具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：SCARA机器人在雕刻生产线上料装置，包括框架1、转动轴2、滚轴3、输送带4、连接板5、伸缩弹簧6、活动块7、连接座8、第一连接块801、啮合块802、传动块803、固定座804、连接架9、滑块10、空心柱11、升降柱12、第二连接块13和吸盘14，框架1的内部贯穿有转动轴2，且转动轴2的一侧安装有滚轴3，并且滚轴3的顶部连接有输送带4，连接板5安装于输送带4的顶部，且连接板5内壁连接有伸缩弹簧6，伸缩弹簧6的两侧安装有活动块7，且活动块7的外侧固定有连接座8，连接架9固定于框架1的顶部，且连接架9的内部安装有滑块10，滑块10的底端连接有空心柱11，且空心柱11的内部连接有升降柱12，升降柱12的底端固定有第二连接块13，且第二连接块13的底部连接有吸盘14；

转动轴2关于输送带4的中轴线对称设置，且输送带4的内表面与滚轴3的外表面相互贴合，并且滚轴3关于框架1的外壁呈等距离设置，转动轴2转动，带动输送带4运动，输送带4的内侧和滚轴3相连，滚轴3对输送带4起到一定的支撑作用，输送带4运动时，可以自动对输送带4上的物料进行自动输送，进而让装置具有自动化的效果；

连接板5通过活动块7与连接座8构成滑动结构，且连接板5的内侧与伸缩弹簧6的外侧相互贴合，并且连接板5关于输送带4的中轴线对称有两个，当连接板5受到挤压时，连接板5对伸缩弹簧6进行压缩，同时连接板5通过活动块7在连接座8上运动，连接板5设置有两个，可以起到对物料进行限位的效果，同时可以起到一定的缓冲保护效果，避免物料在输送过程中损坏；

连接座8通过第一连接块801与固定座804构成滑动结构，且第一连接块801与啮合块802之间为啮合连接，并且啮合块802关于传动块803的中轴线对称设置，转动传动块803，传动块803和啮合块802相连，且啮合块802设置有两个，带动两个啮合块802相反转动，啮合块802和第一连接块801相连，带动第一连接块801运动，第一连接块801和连接座8相连，进而来对连接板5的限位位置进行调节，且调节操作较为的简单；

吸盘14关于第二连接块13的外侧呈等角度设置，且第二连接块13和升降柱12之间为固定连接，并且升降柱12嵌套设置于空心柱11的内部，吸盘14关于第二连接块13的底部均匀设置，第二连接块13上连接有液压装置，液压装置运动，带动升降柱12在空心柱11内运动，让第二连接块13和吸盘14的升降较为的平稳，同时空心柱11和滑块10相连，滑块10的一侧安装有液压杆，液压杆带动滑块10底部的吸盘14横向运动，通过控制吸盘14的吸气和放气，来对物料进行吸附和放下，进而让装置具有定向自动送料的效果。

工作原理：该SCARA机器人在雕刻生产线上料装置使用流程为，根据图1-3和图6-7，首先根据输送物料的大小，转动传动块803，传动块803和啮合块802相连，且啮合块802设置有两个，带动两个啮合块802相反转动，啮合块802和第一连接块801相连，带动第一连接块801运动，第一连接块801和连接座8相连，进而来对连接板5的限位位置进行调节，当连接板5受到挤压时，连接板5对伸缩弹簧6进行压缩，同时连接板5通过活动块7在连接座8上运动，连接板5设置有两个，可以起到对物料进行限位的效果，同时可以起到一定的缓冲保护效果，避免物料在输送过程中损坏的情况；

根据图1-5，启动输送电机，转动轴2转动，带动输送带4运动，输送带4的内侧和滚轴3相连，滚轴3对输送带4起到一定的支撑作用，输送带4运动时，可以自动对输送带4上的物料进行自动输送，当物料输送到连接架9的底部时，液压装置运动，带动升降柱12在空心柱11内运动，让第二连接块13和吸盘14的升降较为的平稳，同时空心柱11和滑块10相连，滑块10的一侧安装有液压杆，液压杆带动滑块10底部的吸盘14横向运动，通过控制吸盘14的吸气和放气，来对物料进行吸附和放下，以达到定向自动送料的目的。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。