具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。

实施例1

一种自动转向PVC封边条粘接装置，如图1-8所示，包括有连接底板1、第一安装台2、第二安装台3、运行控制屏4、移动控制系统5、放条系统6和贴紧系统7；第一安装台2下方与连接底板1进行焊接；第二安装台3下方与第一安装台2进行焊接；运行控制屏4与第二安装台3相连接；移动控制系统5与第二安装台3线连接；放条系统6与第一安装台2相连接，放条系统6与连接底板1相连接，放条系统6上方与移动控制系统5相连接；贴紧系统7与第一安装台2相连接，贴紧系统7与放条系统6相连接。

在使用自动转向PVC封边条粘接装置时，首先将此装置稳定固定至工作平面，然后外接电源，手动打开运行控制屏4，通过运行控制屏4控制装置进行运动，将PVC封边条固定至放条系统6，并控制移动控制系统5将要进行封边的板材进行固定，即移动控制系统5带动板材进行移动和旋转，同时放条系统6将PVC封边条放出，进而粘贴在板材的侧面，最后通过贴紧系统7将粘贴完成的板材四周的PVC封边条进行再次加热按压，实现了对板材的一次性环绕贴条，在出现贴条歪斜的情况下能够立刻反向运转，将贴条撕下并同时修正贴条的高度和位置，以达到立刻进行二次贴条的工作，减少了完工后返工处理的时间和操作步骤，并实现了板材侧面PVC封边条的自动连续粘贴自动剪断，并在粘贴完成后进行二次加热压紧加强粘贴强度的效果。

移动控制系统5包括有第一丝杆501、第一轴承座502、第二轴承座503、第一转轴杆504、第一传动轮505、第一内螺纹滑块506、连接滑动电动升降柱507、第一电动滑轨508、电动滑座509、第一电动转轴座5010和电动吸盘5011；第一轴承座502与第一丝杆501进行转动连接，第一轴承座502下方与第二安装台3相连接；第二轴承座503与第一丝杆501进行转动连接，第二轴承座503下方与第二安装台3相连接；第一转轴杆504与第一丝杆501进行固接；第一传动轮505轴心与第一转轴杆504进行固接，第一传动轮505与放条系统6相连接；第一内螺纹滑块506内侧与第一丝杆501进行传动连接；连接滑动电动升降柱507上方与第一内螺纹滑块506进行螺栓连接，连接滑动电动升降柱507与第二安装台3进行滑动连接；第一电动滑轨508与连接滑动电动升降柱507进行螺栓连接；电动滑座509与第一电动滑轨508进行滑动连接；第一电动转轴座5010上方与电动滑座509相连接；电动吸盘5011上方与第一电动转轴座5010相连接。

首先将要进行封边的板材正位放置在第一安装台2上方，然后控制连接滑动电动升降柱507向下推出，即连接滑动电动升降柱507带动第一电动滑轨508、电动滑座509、第一电动转轴座5010和电动吸盘5011向下运动，进而电动吸盘5011向下运动接触到板材，然后将板材吸起固定，此时第六传动轮60118带动第一传动轮505进行转动，然后第一传动轮505带动第一转轴杆504进行转动，进而第一转轴杆504带动第一丝杆501进行转动，即第一丝杆501转动带动第一内螺纹滑块506向靠近第一轴承座502的方向滑动，进而第一内螺纹滑块506带动连接滑动电动升降柱507、第一电动滑轨508、电动滑座509、第一电动转轴座5010和电动吸盘5011运动，即电动吸盘5011带动板材进行运动，同时放条系统6将PVC封边条放出贴合在板材侧面，在移动过程中将板材侧面自动贴合，当四个侧面中其中一个侧面贴合完成后将PVC封边条剪断，此时控制第一电动转轴座5010进行转动，即第一电动转轴座5010通过电动吸盘5011带动板材转动九十度，然后控制第一电动滑轨508带动电动滑座509进行滑动运动，即电动滑座509带动第一电动转轴座5010和电动吸盘5011向靠近放条系统6的方向运动，即带动板材另一个侧面再次贴合至放条系统6，此时控制第一丝杆501反向转动带动第一内螺纹滑块506向远离第一轴承座502的方向滑动，即第一内螺纹滑块506运动至原位置，然后第一内螺纹滑块506再次向第一轴承座502的方向滑动，进而对第二个侧面进行粘贴PVC封边条，然后再次剪断PVC封边条，然后第三个侧面第四个侧面依次进行PVC封边条的粘贴，即完成了对板材侧面的PVC封边条的粘贴。

