一种塑封电机加工用铭牌粘贴辅助装置
阅读说明：本技术 一种塑封电机加工用铭牌粘贴辅助装置 (Plastic envelope motor processing is with data plate pasting auxiliary device ) 是由 不公告发明人 于 2020-12-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种塑封电机加工用铭牌粘贴辅助装置,涉及机械加工技术领域,包括底座、移动机构、推动机构、点胶机构、固定机构、抓取机构,所述移动机构固定设置在底座上,所述推动机构固定设置在底座上,且所述推动机构设置在移动机构的上端,所述点胶机构设置在推动机构上,所述固定机构设有两组,两组所述固定机构分别对称设置在移动机构的一侧,所述抓取机构固定设置在底座上,且所述抓取机构设置在移动机构的一侧,此发明设有推动机构和点胶机构,使得点胶工作的范围更大,更加精准,设有固定机构,防止粘贴过程中电机抖动而影响贴标,设有抓取机构,更加稳定的进行贴标作业。(The invention discloses a nameplate pasting auxiliary device for plastic package motor processing, which relates to the technical field of mechanical processing, and comprises a base, a moving mechanism, a pushing mechanism, a glue dispensing mechanism, a fixing mechanism and a grabbing mechanism, wherein the moving mechanism is fixedly arranged on the base, the pushing mechanism is arranged at the upper end of the moving mechanism, the glue dispensing mechanism is arranged on the pushing mechanism, two groups of fixing mechanisms are arranged on the fixing mechanism, the two groups of fixing mechanisms are respectively and symmetrically arranged at one side of the moving mechanism, the grabbing mechanism is fixedly arranged on the base, the grabbing mechanism is arranged at one side of the moving mechanism, the invention is provided with the pushing mechanism and the glue dispensing mechanism, so that the glue dispensing working range is larger and more accurate, the fixing mechanism is arranged, the motor is prevented from shaking in the pasting process to influence the pasting, and the grabbing mechanism is arranged, more stable labeling operation.)
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种塑封电机加工用铭牌粘贴辅助装置。
背景技术
塑封电机由塑封定子、轴、转子、轴承、端盖及热保护器、引出线、插座等组成。塑封电机的定子铁芯系两个半圆铁芯拼合成一个整圆而制成。半圆型铁芯则是用优质冷轧硅钢片在高速冲床上用硬质合金级进模冲制成型，再经FASTEC或VICS自扣铁芯冲制迭压成半圆型铁芯的。半圆型铁芯制成后用两个半圆形的绝缘护套分别从半圆型铁芯两端套上，然后再绕线，拼合，即可塑封。塑封时先把嵌好线圈的定子铁芯和引出线等装入注塑的金属模中，然后注塑成型。
塑封电机制作的最后一个步骤是对电机进行铭牌粘贴，粘贴合格后即可打包装箱，目前塑封电机铭牌粘贴工作都是通过手动将铭牌撕开，然后对准位置将铭牌粘贴到电机上，但是这种粘贴方式会导致出现很多问题：其一是铭牌粘贴的时候位置不准，出现歪斜，其二是粘贴的时候手部不稳，造成铭牌褶皱的现象；这都是铭牌粘贴不合格的表现。
发明内容
本发明实施例提供一种塑封电机加工用铭牌粘贴辅助装置，以解决人工贴标不稳和位置不准确的问题。
