具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示，它包括捆绑调节机构1、捆绑机构4、挡板7、模板6、行走机构3、对中机构2，其中如图2所示，行走机构3是由行走平台8和安装在行走平台8下侧的五个万向轮14组成；行走平台8的上侧安装有安装台10。

本发明中行走机构3是由行走平台8和下侧的五个万向轮14组成，在工作调节过程中或者在转移过程中，通过万向轮14可实现任意方向上的移动，满足工作调节过程中或者在转移过程中对行走机构3的需求，使得安装在行走机构3上的对中机构2、捆绑调节机构1、捆绑机构4、挡板7和模板6根据工作需求移动到指定的位置上。

如图2所示，安装台10的上侧滑动安装有调节滑板12，第一电机9固定安装在安装台10的上侧，第一电机9的输出轴上固定安装有第一螺杆11，第一螺杆11与调节滑板12螺纹配合连接；升降导向板24的下端固定安装在调节滑板12一端的上侧，如图4、5、6所示，升降导向板24上对称的安装有两个第一导向滑杆29，升降滑块25通过两个第一导向滑杆29滑动安装在升降导向板24上，升降滑块25的上侧固定安装有安装条26；调节滑板12一端的下侧固定安装有第二电机27，第二电机27的输出轴上固定安装有第二螺杆28，第二螺杆28与升降滑块25螺纹配合连接；如图10所示，两个挡板7对称的铰接安装在安装条26的两侧，安装条26与两个挡板7之间安装有对挡板7摆动限位的限位螺钉34。本发明中第一电机9工作会驱动第一螺杆11旋转，第一螺杆11旋转通过螺纹配合会驱动滑动安装在安装台10的调节滑板12滑动。

本发明中两个第一导向滑杆29对升降滑块25的升降起到导向作用；第二电机27工作时，第二电机27会驱动第二螺杆28旋转，第二螺杆28旋转通过螺纹配合驱动被两个第一导向滑杆29导向的升降滑块25沿着两个第一导向滑杆29升降；升降滑块25升降带动安装条26滑动，安装条26滑动带动两个挡板7上下滑动。

如图4所示，升降滑块25的一侧安装捆绑调节机构1，如图7所示，所述捆绑调节机构1包括第三螺杆39、第二导向滑杆40、第三电机38、传动架41、固定板42、捆绑机构4，其中固定板42固定安装在升降滑块25的一侧，固定板42的一侧上下均匀的安装有多个第二导向滑杆40，如图8所示，传动架41为架体结构，传动架41通过第二导向滑杆40滑动安装在固定板42的一侧，且将升降导向板24夹在中间；第三电机38固定安装在固定板42的一侧，第三电机38的输出轴上固定安装有第三螺杆39，第三螺杆39与传动架41螺纹配合连接；如图12所示，传动架41远离固定板42的一侧从上到下均匀的安装有多个捆绑机构4。

本发明中第三电机38工作时，第三电机38会驱动第三螺杆39旋转，第三螺杆39旋转通过螺纹配合驱动通过多个第二导向滑杆40滑动安装在固定板42一侧的传动滑板相对固定板42滑动，传动滑板滑动带动安装在其上的捆绑机构4相对固定板42即相对挡板7滑动。

如图9所示，模板6为L型状，模板6通过两个挡板7上所安装的捆绑调节机构1中的捆绑机构4安装在挡板7的一侧。本发明设计的模板6与传统建筑工程中浇筑水泥时外围遮挡使用的模板6相同。

如图13所示，上述捆绑机构4包括传动杆44、捆绑头59，其中传动杆44的一端固定安装在对应的传动架41上，模板6滑动安装在传动赶上；捆绑头59安装在传动杆44的另一端且位于模板6外侧；所述捆绑头59是由安装在传动杆44上的固定机构45和通过安装连接块46可拆卸安装在固定机构45上的两个捆绑单元53组成。

如图13所示，上述传动杆44远离传动架41的一端开有解除触发槽，解除触发槽的内侧开有滑动槽；上述固定机构45包括第一弹簧48、滑动杆49、卡钩接结构50、滑动盘54，其中滑动杆49的一端固定安装有滑动盘54，如图14所示，滑动杆49的一端通过滑动盘54与滑动槽的滑动配合安装在传动杆44上，滑动盘54与滑动槽之间安装有第一弹簧48，第一弹簧48为压缩弹簧；卡钩接结构50分为对称的两部分，且两部分相互铰接在滑动杆49的另一端，每部分卡钩接结构50的一端分别具有一个凹面卡槽55；上述安装连接块46的一端具有拉头51，安装连接块46通过拉头51与卡钩接结构50的配合安装在固定机构45上。

