具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种定芯式香薰蜡烛成型装置，如图1-7所示，包括有固定机床架1、第一安装板2、第二安装板3、运行控制屏4、第一竖立侧架板5、第二竖立侧架板6、定芯成型系统7、脱模系统8、切底系统9和工具箱10；固定机床架1；第一安装板2，第一安装板2与固定机床架1进行焊接；第一安装板2一侧与第一竖立侧架板5进行焊接，并且第一安装板2另一侧第二竖立侧架板6进行焊接；第二安装板3，第二安装板3与固定机床架1进行焊接；运行控制屏4，运行控制屏4与固定机床架1相连接；第一竖立侧架板5，第一竖立侧架板5与固定机床架1进行焊接；第一竖立侧架板5与定芯成型系统7相连接；第二竖立侧架板6，第二竖立侧架板6与定芯成型系统7相连接；第二竖立侧架板6与固定机床架1进行焊接；定芯成型系统7，定芯成型系统7下方设置有脱模系统8；脱模系统8，脱模系统8与第一竖立侧架板5相连接；脱模系统8与第二竖立侧架板6相连接；切底系统9，切底系统9与定芯成型系统7相连接；切底系统9与固定机床架1相连接；切底系统9与第二安装板3相连接；切底系统9与脱模系统8相连接；工具箱10，工具箱10与第二安装板3相连接。

在使用定芯式香薰蜡烛成型装置时，首先将此装置固定至工作平面，然后外接电源，手动打开运行控制屏4，然后通过运行控制屏4控制装置进行运行，然后首先通过定芯成型系统7将蜡烛中心的棉线固定至脱模系统8内部，然后在脱模系统8内部加入均匀混合完成的香薰蜡液，然后静置待香薰蜡液凝固冷却，此时再控制定芯成型系统7将蜡烛中心的棉线剪断，进而控制脱模系统8将凝固完成的香薰蜡烛脱模分离，然后将成型香薰蜡烛固定至切底系统9，将蜡烛成型后其底部带有的凝固胶切除分离，实现了对蜡烛中心棉线的自动双头固定，在向模具注入蜡液和后续蜡液凝固的过程中，其中心棉线始终位于蜡液的中心位置，中心棉线不会偏移，在蜡烛凝固完成后将成型蜡烛快速顶出脱模，并将蜡烛底部棉线固定所带有的凝固胶部分切除的效果。

定芯成型系统7包括有第一伸缩转轴701、第一传动轮702、第一平齿轮703、第一电动推杆704、第二平齿轮705、第三平齿轮706、第一转轴杆707、第二传动轮708、第三传动轮709、第一丝杆7010、第一限位滑杆7011、第一长齿轮7012、固定切断机构7013和第一轴承架板7014；第一伸缩转轴701；第一传动轮702，第一传动轮702轴心与第一伸缩转轴701进行固接；第一传动轮702与切底系统9相连接；第一平齿轮703，第一平齿轮703轴心与第一伸缩转轴701进行固接；第一电动推杆704，第一电动推杆704与第一伸缩转轴701进行转动连接；第一电动推杆704下方设置有第二平齿轮705；第一电动推杆704上方设置有第三平齿轮706；第一电动推杆704与第二竖立侧架板6相连接；第二平齿轮705，第二平齿轮705轴心与第一丝杆7010进行固接；第三平齿轮706，第三平齿轮706轴心与第一转轴杆707进行固接；第一转轴杆707，第一转轴杆707外表面与第二传动轮708进行固接；第一转轴杆707与第二竖立侧架板6相连接；第二传动轮708，第二传动轮708外环面通过皮带与第三传动轮709进行传动连接；第三传动轮709，第三传动轮709轴心与第一长齿轮7012进行固接；第一丝杆7010，第一丝杆7010外表面与固定切断机构7013进行滑动连接；第一丝杆7010上方设置有第一限位滑杆7011；第一丝杆7010与第一竖立侧架板5相连接；第一丝杆7010与第二竖立侧架板6相连接；第一限位滑杆7011，第一限位滑杆7011与第二竖立侧架板6相连接；第一限位滑杆7011与第一竖立侧架板5相连接；第一长齿轮7012，第一长齿轮7012与第一竖立侧架板5相连接；第一长齿轮7012与第二竖立侧架板6相连接；固定切断机构7013，固定切断机构7013与第一长齿轮7012相连接；固定切断机构7013与第一限位滑杆7011进行滑动连接；第一轴承架板7014，第一轴承架板7014与第一伸缩转轴701进行转动连接；第一轴承架板7014与第二竖立侧架板6相连接。

