在工作台10和成品箱11之间，所述工件移动组件14安装在工作台10的顶部，所述打磨组件15和点漆组件16依次设置在工件移动组件14的旁侧，两个所述转动组件17的结构相同，两个所述转动组件17依次设置在工件移动组件14的旁侧，并且两个转动组件17分别与打磨组件15和点漆组件16对应，每个所述工件定位组件18均包括固定板181、第一弧形夹板182、第一导轨183、移动架184、第二弧形夹板185和第一电动推杆186，所述固定板181呈竖直设置在旋转盘3的顶部，所述第一弧形夹板182安装在固定板181的顶端，所述第一导轨183呈水平设置在旋转盘3的顶部，所述移动架184能够滑动安装在第一导轨183上，所述第二弧形夹板185安装在移动架184的顶端，所述第一电动推杆186呈水平设置在第一导轨183的旁侧，并且第一电动推杆186的输出端延伸至与移动架184的底端固定连接；通过第一驱动电机4工作带动主动齿轮5转动，主动齿轮5带动从动齿轮6转动，从动齿轮6带动旋转轴2和旋转盘3转动，旋转盘3带动其中一个工件定位组件18依次经过上料组件7、钻孔组件8和纤维安装组件9，当经过上料组件7时，上料组件7工作将工件夹取至这个工件定位组件18内的第一弧形夹板182和第二弧形夹板185之间，然后第一电动推杆186工作带动第二弧形夹板185靠近第一弧形夹板182移动，第一弧形夹板182和第二弧形夹板185对工件进行夹紧限位，当经过钻孔组件8时，钻孔组件8工作对工件进行自动钻孔，当经过纤维安装组件9时，纤维安装组件9工作将纤维安装至孔洞内，随后旋转盘3继续转动，旋转盘3带动这个工件定位组件18转动至第一机械手12处，接着第一机械手12工作夹取工件放置在工件移动组件14内，再接着工件移动组件14工作带动工件依次经过打磨组件15和点漆组件16，当工件经过打磨组件15时，其中一个转动组件17工作带动工件转动，在工件转动的同时打磨组件15对工件进行打磨，工件被打磨成椭圆体，当工件经过点漆组件16时，其中另一个转动组件17工作带动工作转动，在工件转动的同时点漆组件16对工件进行自动点不同颜色的漆，最后工件移动组件14继续工作带动加工完成的工件移动至第二机械手13处，第二机械手13工作将加工完成的成品夹取至成品箱11内，经过上述步骤，实现全自动化生产浮漂，无需手动加工浮漂，提高了生产效率。
具体的，所述上料组件7包括上料架71、输送带72、支撑架73、第一丝杆滑台74、第一气缸75、承载架76和两个夹紧件77，所述上料架71设置在旋转盘3的旁侧，所述输送带72安装在上料架71内，所述支撑架73与上料架71的顶端固定连接，所述第一丝杆滑台74呈水平设置在支撑架73的顶端，所述第一气缸75呈竖直设置在第一丝杆滑台74的移动端上，所述承载架76与第一气缸75的输出端固定连接，两个所述夹紧件77呈对称设置在承载架76的底端，每个所述夹紧件77均包括第二导轨771、滑块772、夹紧板773、抵触板774和第二电动推杆775，所述第二导轨771呈水平设置在承载架76的底部，所述滑块772能够滑动安装在第二导轨771上，所述夹紧板773与滑块772固定连接，所述抵触板774安装在夹紧板773的底端，所述第二电动推杆775呈水平设置在第二导轨771的旁侧，并且第二电动推杆775的输出端延伸至与滑块772固定连接；通过输送带72工作将工件依次输送至承载架76的下方，然后第一气缸75工作带动承载架76向下移动，随后两个夹紧件77相对移动对工件进行夹取，再接着第一丝杆滑台74工作带动工件移动至第一弧形夹板182和第二弧形夹板185之间，最后两个夹紧件77继续工作对工件停止夹持，第一弧形夹板182和第二弧形夹板185对工件进行夹紧限位。