本发明在使用前首先需要将由安装连接块46和捆绑单元53组成的用于连接钢筋且捆绑后留在钢筋上的连接结构安装在固定机构45上，通过固定机构45中的卡钩接结构50上的卡槽55与拉头51的配合将连接结构固定；在将钢筋捆绑完成后，控制传动杆44后移，传动杆44后移就会通过其上所开的解除触发槽挤压卡钩接结构50，卡钩接结构50具有卡槽55的一端就会逐渐张开，同时传动杆44相对卡钩接结构50滑动，第一弹簧48压缩；在拉头51与卡钩接结构50脱开后，由安装连接块46和捆绑单元53组成的连接结构就留在钢筋上对钢筋起到捆绑作用，而固定机构45则在模板6固定后，从模板6上随着传动杆44一起被取出。本发明中在拉头51与卡钩接结构50脱开后，在第一弹簧48的作用下，传动杆44和滑动杆49相对复位。

如图15所示，上述捆绑单元53包括触发块57、固定弧条58、固定弧板56、限位块64、第二弹簧、卡块65、弹性绳67、安装壳68，其中如图16所示，固定弧板56一端的外弧面上开有限位槽62，固定弧板56固定安装在安装连接块46上，如图15所示，触发块57滑动安装在固定弧板56上且与固定弧板56之间安装有第三弹簧，第三弹簧为压缩弹簧；固定弧条58滑动安装在固定弧板56的外弧面上，固定弧条58与固定弧板56之间安装有弹性绳67，弹性绳67具有预拉力；如图17所示，固定弧条58一端的外弧面上具有安装壳68，安装壳68的外侧固定安装有限位块64，限位块64与触发块57配合，触发块57受压内移后，触发块57解除对限位块64的限位；固定弧条58在弹性绳67的作用下沿着固定弧板56外弧面滑动；所述安装壳68内滑动安装有卡块65，卡块65与安装壳68之间安装有第二弹簧，第二弹簧为压缩弹簧且具有预压力；卡块65与固定弧板56上所开的限位槽62配合。

本发明中在捆绑机构4被带动朝着钢筋一侧滑动过程中，当触发块57与钢筋接触后，钢筋就会挤压触发块57使得触发块57朝着安装连接块46内侧滑动，在滑动一段距离后，触发块57就会与限位块64脱离解除对限位块64的限位，即解除对固定弧条58的限位，此时固定弧条58在弹性绳67的作用下沿着固定弧板56外弧面滑动，将钢筋包起，在固定弧条58滑动过程中，当固定弧条58上安装的卡块65与固定弧板56上的限位槽62配合后，卡块65就会卡在限位槽62内，将固定弧条58和固定弧板56的滑动限位。

如图3所示，上述安装台10的上侧安装有对行走平台8起到定位的对中机构2。

如图12所示，上述安装在挡板7上的捆绑机构4中所有的安装连接块46的一侧通过一个上下分布的固定条5固定连接。本发明中通过设计的固定条5可将上下分布的捆绑单元53和安装连接块46固定起来，即将上下分布的钢筋连接起来，提高连接稳固性。

如图2所示，上述行走平台8远离挡板7的一侧安装有配重块13。

如图2所示，上述安装台10上对称的开有两个第一导向滑槽15，调节滑板12的下侧对称的安装有两个第一导向滑块16，调节滑板12通过两个第一导向滑条与两个第一导向滑槽15的滑动配合安装在安装台10的上侧。

如图3所示，上述对中机构2包括安装轴套20、安装块19、调节轴17、对中齿条18、传动齿轮21，其中安装轴套20的下端固定安装在安装台10的上侧，安装轴套20的上端固定安装有安装块19，安装块19上开有安装槽22和两个安装滑槽23；调节轴17旋转安装在安装轴套20内，且调节轴17的上端穿出安装轴套20外固定有传动齿轮21，传动齿轮21位于安装块19上所开的安装槽22没，传动齿轮21位于安装块19内侧；两个对中齿条18上下错位交叉滑动安装在安装块19上所开的两个安装滑槽23内，且两个对中齿条18与传动齿轮21啮合。

本发明中因两个对中齿条18和传动齿轮21均处于啮合状态，无论是两个对中齿条18中的哪个滑动都会通过传动齿轮21的传动驱动另一个对中齿条18滑动，即两个对中齿条18保持同步运动。在具体使用过程中，可手动旋转调节调节轴17，使得调节轴17带动传动齿轮21旋转，传动齿轮21旋转同时驱动两个对中齿条18滑动，使得两个对中齿条18上对应的端面与两个装配式墙体的墙面接触配合，起到对中作用，确保挡板7和模板6能够被移动到合适的位置处。

如图9所示，上述传动杆44从模板6上取走后会留下圆孔，模板6上从上到下均匀的开有多个第二导向滑槽33，遮孔板31上安装有第二导向滑块32，多个遮孔板31通过第二导向滑块32与第二导向滑槽33的配合滑动安装在模板6上，对模板6上取走传动杆44后留下的圆孔起到遮挡作用。