放条系统6包括有传动控制机构601、第二传动轮602、第二转轴杆603、第二丝杆604、第一轴承架605、内螺纹升降台606、限位滑动板607、放料固定座608、限位道板609、第一贴合加热块6010、第二贴合加热块6011、电动切刀6012、双电动转轴盘6013、第一夹紧出料辊6014和第二夹紧出料辊6015；传动控制机构601下方与连接底板1相连接，传动控制机构601与第一安装台2相连接，传动控制机构601与移动控制系统5相连接，传动控制机构601与贴紧系统7相连接；第二传动轮602与传动控制机构601进行传动连接；第二转轴杆603下方与连接底板1进行转动连接，第二转轴杆603外表面与第二传动轮602进行固接；第二丝杆604与第二转轴杆603进行固接；第一轴承架605与第二丝杆604进行转动连接，第一轴承架605下方与连接底板1相连接；内螺纹升降台606内侧与第二丝杆604进行传动连接；限位滑动板607外表面与内螺纹升降台606进行滑动连接，限位滑动板607下方与连接底板1相连接；放料固定座608下方与内螺纹升降台606相连接；限位道板609下方与内螺纹升降台606进行焊接；第一贴合加热块6010下方与第一安装台2相连接；第二贴合加热块6011下方与第一安装台2相连接；电动切刀6012与第一贴合加热块6010相连接；双电动转轴盘6013下方与第一安装台2相连接；第一夹紧出料辊6014与双电动转轴盘6013相连接；第二夹紧出料辊6015与双电动转轴盘6013相连接。

首先将一卷圆形的PVC封边条套在放料固定座608上方，手动将PVC封边条开口一侧抽出并穿过限位道板609，然后从第一夹紧出料辊6014和第二夹紧出料辊6015之间的缝隙穿过夹紧，即此时控制双电动转轴盘6013带动第一夹紧出料辊6014和第二夹紧出料辊6015进行反向转动，进而将PVC封边条在夹紧的状态下将其送出，然后同时移动控制系统5带动板材运动，即板材贴合PVC封边条移动进行粘贴，此时板材紧贴PVC封边条并贴合第一贴合加热块6010和第二贴合加热块6011表面进行实时加热，即在PVC封边条与板材紧贴的过程中进行实时加热，进而PVC封边条与板材接触面的热熔胶受热融化，进而PVC封边条粘贴至板材侧面，在自动粘贴PVC封边条的过程中，如若发现PVC封边条粘贴歪斜，此时控制双电动转轴盘6013带动第一夹紧出料辊6014和第二夹紧出料辊6015同时进行反转，即第一夹紧出料辊6014和第二夹紧出料辊6015带动PVC封边条收回，将已经粘贴至板材侧面的PVC封边条从板材侧边扯下，将PVC封边条重新抽回，此时通过运行控制屏4控制接通传动控制机构601电源，然后传动控制机构601带动第二传动轮602进行转动，即第二传动轮602带动第二转轴杆603进行转动，然后第二转轴杆603带动第二丝杆604进行转动，进而第二丝杆604转动带动放料固定座608进行上下方向的移动，即内螺纹升降台606在限位滑动板607表面进行上下滑动，即限位滑动板607带动放料固定座608和限位道板609进行上下位置的调整，带动PVC封边条运动至与板材侧面同一水平位置，然后重新进行PVC封边条的粘贴，即完成了对PVC封边条的自动放料，并且在出现歪斜后可对PVC封边条进行高度位置调整正位进行二次粘贴。

贴紧系统7包括有第三转轴杆701、第三传动轮702、第三轴承座703、第一联动杆704、第二联动杆705、第一连轴座706、第一衔接滑动柱707、第一加热夹块708、第一限位条框709、第三联动杆7010、第四联动杆7011、第二连轴座7012、第二衔接滑动柱7013、第二加热夹块7014和第二限位条框7015；第三传动轮702轴心与第三转轴杆701进行固接，第三传动轮702与传动控制机构601相连接；第三轴承座703内侧与第三转轴杆701进行转动连接，第三轴承座703下方与第一安装台2相连接；第一联动杆704与第三转轴杆701进行固接；第二联动杆705与第一联动杆704进行转动连接；第一连轴座706与第二联动杆705进行转动连接；第一衔接滑动柱707与第一连轴座706进行固接；第一加热夹块708与第一衔接滑动柱707相连接；第一限位条框709内侧与第一衔接滑动柱707进行滑动连接，第一限位条框709下方与第一安装台2相连接；第三联动杆7010与第三转轴杆701进行固接；第四联动杆7011与第三联动杆7010进行转动连接；第二连轴座7012与第四联动杆7011进行转动连接；第二衔接滑动柱7013与第二连轴座7012进行固接；第二加热夹块7014与第二衔接滑动柱7013相连接；第二限位条框7015内侧与第二衔接滑动柱7013进行滑动连接，第二限位条框7015下方与第一安装台2相连接。

