具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1、图2、图3和图4所示，一种非晶喷带生产用中间保温炉的塞棒自调心装置，包括安装在中间保温炉11平台12上的基座21，所述基座21上安装有纵向调整装置，所述纵向调整装置上安装有横向调整装置，所述横向调整装置上安装有旋转组件，所述旋转组件的一侧安装有悬臂装置，所述悬臂装置与所述旋转组件之间安装有垂直调整装置，所述悬臂装置内安装有塞棒13调节装置，所述塞棒13调节装置和所述悬臂装置之间安装有倾斜检测装置，所述倾斜检测装置连接有PLC控制系统(图中未示出)；所述塞棒13调节装置的底端安装有塞棒13。塞棒13下端为圆弧结构，与中间保温炉11的底注水口圆弧啮合。

所述纵向调整装置包括固定安装在所述基座21上的纵向调整座22，所述纵向调整座22内滑动安装有十字座23，所述纵向调整座22上安装有动力输出端与所述十字座23传动连接的纵向伺服电缸24，所述纵向伺服电缸24的控制端与所述PLC控制系统连接。所述横向调整装置包括滑动安装在所述十字座23内的横向调整座25，所述十字座23上安装有动力输出端与所述横向调整座25传动连接的横向伺服电缸26，所述横向伺服电缸26的控制端与所述PLC控制系统连接。纵向调整座22、十字座23和横向调整座25之间的配合移动机构采用燕尾槽式或直线滑轨。

所述旋转组件包括固定安装在所述横向调整座25顶端的支撑座轴31，所述支撑座轴31上转动套装有支撑座32，所述支撑座轴31的顶端安装有防止所述支撑座32转动的锁紧螺母33，所述悬臂装置安装在所述支撑座32的一侧；所述支撑座32可以绕所述支撑座轴31转动，所述支撑座轴31与所述支撑座32之间安装有转动轴承。

所述悬臂装置包括支撑臂34，所述支撑臂34通过所述垂直调整装置与所述旋转组件连接，所述支撑臂34的外端转动安装有导向座41，所述倾斜检测装置安装在所述导向座41内。所述导向座41上设置有伸入所述支撑臂34内并与所述支撑臂34转动配合的转动纵轴42。

所述倾斜检测装置包括摆动安装在所述导向座41内的电缸固定座43，所述电缸固定座43与所述导向座41之间对称安装有两个同轴心的转动横轴44，所述电缸固定座43上安装有倾角传感器45，所述倾角传感器45的信号输出端与所述PLC控制系统连接。

所述塞棒13调节装置包括安装在所述电缸固定座43上的垂直伺服电缸51，所述垂直伺服电缸51的动力输出端传动连接有垂直驱动杆52，所述垂直驱动杆52穿过所述电缸固定座43并与所述塞棒13连接，所述垂直驱动杆52在所述电缸固定座43内具有竖向移动的自由度，垂直伺服电缸51通过调节垂直驱动杆52的上下移动来精确调整塞棒13的竖向位置，从而将塞棒13与水口对中匹配。

所述塞棒13和所述垂直驱动杆52拼接处均设置有拼接环台，所述塞棒13和所述垂直驱动杆52拼接处套装有与所述拼接环台配合的塞棒13固定套；所述塞棒13固定套的上端开口与所述垂直驱动杆52的外径匹配，所述塞棒13固定套的下端开口与所述塞棒13的外径匹配，所述塞棒13固定套内设置有容纳两个所述拼接环台的内腔。

所述垂直调整装置包括固定安装在所述支撑臂34上的滑行块，所述支撑座32上转动安装有丝杆35，所述滑行块与所述丝杆35螺纹连接，所述支撑座32与所述支撑臂34之间还安装有滑行导向装置。所述丝杆35为手动丝杆35，所述丝杆35的顶端安装有操控手柄36。所述滑行导向装置包括两个固定安装在所述支撑座32上且位于所述丝杆35两侧的导轨，所述支撑臂34上固定安装有至少两个与所述导轨配合的导向块。

本塞棒自调心装置还包括基座21水冷护罩和悬臂水冷护罩62，所述基座21、纵向调整装置和横向调整装置均位于所述基座21水冷护罩内，旋转组件、悬臂装置、垂直调整装置、塞棒13调节装置和倾斜检测装置均位于所述悬臂水冷护罩62内。

工作说明：中间保温炉11在更换耐火材料时需要卸下塞棒13，此时塞棒13与垂直驱动杆52的连接是断开的，松开支撑座32上端的锁紧螺母33，将支撑臂34旋转至不影响更换更换耐火材作业的位置。

工作时，将塞棒13穿入中间保温炉11，旋转支撑臂34，使得垂直驱动杆52位于塞棒13的上方，用塞棒13固定套将塞棒13上端与垂直驱动杆52连接，手动旋转丝杆35，将塞棒13底端对准底注水口，塞棒13手动操控向下运动，当塞棒13底部圆弧与底注水口吻合，以底注水口为基准，如果塞棒13不是处于垂直状态，安装在电缸固定座43上的倾角传感器45发出电信号，倾角传感器45为双轴动态控制，输出的电信号输入至PLC控制系统，PLC控制系统输出指令分别驱动纵向伺服电缸24和横向伺服电缸26工作，分别推动十字座23和横向调整座25移动，直至塞棒13处于垂直状态，倾角传感器45零输出电信号时，所有动作停止，此时塞棒13与底注水口处于对中状态；塞棒13倾斜时，导向座41与支撑座32之间的转动纵轴42和电缸固定座43与导向座41之间的转动横轴44可以实现十字转向支撑；垂直伺服电缸51用于控制塞棒13的上下运动，实现浇钢的开闭调整。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。