本发明实施例采用下述技术方案：一种塑封电机加工用铭牌粘贴辅助装置，包括底座、移动机构、推动机构、点胶机构、固定机构、抓取机构，所述移动机构固定设置在底座上，所述推动机构固定设置在底座上，且所述推动机构设置在移动机构的上端，所述点胶机构设置在推动机构上，所述固定机构设有两组，两组所述固定机构分别对称设置在移动机构的一侧，所述抓取机构固定设置在底座上，且所述抓取机构设置在移动机构的一侧。
进一步的，所述移动机构包括安装座、导轨、平台、L型安装板、第一电机、第一旋转齿轮和第一齿条，所述安装座设有四个，四个所述安装座呈两两对称固定设置在底座上，所述导轨共设有两根，两根所述导轨的一端分别固定设置在一个安装座上，所述平台固定设置在两根导轨上，所述L型安装板固定设置在平台的底端，所述第一电机固定设置在L型安装板上，所述第一旋转齿轮固定设置在第一电机的输出端，所述第一齿条固定设置在底座上且与导轨平行，所述第一旋转齿轮和第一齿条相互啮合。
进一步的，所述推动机构包括龙门架、第一气缸、第一支撑架、固定架和第一连接杆，所述龙门架固定设置在底座上，所述龙门架的顶端上设有凹槽，所述固定架固定设置所述龙门架的一侧，所述固定架用于支持第一支撑架，防止气缸滑落，所述第一支撑架固定安装在所述龙门架和所述固定架的顶部，所述第一气缸放置在所述第一支撑架上，且所述第一气缸的伸缩端管穿第一支撑架的一侧，所以第一连接杆的一端与第一气缸的伸缩端连接。
进一步的，所述点胶机构包括滑动卡齿、第二旋转齿轮、第二电机、点胶枪、转动架、连接件和固定件，所述转动架固定安装在所述龙门架上，且所述转动架与凹槽相贴合，所述连接件固定连接在所述转动架的下端，所述连接件与所述滑动卡齿的顶端相连接，所述第二旋转齿轮放置在所述滑动卡齿中，所述第二旋转齿轮的一端与所述第二电机的输出端相连接，且所述第二旋转齿轮的另一端与所述固定件相连接，所述点胶枪固定安装在所述固定件上。
进一步的，所述固定机构包括外壳、第二气缸、第一加长杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、夹块、底板和第一转动轴，所述外壳固定设置在底座上，所述第二气缸设置固定在外壳内部，所述第一加长杆与第二气缸输出端相连接，所述底板设有两个，两个所述底板对立设置在外壳上，所述第一转动轴两端分别与两个底板相连接，所述第二连接杆设有两根，两根所述第二连接杆的一端与第一加长杆铰接，所述第二连接杆的另一端与第一转动轴相连接，所述第三连接杆设有两根，两根所述第三连接杆的一端与第一转动轴相连接，所述第三连接杆的另一端与第四连接杆铰接，所述第四连接杆设有两根，两根所述第四连接杆均与第三连接杆铰接，所述夹块与两根第四连接杆相连接。
进一步的，所述抓取机构由升降组件和抓取组件组成，所述升降组件包括第三电机、传动皮带、支撑板、旋转轴、第三旋转齿轮、固定套、套杆和第二齿条，所述支撑板设有两个，两个所述支撑板对称固定设置在底座上，所述旋转轴的两端分别设置在一个所述支撑板上，且所述旋转轴的一端贯穿支撑板，所述第三电机设置在底座上，所述传动皮带的一端套设在第三电机的输出端上，所述传动皮带的另一端套设在旋转轴的一端上，所述第三旋转齿轮固定设置在旋转轴上，所述固定套固定设置在底座上，且所述固定套上开设有凹槽，所述套杆安装在固定套内，所述第二齿条固定设置在套杆上，且所述第二齿条和第三旋转齿轮相啮合。
进一步的，所述抓取组件包括承载板、第三齿条、第四旋转齿轮、第四电机、滑动槽、滑动块、第三气缸和气夹，所述承载板固定设置在套杆上，所述第三齿条设置在所述承载板的上侧，所述滑动槽开设在所述承载板的顶部，所述滑动块设置在所述滑动槽中，所述滑动块为T型，所述滑动块的上端设置在所述承载板的上侧，所述滑动块的下端设置在所述滑动槽内，所述第四旋转齿轮设置在所述第三齿条上，且所述第四旋转齿轮与所述第三齿条相啮合，所述第四电机设置在滑动块上，所述第四电机的输出端与所述第四旋转齿轮相连接，所述第三气缸与所述滑动块连接，所述第三气缸的伸缩端与气夹相连接。
本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
其一：此发明设有推动机构和点胶机构，使得点胶工作的范围更大，更加精准，设有固定机构，防止粘贴过程中电机抖动而影响贴标，设有抓取机构，更加稳定的进行贴标作业。
其二：通过第二电机的转动，使得所述固定件进行运动，使得点胶枪进行小幅度的运动，增加了点胶过程中的精密性，不同的角度进行点胶，达到最佳、最准确的点胶效果，所述点胶机构与推动机构配合使用，通过第一气缸的工作推动点胶机构，以便于将电机进行点胶。
其三：通过所述第二气缸带动第一加长杆工作，第一加长杆带动第二连接杆转动，第二连接杆通过第一转动轴带动第三连接杆转动，第三连接杆带动第四连接杆转动，第四连接杆带动夹块前移从而对移动机构上的电机进行固定，防止在进行粘贴铭牌的过程中抖动而影响贴标作业。
其四：通过第四电机的工作使得第四旋转齿轮在第三齿条上滚动，从而使得滑动块在所述滑动槽内滑动，从而达到平移的目的，连接在滑动块上的气夹也进行平移运动，以便于抓取铭牌，再通过第三气缸的工作来推动气夹，使得气夹将铭牌放下，最后推动铭牌，使得铭牌与胶水粘合。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
在附图中：
图1为本发明第一视角的结构示意图；.