在板材的侧面PVC封边条粘贴完成后，此时板材被移动控制系统5固定位于第一安装台2上方，进而此时第四传动轮60111带动第三传动轮702进行转动，即第三传动轮702带动第三转轴杆701进行转动，进而第三转轴杆701带动第一联动杆704和第三联动杆7010进行转动，即第一联动杆704和第三联动杆7010分别转动带动第二联动杆705和第四联动杆7011进行往复运动，即第二联动杆705通过第一连轴座706带动第一衔接滑动柱707在第一限位条框709内侧进行往复滑动，同理第四联动杆7011通过第二连轴座7012带动第二衔接滑动柱7013在第二限位条框7015内侧进行往复滑动，即第一衔接滑动柱707和第二衔接滑动柱7013分别带动第一加热夹块708和第二加热夹块7014在板材侧面进行往复滑动，同时对其进行二次加热按压，进行二次紧密贴合。

传动控制机构601包括有动力电机60101、第一伸缩转轴60102、第四轴承座60103、第一锥齿轮60104、轴承套板60105、第一电动推杆60106、第一集合板60107、第一平齿轮60108、第二锥齿轮60109、第四转轴杆60110、第四传动轮60111、第二平齿轮60112、第五传动轮60113、第三平齿轮60114、第三锥齿轮60115、第四锥齿轮60116、第五转轴杆60117、第六传动轮60118和轴承架板60119；动力电机60101与第一安装台2进行螺栓连接；第一伸缩转轴60102与动力电机60101输出轴进行固接；第四轴承座60103与第一安装台2进行螺栓连接，第四轴承座60103与第一伸缩转轴60102进行转动连接；第一锥齿轮60104轴心与第一伸缩转轴60102进行固接；轴承套板60105内侧与第一伸缩转轴60102进行转动连接；第一电动推杆60106与轴承套板60105相连接；第一集合板60107下方与连接底板1相连接，第一集合板60107上方与第一电动推杆60106相连接；第一平齿轮60108轴心与第一伸缩转轴60102进行固接；第二锥齿轮60109与第一锥齿轮60104进行啮合；第四转轴杆60110与第二锥齿轮60109进行固接，第四转轴杆60110外表面与第一安装台2进行转动连接；第四传动轮60111轴心与第四转轴杆60110进行固接，第四传动轮60111外环面通过皮带与第三传动轮702进行传动连接；第二平齿轮60112轴心与第一集合板60107进行转动连接，第二平齿轮60112与第一平齿轮60108进行啮合；第五传动轮60113轴心与第二平齿轮60112进行固接；第三平齿轮60114轴心与第一集合板60107进行转动连接；第三锥齿轮60115轴心与第三平齿轮60114进行固接；第四锥齿轮60116与第三锥齿轮60115进行啮合；第五转轴杆60117与第四锥齿轮60116进行固接；第六传动轮60118轴心与第五转轴杆60117进行固接，第六传动轮60118外环面通过皮带与第一传动轮505进行传动连接；轴承架板60119与第五转轴杆60117进行转动连接，轴承架板60119下方与第一集合板60107相连接。

首先通过运行控制屏4接通动力电机60101电源，然后动力电机60101带动第一伸缩转轴60102进行转动，即第一伸缩转轴60102带动第一锥齿轮60104和第一平齿轮60108进行转动，然后第一锥齿轮60104带动第二锥齿轮60109进行转动，第二锥齿轮60109通过第四转轴杆60110带动第四传动轮60111进行转动，进而第四传动轮60111带动贴紧系统7进行运行，同时第一平齿轮60108带动第二平齿轮60112进行转动，然后第二平齿轮60112带动第五传动轮60113进行转动，即第五传动轮60113带动放条系统6进行运行，可控制第一电动推杆60106收缩，即第一电动推杆60106带动轴承套板60105向下运动，即轴承套板60105带动第一伸缩转轴60102向下伸出，然后第一伸缩转轴60102向下伸出带动第一平齿轮60108运动至第一平齿轮60108与第三平齿轮60114进行啮合的位置，进而第三平齿轮60114带动第三锥齿轮60115进行转动，第三锥齿轮60115带动第四锥齿轮60116进行转动，即第四锥齿轮60116带动第五转轴杆60117进行转动，进而第五转轴杆60117带动第六传动轮60118进行转动，即第六传动轮60118带动移动控制系统5进行运转，即完成了对装置运行的控制。

第一限位条框709和第二限位条框7015靠近第三转轴杆701的一侧均设置有一个激光发生器。

可通过激光发生器发出激光进行水平检测判断PVC封边条是否粘贴歪斜。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。