首先控制固定切断机构7013将蜡烛中心棉线下放固定至升降滑动板802顶端中部，然后在成型舱801内部加入混合完成的香薰蜡液，同时第六传动轮903带动第一传动轮702进行转动，然后第一传动轮702带动第一伸缩转轴701进行转动，即第一伸缩转轴701带动第一平齿轮703进行转动，然后控制第一电动推杆704收缩，进而第一电动推杆704收缩，即第一电动推杆704带动第一伸缩转轴701抽出，进而第一伸缩转轴701带动第一平齿轮703运动至其与第三平齿轮706进行啮合的为之而，此时第一平齿轮703带动第三平齿轮706进行转动，进而第三平齿轮706通过第一转轴杆707带动第二传动轮708进行转动，进而第二传动轮708带动第三传动轮709进行转动，然后第三传动轮709带动第一长齿轮7012进行转动，第一长齿轮7012带动固定切断机构7013将蜡烛中心的棉线上方剪断，然后控制第一电动推杆704再次收缩，即第一电动推杆704带动第一平齿轮703运动至其与第二平齿轮705啮合的位置，进而第二平齿轮705带动第一丝杆7010进行转动，然后第一丝杆7010转动带动固定切断机构7013向右运动，即固定切断机构7013依次对成型舱801的多个槽孔进行操作，完成了对蜡烛棉线的双头定位和蜡烛成型后的剪断操作。

脱模系统8包括有成型舱801、升降滑动板802、固定卡块803、上顶机构804、第一电动滑轨805、第二长齿轮806、第四传动轮807、第五传动轮808、限位滑动框套809和贯穿滑动框板8010；成型舱801，成型舱801与第一竖立侧架板5相连接；成型舱801与第二竖立侧架板6相连接；升降滑动板802，升降滑动板802与成型舱801进行滑动连接；固定卡块803，固定卡块803与成型舱801进行固接；上顶机构804，上顶机构804与第一电动滑轨805进行滑动连接；第一电动滑轨805，第一电动滑轨805与第一竖立侧架板5相连接；第一电动滑轨805与第二竖立侧架板6相连接；第一电动滑轨805下方设置有第二长齿轮806；第二长齿轮806，第二长齿轮806与第一竖立侧架板5相连接；第二长齿轮806与第二竖立侧架板6相连接；第二长齿轮806与上顶机构804相连接；第四传动轮807，第四传动轮807轴心与第二长齿轮806进行固接；第四传动轮807外环面通过皮带与第五传动轮808进行传动连接；第五传动轮808，第五传动轮808轴心与第二竖立侧架板6相连接；第五传动轮808轴心与切底系统9相连接；限位滑动框套809，限位滑动框套809内侧与上顶机构804进行滑动连接；贯穿滑动框板8010，贯穿滑动框板8010与限位滑动框套809进行滑动连接；贯穿滑动框板8010与第一竖立侧架板5相连接；贯穿滑动框板8010与第二竖立侧架板6相连接。

首先定芯成型系统7将蜡烛中心的棉线固定至升降滑动板802顶端中部，然后向成型舱801内部注入混合完成的香薰蜡液，然后静置等待香薰蜡液凝固，蜡液凝固后控制定芯成型系统7将棉线剪断，此时第二转轴杆902带动第五传动轮808进行转动，然后第五传动轮808带动第四传动轮807进行转动，进而第四传动轮807带动第二长齿轮806进行转动，然后第二长齿轮806转动带动上顶机构804进行运转，进而上顶机构804带动升降滑动板802在成型舱801槽孔内侧向上运动，将成型舱801槽孔内部成型的蜡烛向上顶出，完成蜡烛脱模，然后控制第一电动滑轨805带动上顶机构804向右运动依次对成型舱801的多个槽孔进行处理，进而完成了对凝固成型蜡烛的脱模。

