具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语等指示的方位或位置 关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明 和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的 方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

结合图1-4所示，一种脚部康复器，包括第一支撑架10，第一 支撑架10右端通过第一转轴28转动设置有第二支撑架11，第一支 撑架10内设置有第一弹簧槽29,第一弹簧槽29位于第一支撑架10 和第二支撑架11的交接处，第二支撑架11上设有转动凸起111， 且转动凸起111两侧与第一弹簧槽29内壁之间均连接有转动弹簧 30，第二支撑架11靠近第一支撑架10的一端设有脚背调节装置， 两个脚背调节装置由左右对称的两个脚背调节组件组成；第一支撑 架10靠近第二支撑架11的一端设置有脚踝调节装置，脚踝调节装 置位于脚背调节装置的左侧。

第二支撑架11绕28转动时，转动凸起111跟着第二支撑架11 转动，使得转动凸起111两侧的转动弹簧30一侧被压缩一侧被拉 伸，转动弹簧30储存能量，从而达到锻炼效果。

结合图5所示，脚背调节组件由第一连杆13、第一液压油15、 两个转动部件和三个震动按摩部件组成，第一液压油15滑动设置 在第一连杆13内，第一连杆13通过两个转动部件与第二支撑架11 转动连接，两个转动部件关于第一连杆13的中心线对称设置，第 一液压油15的一端连接转动部件，另一端连接震动按摩部件，转 动部件通过第一液压油15带动震动按摩部件；三个震动按摩部件 沿第一连杆13直线均匀分布，且远离第一支撑架10的震动按摩部 件是挨着的靠近第一支撑架10的震动按摩部件的1.5倍，相邻两 个震动按摩部件通过第二连杆17连接。

结合图8所示，第二支撑架11内设置有第三弹簧槽39，转动 部件包括通过第二转轴38与第二支撑架11转动连接的第三支撑架 12、往复滑动设置在第一连杆13内且与第一液压油15连接的连杆 活塞41、固定设置在连杆活塞41和第一连杆13之间的第二液压复 位弹簧51、固定设置在第二转轴38和第三弹簧槽39之间的第三按 摩弹簧40、固定设置在第二支撑架11上的按摩凸块42，连杆活塞 41远离第一液压油15的一端与按摩凸块42滑动连接，且按摩凸块 42与连杆活塞41连接的端面为大弧面小弧面大弧面循环排列的弧 形凸起形状。

当第三支撑架12绕着第二转轴38转动，使得第三按摩弹簧40 被压缩，同时连杆活塞41与按摩凸块42接触的一端在按摩凸块42 表面滑动，由于按摩凸块42与连杆活塞41连接的端面为大弧面小 弧面大弧面循环排列的弧形凸起形状，使得连杆活塞41在运动过 程中相对第三支撑架12进行行程一长一短交替的往复滑动，从而 带动与连杆活塞41接触的第一液压油15运动，第二液压复位弹簧 51在连杆活塞41相对第三支撑架12滑动的过程中往复被压缩。

结合图5-7所示，震动按摩部件由按摩圆柱16、六个第一按摩 构件和六个第二按摩构件，第一按摩构件沿按摩圆柱16圆周均匀 分布，第二按摩构件与第一按摩构件交错沿按摩圆柱16圆周均匀 分布，第一按摩构件与第一液压油15的一端连接。

第一按摩构件包括固定设置在按摩圆柱16内的第一按摩支架 19、通过第一按摩支架19内设置的滑槽往复运动设置在第一按摩 支架19内的第一按摩橡胶块20、固定设置在第一按摩支架19和第 一按摩橡胶块20之间的第一按摩弹簧21、固定设置在第一按摩橡胶块20上的第一按摩活塞22，第一按摩活塞22与第一液压油15 连接。

连杆活塞41带动第一液压油15运动，使得第一液压油15打 洞第一按摩活塞22，从而带动第一按摩橡胶块20，第一按摩弹簧 21被拉伸，第一按摩橡胶块20的运动完成对接触到的脚背进行按 摩捶打。

第二按摩构件包括第二按摩支架23、第二按摩橡胶块24、第 二按摩弹簧25，第二按摩支架23固定设置在按摩圆柱16内，第二 按摩橡胶块24通过第二按摩支架23内设置的滑槽往复滑动设置在 第二按摩支架23内，第二按摩弹簧25固定设置在第二按摩橡胶块 24和第二按摩支架23之间。