如图16所示，上述安装连接块46和固定弧板56上开有供触发块57滑动安装的触发滑槽60，第三弹簧安装在触发滑槽60内；固定弧板56的一端对称的安装有两个第五导向滑块，如图18所示，固定滑条的内弧面上对称的开有两个第五导向滑槽，固定滑条通过两个第五导向滑块与两个第五导向滑槽的滑动配合安装在固定滑板上；所述安装连接块46上开有供固定滑条滑动安装的避让槽61。

如图11所示，上述两个挡板7的一侧均安装有一个垫板30，在两个挡板7摆动到V型口背向行走机构3的时候，两个垫板30对模板6与安装条26尖角起到防干涉作用。

如图10所示，上述两个挡板7通过铰接轴35摆动安装在安装条26上，安装条26上具有限位挡板7摆动的第一限位孔36，两个挡板7上开有第二限位孔37。

如图1所示，12上述固定条5通过固定螺钉43与安装连接块46固定连接。

如图21所示，本发明中通过调节两个挡板7的位置，即两个挡板7V型口的朝向可适用与装饰配墙体的内外两侧，在不同位置处适用不同形状的模板6，挡板7只是手动调节改变其朝向即可；如图19、20所示，针对内外两种不同情况，所需要的安装连接块46和捆绑单元53的也不同，在使用过程中可根据需求安装不同的安装连接块46和捆绑单元53，使用起来比较方便。

本发明中装配墙体上在节点处钢筋分布需要与设备捆绑机构4的位置对应。

本发明中固定弧板56和固定弧条58内弧面上具有凸起，便于与钢筋紧固。

具体工作流程：当使用本发明设计的施工设备时，首先需要根据内外方向将适合的由安装连接块46和捆绑单元53组成的用于连接钢筋且捆绑后留在钢筋上的连接结构安装在固定机构45上，通过固定机构45中的卡钩接结构50上的卡槽55与拉头51的配合将连接结构固定；之后控制行走机构3，使得行走机构3带动其上的挡板7和模板6移动到两个装配式墙体附近后，通过对中机构2将行走机构3对中后，控制第二电机27工作，第二电机27会驱动第二螺杆28旋转，第二螺杆28旋转通过螺纹配合驱动被两个第一导向滑杆29导向的升降滑块25沿着两个第一导向滑杆29升高；升降滑块25升高通过安装条26带动挡板7滑动，挡板7升高带动模板6升高，模板6升高后便于移动；之后控制第一电机9工作，第一电机9工作会驱动第一螺杆11旋转，第一螺杆11旋转通过螺纹配合会驱动滑动安装在安装台10的调节滑板12滑动；调节滑板12滑动带动其上的挡板7和模板6滑动移动到两个装配式墙体连接点的上侧；然后控制第二电机27工作，使得挡板7和模板6下移，在模板6下移到与地面接触后，通过螺钉将模板6固定于装配式墙体上。

在调节完成后，控制第三电机38工作，第三电机38会驱动第三螺杆39旋转，第三螺杆39旋转通过螺纹配合驱动通过多个第二导向滑杆40滑动安装在固定板42一侧的传动架41相对固定板42滑动，传动架41滑动带动安装在其上的捆绑机构4相对固定板42即相对挡板7滑动，在滑动中当触发块57与钢筋接触后，钢筋就会挤压触发块57使得触发块57朝着安装连接块46内侧滑动，在滑动一段距离后，触发块57就会与限位块64脱离解除对限位块64的限位，即解除对固定弧条58的限位，此时固定弧条58在弹性绳67的作用下沿着固定弧板56外弧面滑动，将钢筋包起，在固定弧条58滑动过程中，当固定弧条58上安装的卡块65与固定弧板56上的限位槽62配合后，卡块65就会卡在限位槽62内，将固定弧条58和固定弧板56的滑动限位；此时钢筋被捆绑单元53固定，之后通过第六电机控制传动杆44后移，传动杆44后移就会通过其上所开的解除触发槽挤压卡钩接结构50，卡钩接结构50具有卡槽55的一端就会逐渐张开，同时传动杆44相对卡钩接结构50滑动，第一弹簧48压缩；在拉头51与卡钩接结构50脱开后，由安装连接块46和捆绑单元53组成的连接结构就留在钢筋上对钢筋起到捆绑作用；完成后，控制第六电机继续工作，使得捆绑机构4的传动杆44和固定机构45从模板6上取下，遮孔板31下落；最后通过控制第二 电机工作，第二电机27会驱动第二螺杆28旋转，第二螺杆28旋转通过螺纹配合驱动被两个第一导向滑杆29导向的升降滑块25沿着两个第一导向滑杆29升高；升降滑块25升高带动挡板7滑动，在升高后，控制行走机构3移走该设备即可，之后就可以进行灌注混凝土。