切底系统9包括有动力电机901、第二转轴杆902、第六传动轮903、第一锥齿轮904、第二锥齿轮905、第七传动轮906、第八传动轮907、第二电动推杆908、第九传动轮909、第一转动圆盘9010、第一集合板9011、第一联动杆9012、下移切刀9013、第一限位滑套块9014、第一矩形滑槽板9015、第二联动杆9016、第二限位滑套块9017、第二矩形滑槽板9018、第二转动圆盘9019、第十传动轮9020和电动升降半圆环固定座9021；动力电机901，动力电机901输出轴与第二转轴杆902进行固接；动力电机901下方与第二安装板3相连接；第二转轴杆902，第二转轴杆902外表面依次与第一锥齿轮904和第六传动轮903进行固接；第二转轴杆902与第五传动轮808进行固接；第二转轴杆902与第二安装板3相连接；第六传动轮903，第六传动轮903外环面通过皮带与第一传动轮702进行传动连接；第一锥齿轮904，第一锥齿轮904与第二锥齿轮905进行啮合；第二锥齿轮905，第二锥齿轮905轴心与第七传动轮906进行固接；第七传动轮906，第七传动轮906与第二安装板3相连接；第七传动轮906外环面通过皮带依次与第八传动轮907和第九传动轮909进行传动连接；第八传动轮907，第八传动轮907轴心与第二电动推杆908进行转动连接；第二电动推杆908，第二电动推杆908与固定机床架1相连接；第九传动轮909，第九传动轮909轴心与第一转动圆盘9010进行固接；第一转动圆盘9010，第一转动圆盘9010与第一集合板9011相连接；第一转动圆盘9010与第一联动杆9012进行转动连接；第一集合板9011，第一集合板9011下方与固定机床架1相连接；第一集合板9011与第一矩形滑槽板9015进行固接；第一联动杆9012，第一联动杆9012与下移切刀9013进行插接；下移切刀9013，下移切刀9013与第二联动杆9016进行插接；第一限位滑套块9014，第一限位滑套块9014内侧与第一联动杆9012进行滑动连接；第一矩形滑槽板9015，第一矩形滑槽板9015与第一限位滑套块9014进行滑动连接；第二联动杆9016，第二联动杆9016外表面与第二限位滑套块9017进行滑动连接；第二限位滑套块9017，第二限位滑套块9017与第二矩形滑槽板9018进行滑动连接；第二矩形滑槽板9018，第二矩形滑槽板9018下方与第一集合板9011进行固接；第二转动圆盘9019，第二转动圆盘9019与第二联动杆9016进行转动连接；第二转动圆盘9019与第一集合板9011相连接；第二转动圆盘9019轴心与第十传动轮9020进行固接；第十传动轮9020，第十传动轮9020外环面通过皮带与第九传动轮909进行传动连接；电动升降半圆环固定座9021，电动升降半圆环固定座9021下方与第一集合板9011进行螺栓连接。

首先将脱模后的蜡烛底部朝前放置固定在电动升降半圆环固定座9021中部进行夹紧，动力电机901带动第二转轴杆902进行转动，然后第二转轴杆902带动第六传动轮903和第一锥齿轮904进行转动，然后第一锥齿轮904带动第二锥齿轮905进行转动，进而第二锥齿轮905带动第七传动轮906进行转动，此时控制第二电动推杆908收缩，即第二电动推杆908带动第八传动轮907向右运动，进而第八传动轮907带动其右侧的皮带绷紧，此时第七传动轮906通过此皮带带动第八传动轮907和第九传动轮909进行转动，然后第九传动轮909带动第一转动圆盘9010进行转动，进而第一转动圆盘9010转动带动第一联动杆9012进行上下往复运动，同时第九传动轮909带动第十传动轮9020进行转动，然后第十传动轮9020带动第二转动圆盘9019进行转动，第二转动圆盘9019带动第二联动杆9016进行上下往复运动，即第二联动杆9016和第一联动杆9012同步带动下移切刀9013向下运动，进而下移切刀9013将蜡烛露出电动升降半圆环固定座9021前侧的凝固胶部分向下切断分离，进而完成了对成型蜡烛底部的凝固胶层的切除分离。