脚背运动的时候会挤压第二按摩橡胶块24，使得第二按摩弹簧 25被压缩，之后复位。

结合图9-10所示，第一支撑架10内设置有放脚槽14，脚踝调 节装置由脚踝支撑组件、第二液压油31和多个第三按摩构件组成， 第二液压油31通过第一支撑架10内设置的管道设置在放脚槽14 下方，第三按摩构件位于脚踝支撑组件的左侧，多个第三按摩构件 沿放脚槽14均匀分布，脚踝支撑组件通过第二液压油31带动第三 按摩构件运动；第三按摩构件的数量优选为六个。

脚踝支撑组件包括上下往复滑动设置在第二液压油31所在管 道内的第二按摩活塞32、固定设置在第二按摩活塞32下端面和第 二液压油31所在管道内壁之间的第一液压复位弹簧50，第二按摩 活塞32上部设有支撑脚踝的弧形凸起。

将病人脚放置在放脚槽14内，脚踝放置在第二按摩活塞32上， 第二按摩活塞32受力向下运动，从而带动第二液压油31的运动， 第一液压复位弹簧50被压缩。

第三按摩构件包括第三按摩活塞37、第三按摩橡胶块35、第 三按摩支架33、第二弹簧槽34、第三按摩弹簧36，第三按摩支架 33固定设置在第一支撑架10内，第二弹簧槽34设置在第三按摩支 架33内，第三按摩橡胶块35往复滑动设置在第二弹簧槽34内， 第三按摩活塞37固定设置在第三按摩橡胶块35下表面，第三按摩 活塞37下端伸入第二液压油31所在的管道内且与第二液压油31 连接，第三按摩弹簧36固定设置在第二弹簧槽34和第三按摩橡胶 块35之间。

第二按摩活塞32向下运动带动第二液压油31运动，使得第二 液压油31带动第三按摩活塞37的向上运动。

工作原理：将本设备放置在脚还无法行走躺在床上需要脚部康 复训练的病人脚边，之后将病人脚放置在放脚槽14内，脚踝放置 在第二按摩活塞32上。

需要锻炼脚腕时，脚部左右转动，使得第二支撑架11绕28转 动时，转动凸起111跟着第二支撑架11转动，使得转动凸起111 两侧的转动弹簧30一侧被压缩一侧被拉伸，转动弹簧30储存能量， 从而达到锻炼效果。

当第三支撑架12绕着第二转轴38转动，使得第三按摩弹簧40 被压缩，同时连杆活塞41与按摩凸块42接触的一端在按摩凸块42 表面滑动，由于按摩凸块42与连杆活塞41连接的端面为大弧面小 弧面大弧面循环排列的弧形凸起形状，使得连杆活塞41在运动过 程中相对第三支撑架12进行行程一长一短交替的往复滑动，从而 带动与连杆活塞41接触的第一液压油15运动，第二液压复位弹簧 51在连杆活塞41相对第三支撑架12滑动的过程中往复被压缩。

连杆活塞41带动第一液压油15运动，使得第一液压油15打 洞第一按摩活塞22，从而带动第一按摩橡胶块20，第一按摩弹簧 21被拉伸，第一按摩橡胶块20的运动完成对接触到的脚背进行按 摩捶打。

脚背运动的时候会挤压第二按摩橡胶块24，使得第二按摩弹簧25被压缩，之后复位；将病人脚放置在放脚槽14内，脚踝放置在 第二按摩活塞32上，第二按摩活塞32受力向下运动，从而带动第 二液压油31的运动，第一液压复位弹簧50被压缩。

同时脚腕的运动使得脚腕的重心在改变，使得在第一液压复位 弹簧50作用下的第二按摩活塞32也随着放置在第二按摩活塞32 上的脚踝的运动而发生相应改变，第二按摩活塞32向下运动带动 第二液压油31运动，使得第二液压油31带动第三按摩活塞37的 向上运动，使得第三按摩橡胶块35开始上下往复运动，使得第三 按摩橡胶块35对腿部进行持续的捶打，从而达到对腿部的按摩效 果，促进血液循环，加速腿部的康复。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技 术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以 对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围 由所附权利要求及其等同物限定。