具体的，所述钻孔组件8包括钻孔架81、第二丝杆滑台82、第三丝杆滑台83、连接板84、第二驱动电机85和钻头86，所述钻孔架81设置在旋转盘3的旁侧，所述第二丝杆滑台82呈水平设置在钻孔架81的顶端，所述第三丝杆滑台83呈竖直设置在第二丝杆滑台82的移动端上，所述连接板84的一端与第三丝杆滑台83的移动端固定连接，所述第二驱动电机85呈竖直设置在连接板84的另一端上，所述钻头86与第二驱动电机85的输出轴固定连接；通过第二丝杆滑台82工作带动钻头86移动至工件的正上方，然后第三丝杆滑台83工作带动钻头86向下移动，在钻头86向下移动的同时第二驱动电机85工作带动钻头86转动，钻头86转动对工件进行钻孔作业。
具体的，所述纤维安装组件9包括安装架91、回型框92、滑动架93、第四丝杆滑台94、U型板95、焊接架96、液压推杆97、推板98、两个滑轨99、若干个安装框991和若干个纤维固定部件992，所述安装架91设置在旋转盘3的旁侧，所述回型框92设置在安装架91的顶端，两个所述滑轨99呈对称设置在回型框92内，所述滑动架93能够滑动安装在两个滑轨99上，所述第四丝杆滑台94呈水平设置在回型框92的一侧外壁上，所述U型板95的两端分别与第四丝杆滑台94的移动端和滑动架93固定连接，所述焊接架96呈竖直设置在回型框92的另一侧顶端，所述液压推杆97呈竖直设置在焊接架96的顶端，所述推板98与液压推杆97的输出端固定连接，若干个所述安装框991呈等间距设置在滑动架93内，若干个所述纤维固定部件992分别设置在若干个安装框991内；通过第四丝杆滑台94工作带动U型板95移动，U型板95带动滑动架93在两个滑轨99上移动，滑动架93带动若干个纤维固定部件992移动，当首个纤维固定部件992移动至工件正上方时，液压推杆97工作带动推板98向下移动，推板98向下移动将首个纤维固定部件992内的纤维本体993推入至工件的孔洞内，实现将纤维本体993安装至工件上。
具体的，每个所述纤维固定部件992均包括纤维本体993和四个抵触件994，四个所述抵触件994分别设置在安装框991的四面内壁上，所述纤维本体993通过四个抵触件994固定在安装框991内，每个所述抵触件994均包括安装条995、抵触条996和两个抵触弹簧997，所述安装条995与安装框991的内壁固定连接，所述抵触条996通过两个抵触弹簧997安装在安装条995上，所述抵触条996上设有弧形凹槽998；通过人工将纤维本体993放置在安装框991内，四个抵触件994中的抵触条996上个的弧形凹槽998对纤维本体993进行抵触夹紧，方便纤维本体993固定在安装框991内。
具体的，所述工件移动组件14包括第五丝杆滑台141、横板142和两个弧形架143，所述第五丝杆滑台141呈水平设置在工作台10的顶部，所述横板142与第五丝杆滑台141的移动端固定连接，两个所述弧形架143呈对称设置在横板142上；通过第一机械手12工作夹取工件放置在两个弧形架143上，然后第五丝杆滑台141工作带动横板142移动，横板142移动带动工件移动，方便工件依次经过打磨组件15和点漆组件16。
具体的，每个所述转动组件17均包括第三导轨171、转动架172、转动轴173、套筒174、第三驱动电机175、主动轮176、从动轮177、皮带178和第三电动推杆179，所述第三导轨171呈水平设置在工作台10的顶部，所述转动架172能够滑动安装在第三导轨171上，所述转动轴173能够转动安装在转动架172的顶端，所述套筒174与转动轴173的一端固定连接，所述第三驱动电机175呈水平设置在转动架172的底端，所述主动轮176与第三驱动电机175的输出轴固定连接，所述从动轮177与转动轴173的另一端固定连接，所述皮带178套设在主动轮176和从动轮177的外部，所述第三电动推杆179呈水平设置在第三导轨171的旁侧，并且第三电动推杆179的输出端延伸至与转动架172的底端固定连接；通过第三电动推杆179工作带动转动架172在第三导轨171上移动，转动架172带动个套筒174移动至与工件上的纤维的一端抵触，然后第三驱动电机175工作带动个主动轮176转动，主动轮176利用皮带178带动从动轮177转动，从动轮177带动个转动轴173和套筒174转动，套筒174带动工件转动，方便打磨组件15和点漆组件16对工件进行再次加工。