固定切断机构7013包括有第一内螺纹滑动座701301、第三电动推杆701302、下压翻转板701303、点胶喷头701304、电动卷线辊701305、电动夹701306、第四电动推杆701307、第四平齿轮701308、第三锥齿轮701309、第四锥齿轮701310、第三转轴杆701311、第三联动杆701312、第四联动杆701313、连轴滑块701314、第三矩形滑槽板701315、第一转动轴柱701316、第五联动杆701317、第六联动杆701318、第一固定滑套701319、第一控制滑柱701320、第一条框刀701321、第二转动轴柱701322、第二条框刀701323、第二控制滑柱701324和第二固定滑套701325；第一内螺纹滑动座701301，第一内螺纹滑动座701301与第三电动推杆701302进行插接；第一内螺纹滑动座701301与第一丝杆7010进行滑动连接；第一内螺纹滑动座701301与第一限位滑杆7011进行滑动连接；第三电动推杆701302，第三电动推杆701302下方与下压翻转板701303相连接；下压翻转板701303，下压翻转板701303上方设置有电动夹701306；点胶喷头701304，点胶喷头701304与第一内螺纹滑动座701301进行插接；电动卷线辊701305，电动卷线辊701305下方与第一内螺纹滑动座701301进行螺栓连接；电动夹701306，电动夹701306上方与第四电动推杆701307相连接；第四电动推杆701307，第四电动推杆701307与第一内螺纹滑动座701301进行固接；第四平齿轮701308，第四平齿轮701308上方与第一长齿轮7012进行啮合；第四平齿轮701308与第一内螺纹滑动座701301进行转动连接；第三锥齿轮701309，第三锥齿轮701309轴心与第四平齿轮701308进行固接；第四锥齿轮701310，第四锥齿轮701310与第三锥齿轮701309进行啮合；第四锥齿轮701310轴心与第三转轴杆701311进行固接；第三转轴杆701311，第三转轴杆701311外表面与第一内螺纹滑动座701301进行转动连接；第三联动杆701312，第三联动杆701312与第三转轴杆701311进行固接；第四联动杆701313，第四联动杆701313与第三联动杆701312进行转动连接；连轴滑块701314，连轴滑块701314与第四联动杆701313进行转动连接；第三矩形滑槽板701315，第三矩形滑槽板701315与连轴滑块701314进行滑动连接；第三矩形滑槽板701315与第一内螺纹滑动座701301进行螺栓连接；第一转动轴柱701316，第一转动轴柱701316与连轴滑块701314进行固接；第五联动杆701317，第五联动杆701317与第一转动轴柱701316进行转动连接；第六联动杆701318，第六联动杆701318与第一转动轴柱701316进行转动连接；第一固定滑套701319，第一固定滑套701319与第六联动杆701318进行滑动连接；第一固定滑套701319，第一固定滑套701319上方与第一内螺纹滑动座701301进行固接；第一控制滑柱701320，第一控制滑柱701320与第六联动杆701318进行固接；第一条框刀701321，第一条框刀701321与第一控制滑柱701320进行滑动连接；第二转动轴柱701322，第二转动轴柱701322与第一条框刀701321进行转动连接；第二转动轴柱701322上方与第一内螺纹滑动座701301进行固接；第二条框刀701323，第二条框刀701323与第二转动轴柱701322进行转动连接；第二控制滑柱701324，第二控制滑柱701324与第二条框刀701323进行滑动连接；第二固定滑套701325，第二固定滑套701325内侧与第五联动杆701317进行滑动连接；第二固定滑套701325上方与第一内螺纹滑动座701301进行固接。

首先将棉线缠绕固定在电动卷线辊701305表面，然后通过点胶喷头701304将凝固胶水滴加至升降滑动板802上方表面的中心处，然后控制电动卷线辊701305进行转动，即电动卷线辊701305将蜡烛中心棉线下放至升降滑动板802上方表面的凝固胶水中，此时控制第三电动推杆701302向下推出，即第三电动推杆701302带动下压翻转板701303向下运动，即下压翻转板701303下压至升降滑动板802上方表面，将蜡烛中心棉线下压至凝固胶水中，进而蜡烛中心棉线被固定至升降滑动板802上方表面的中心处，然后控制第三电动推杆701302向上收缩带动下压翻转板701303脱离升降滑动板802，然后控制电动夹701306将蜡烛中心棉线夹紧，并控制第四电动推杆701307向上收缩，即第四电动推杆701307通过带动电动夹701306向上运动，进而电动夹701306将蜡烛中心棉线向上拉直，此时将混合均匀的香薰蜡液加入至成型舱801内部然后静置凝固成型，此时第一长齿轮7012带动第四平齿轮701308进行转动，进而第四平齿轮701308带动第三锥齿轮701309进行转动，然后第三锥齿轮701309带动第四锥齿轮701310进行转动，进而第四锥齿轮701310带动第三转轴杆701311进行转动，第三转轴杆701311带动第三联动杆701312进行转动，然后第三联动杆701312带动第四联动杆701313进行运动，即第四联动杆701313带动连轴滑块701314在第三矩形滑槽板701315内侧进行往复滑动，进而连轴滑块701314带动第一转动轴柱701316进行往复运动，第一转动轴柱701316向第三转轴杆701311的方向运动，进而第一转动轴柱701316同时带动第五联动杆701317和第六联动杆701318运动，进而第五联动杆701317和第六联动杆701318分别在第二固定滑套701325和第一固定滑套701319内侧进行滑动，此时由于第二固定滑套701325和第一固定滑套701319是固定的，进而在第五联动杆701317和第六联动杆701318分别在第二固定滑套701325和第一固定滑套701319内侧进行滑动的过程中，第五联动杆701317和第六联动杆701318分别带动第二控制滑柱701324和第一控制滑柱701320进行运动，即第二控制滑柱701324和第一控制滑柱701320分别在第二条框刀701323和第一条框刀701321内侧进行滑动，同时第二控制滑柱701324和第一控制滑柱701320之间的距离不断减小，进而第二控制滑柱701324和第一控制滑柱701320带动第二条框刀701323和第一条框刀701321围绕第二转动轴柱701322进行转动，进而第二条框刀701323和第一条框刀701321刀刃部分合并，进而将电动夹701306固定拉直的蜡烛中心棉线进行剪断操作。