图2为本发明第二视角的结构示意图；
图3为本发明推动机构和点胶机构的结构示意图；
图4为本发明固定机构的结构示意图；
图5为本发明抓取机构的结构示意图。
附图标记：底座1，移动机构2，推动机构3，点胶机构4，固定机构5，抓取机构6，安装座21，导轨22，平台23，L型安装板24，第一电机25，第一旋转齿轮26，第一齿条27，龙门架31，第一气缸32，第一支撑架33，固定架34，第一连接杆35，滑动卡齿41，第二旋转齿轮42，第二电机43，点胶枪44，转动架45，连接件46，固定件47，外壳51，第二气缸52，第一加长杆53，第二连接杆54，第三连接杆55，第四连接杆56，夹块57，底板58，第一转动轴59，升降组件61，抓取组件62，第三电机611，传动皮带612，支撑板613，旋转轴614，第三旋转齿轮615，固定套616，套杆617，第二齿条618，承载板621，第三齿条622，第四旋转齿轮623，第四电机624，滑动槽625，滑动块626，第三气缸627，气夹628。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合图1至图5附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
包括底座1、移动机构2、推动机构3、点胶机构4、固定机构5、抓取机构6，所述移动机构2固定设置在底座1上，所述移动机构2用于将需要粘贴铭牌的电机进行移动，以便于其他机构的工作，所述推动机构3固定设置在底座1上，且所述推动机构3设置在移动机构2的上端，所述推动机构3用于推动点胶机构4，以便于点胶的全面性，所述点胶机构4设置在推动机构3上，所述点胶机构4用于将将需要粘贴铭牌的电机外壳进行点胶作业，以便于固定铭牌，所述固定机构5设有两组，两组所述固定机构5分别对称设置在移动机构2的一侧，所述固定机构5用于将需要粘贴铭牌的电机进行固定，防止固定过程中抖动而影响贴铭牌，所述抓取机构6固定设置在底座1上，且所述抓取机构6设置在移动机构2的一侧，所述抓取机构6用于抓取铭牌并将铭牌放置在电机上并将铭牌与胶贴合上。
具体的，所述移动机构2包括安装座21、导轨22、平台23、L型安装板24、第一电机25、第一旋转齿轮26和第一齿条27，所述安装座21设有四个，四个所述安装座21呈两两对称固定设置在底座1上，所述导轨22共设有两根，两根所述导轨22的一端分别固定设置在一个安装座21上，所述平台23固定设置在两根导轨22上，所述L型安装板24固定设置在平台23的底端，所述第一电机25固定设置在L型安装板24上。
通过第一电机25的设置用来产生移动机构2工作时所需的动力，所述第一旋转齿轮26固定设置在第一电机25的输出端，所述第一齿条27固定设置在底座1上且与导轨22平行，所述第一旋转齿轮26和第一齿条27相互啮合，所述通过移动机构2的设置可带动需要粘贴铭牌的电机进行水平移动，使得电机可以到达点胶和贴标的位置，代替的人工搬运，提高了工作的效率。
具体的，所述推动机构3包括龙门架31、第一气缸32、第一支撑架33、固定架34和第一连接杆35，所述龙门架31固定设置在底座1上，所述龙门架31的顶端上设有凹槽，所述固定架34固定设置所述龙门架31的一侧，所述固定架34用于支持第一支撑架33，防止气缸滑落，所述第一支撑架33固定安装在所述龙门架31和所述固定架34的顶部，所述第一气缸32放置在所述第一支撑架33上，且所述第一气缸32的伸缩端管穿第一支撑架33的一侧，所以第一连接杆35的一端与第一气缸32的伸缩端连接。
具体的，所述点胶机构4包括滑动卡齿41、第二旋转齿轮42、第二电机43、点胶枪44、转动架45、连接件46和固定件47，所述转动架45固定安装在所述龙门架31上，且所述转动架45与凹槽相贴合，所述连接件46固定连接在所述转动架45的下端，所述连接件46与所述滑动卡齿41的顶端相连接，所述第二旋转齿轮42放置在所述滑动卡齿41中，所述第二旋转齿轮42的一端与所述第二电机43的输出端相连接，且所述第二旋转齿轮42的另一端与所述固定件47相连接，所述点胶枪44固定安装在所述固定件47上。
通过第二电机43的转动，使得所述固定件47进行运动，使得点胶枪44进行小幅度的运动，增加了点胶过程中的精密性，不同的角度进行点胶，达到最佳、最准确的点胶效果，所述点胶机构4与推动机构3配合使用，通过第一气缸32的工作推动点胶机构4，以便于将电机进行点胶。