具体的，所述打磨组件15包括打磨架151、第六丝杆滑台152、第二气缸153、移动板154、第四驱动电机155和打磨刀盘156，所述打磨架151呈竖直设置在工作台10的顶部，所述第六丝杆滑台152呈水平设置在打磨架151的顶端，所述第二气缸153呈竖直设置在第六丝杆滑台152的移动端上，所述移动板154与第二气缸153的输出端固定连接，所述第四驱动电机155呈竖直设置在移动板154的底部，所述打磨刀盘156与第四驱动电机155的输出轴固定连接；通过第二气缸153工作带动移动板154向下移动，移动板154带动打磨刀盘156移动至与工件抵触，然后第四驱动电机155工作带动打磨刀盘156转动，同时第六丝杆滑台152工作带动打磨刀盘156水平移动，打磨刀盘156对工件的所有处进行打磨，工件被打磨成椭圆体。
具体的，所述点漆组件16包括点漆架161、第七丝杆滑台162、第三气缸163、U型架164、若干个漆筒165和若干个点漆头166，所述点漆架161呈竖直设置在工作台10的顶部，所述第七丝杆滑台162呈水平设置在点漆架161的顶端，所述第三气缸163呈竖直设置在第七丝杆滑台162的移动端上，所述U型架164与第三气缸163的输出端固定连接，若干个所述漆筒165呈等间距设置在U型架164内，若干个所述点漆头166分别设置在若干个漆筒165的底部；通过第三气缸163工作带动U型架164向下移动，U型架164带动个若干个点漆头166向下移动，同时第七丝杆滑台162工作带动若干个点漆头166水平移动，方便若干个点漆头166对工件和纤维自动点不同颜色的漆。
本发明的工作原理：本发明在工作时，通过第一驱动电机4工作带动主动齿轮5转动，主动齿轮5带动从动齿轮6转动，从动齿轮6带动旋转轴2和旋转盘3转动，旋转盘3带动其中一个工件定位组件18依次经过上料组件7、钻孔组件8和纤维安装组件9，当经过上料组件7时，上料组件7工作将工件夹取至这个工件定位组件18内的第一弧形夹板182和第二弧形夹板185之间，然后第一电动推杆186工作带动第二弧形夹板185靠近第一弧形夹板182移动，第一弧形夹板182和第二弧形夹板185对工件进行夹紧限位，当经过钻孔组件8时，钻孔组件8工作对工件进行自动钻孔，当经过纤维安装组件9时，纤维安装组件9工作将纤维安装至孔洞内，随后旋转盘3继续转动，旋转盘3带动这个工件定位组件18转动至第一机械手12处，接着第一机械手12工作夹取工件放置在工件移动组件14内，再接着工件移动组件14工作带动工件依次经过打磨组件15和点漆组件16，当工件经过打磨组件15时，其中一个转动组件17工作带动工件转动，在工件转动的同时打磨组件15对工件进行打磨，工件被打磨成椭圆体，当工件经过点漆组件16时，其中另一个转动组件17工作带动工作转动，在工件转动的同时点漆组件16对工件进行自动点不同颜色的漆，最后工件移动组件14继续工作带动加工完成的工件移动至第二机械手13处，第二机械手13工作将加工完成的成品夹取至成品箱11内，经过上述步骤，实现全自动化生产浮漂，无需手动加工浮漂，提高了生产效率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
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