具体的，所述固定机构5包括外壳51、第二气缸52、第一加长杆53、第二连接杆54、第三连接杆55、第四连接杆56、夹块57、底板58和第一转动轴59，所述外壳51固定设置在底座1上，所述第二气缸52设置固定在外壳51内部，所述第一加长杆53与第二气缸52输出端相连接，所述底板58设有两个，两个所述底板58对立设置在外壳51上，所述第一转动轴59两端分别与两个底板58相连接，所述第二连接杆54设有两根，两根所述第二连接杆54的一端与第一加长杆53铰接，所述第二连接杆54的另一端与第一转动轴59相连接，所述第三连接杆55设有两根，两根所述第三连接杆55的一端与第一转动轴59相连接，所述第三连接杆55的另一端与第四连接杆56铰接，所述第四连接杆56设有两根，两根所述第四连接杆56均与第三连接杆55铰接，所述夹块57与两根第四连接杆56相连接。
通过所述第二气缸52带动第一加长杆53工作，第一加长杆53带动第二连接杆54转动，第二连接杆54通过第一转动轴59带动第三连接杆55转动，第三连接杆55带动第四连接杆56转动，第四连接杆56带动夹块57前移从而对移动机构2上的电机进行固定，防止在进行粘贴铭牌的过程中抖动而影响贴标作业。
具体的，所述抓取机构6由升降组件61和抓取组件62组成，所述升降组件61包括第三电机611、传动皮带612、支撑板613、旋转轴614、第三旋转齿轮615、固定套616、套杆617和第二齿条618，所述支撑板613设有两个，两个所述支撑板613对称固定设置在底座1上，所述旋转轴614的两端分别设置在一个所述支撑板613上，且所述旋转轴614的一端贯穿支撑板613，所述第三电机611设置在底座1上，所述传动皮带612的一端套设在第三电机611的输出端上，所述传动皮带612的另一端套设在旋转轴614的一端上，所述第三旋转齿轮615固定设置在旋转轴614上，所述固定套616固定设置在底座1上，且所述固定套616上开设有凹槽，所述套杆617安装在固定套616内，所述第二齿条618固定设置在套杆617上，且所述第二齿条618和第三旋转齿轮615相啮合。
通过第三电机611的工作使得传动皮带612带动旋转轴614转动，从而使得第三旋转齿轮615旋转，与第三旋转齿轮615相啮合的第二齿条618与开始移动，从而使得套杆617也开始向上移动。
具体的，所述抓取组件62包括承载板621、第三齿条622、第四旋转齿轮623、第四电机624、滑动槽625、滑动块626、第三气缸627和气夹628，所述承载板621固定设置在套杆617上，所述第三齿条622设置在所述承载板621的上侧，所述滑动槽625开设在所述承载板621的顶部，所述滑动块626设置在所述滑动槽625中，所述滑动块626为T型，所述滑动块626的上端设置在所述承载板621的上侧，所述滑动块626的下端设置在所述滑动槽625内，所述第四旋转齿轮623设置在所述第三齿条622上，且所述第四旋转齿轮623与所述第三齿条622相啮合，所述第四电机624设置在滑动块626上，所述第四电机624的输出端与所述第四旋转齿轮623相连接，所述第三气缸627与所述滑动块626连接，所述第三气缸627的伸缩端与折弯块相连接。
通过第四电机624的工作使得第四旋转齿轮623在第三齿条622上滚动，从而使得滑动块626在所述滑动槽625内滑动，从而达到平移的目的，连接在滑动块626上的气夹628也进行平移运动，以便于抓取铭牌，再通过第三气缸627的工作来推动气夹628，使得气夹628将铭牌放下，最后推动铭牌，使得铭牌与胶水粘合。
工作原理：将需要进行粘贴铭牌的电机放置在移动机构2上，通过移动机构2的设置可带动需要粘贴铭牌的电机进行水平移动，使得电机可以到达点胶和贴标的位置，通过第二电机43的转动，使得所述固定件47进行运动，使得点胶枪44进行小幅度的运动，所述点胶机构4与推动机构3配合使用，通过第一气缸32的工作推动点胶机构4，将电机进行点胶，电机通过固定机构5时，通过所述第二气缸52带动第一加长杆53工作，第一加长杆53带动第二连接杆54转动，第二连接杆54通过第一转动轴59带动第三连接杆55转动，第三连接杆55带动第四连接杆56转动，第四连接杆56带动夹块57前移从而对移动机构2上的电机进行固定，通过第三电机611的工作使得传动皮带612带动旋转轴614转动，从而使得第三旋转齿轮615旋转，与第三旋转齿轮615相啮合的第二齿条618与开始移动，从而使得套杆617也开始向上移动，以便于夹取铭牌后进行贴牌，通过第四电机624的工作使得第四旋转齿轮623在第三齿条622上滚动，从而使得滑动块626在所述滑动槽625内滑动，从而达到平移的目的，连接在滑动块626上的气夹628也进行平移运动，以便于抓取铭牌，再通过第三气缸627的工作来推动气夹628，使得气夹628将铭牌放下，最后推动铭牌，使得铭牌与胶水粘合。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
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