上顶机构804包括有第五平齿轮80401、齿轮集合板80402、第五锥齿轮80403、第六锥齿轮80404、第十一传动轮80405、电动升降柱80406、后部集合板80407、第十二传动轮80408、第六平齿轮80409、第一齿轨板80410、第一前侧滑槽板80411、第二齿轨板80412、第二前侧滑槽板80413、第一衔接架80414、第一控制滑块80415、平移滑杆80416、第二控制滑块80417、第二衔接架80418、第一推进轴杆80419、顶柱80420和第二推进轴杆80421；第五平齿轮80401，第五平齿轮80401与第二长齿轮806进行啮合；齿轮集合板80402，齿轮集合板80402与第五平齿轮80401进行转动连接；第五锥齿轮80403，第五锥齿轮80403轴心与第五平齿轮80401进行固接；第六锥齿轮80404，第六锥齿轮80404与第五锥齿轮80403进行啮合；第十一传动轮80405，第十一传动轮80405轴心与第六锥齿轮80404进行固接；电动升降柱80406，电动升降柱80406下方与齿轮集合板80402进行固接；后部集合板80407，后部集合板80407下方与电动升降柱80406进行螺栓连接；后部集合板80407与第一电动滑轨805进行滑动连接；第十二传动轮80408，第十二传动轮80408外环面通过皮带与第十一传动轮80405进行传动连接；第六平齿轮80409，第六平齿轮80409轴心与第十二传动轮80408进行固接；第六平齿轮80409轴心与后部集合板80407进行转动连接；第一齿轨板80410，第一齿轨板80410下方与第六平齿轮80409进行啮合；第一齿轨板80410与后部集合板80407进行滑动连接；第一前侧滑槽板80411，第一前侧滑槽板80411与第一齿轨板80410进行滑动连接；第一前侧滑槽板80411与后部集合板80407进行固接；第二齿轨板80412，第二齿轨板80412与后部集合板80407进行滑动连接；第二前侧滑槽板80413，第二前侧滑槽板80413与第二齿轨板80412进行滑动连接；第二前侧滑槽板80413与后部集合板80407进行固接；第一衔接架80414，第一衔接架80414与第二齿轨板80412进行固接；第一控制滑块80415，第一控制滑块80415与第一衔接架80414进行螺栓连接；平移滑杆80416，平移滑杆80416外表面与第一控制滑块80415进行滑动连接；平移滑杆80416下方与后部集合板80407进行固接；第二控制滑块80417，第二控制滑块80417内侧与平移滑杆80416进行滑动连接；第二衔接架80418，第二衔接架80418与第二控制滑块80417进行螺栓连接；第二衔接架80418下方与第一齿轨板80410进行固接；第一推进轴杆80419，第一推进轴杆80419与第一控制滑块80415进行转动连接；顶柱80420，顶柱80420与第一推进轴杆80419进行转动连接；顶柱80420外表面与限位滑动框套809进行滑动连接；第二推进轴杆80421，第二推进轴杆80421与顶柱80420进行转动连接。

首先控制电动升降柱80406向下推出，进而电动升降柱80406带动齿轮集合板80402向下运动，进而齿轮集合板80402带动第五平齿轮80401向下运动至其与第二长齿轮806啮合的位置，同时第十一传动轮80405与第十二传动轮80408之间连接的皮带绷紧，此时第二长齿轮806带动第五平齿轮80401进行转动，进而第五平齿轮80401带动第五锥齿轮80403进行转动，进而第五锥齿轮80403带动第六锥齿轮80404进行转动，然后第六锥齿轮80404带动第十一传动轮80405进行转动，进而第十一传动轮80405通过皮带带动第十二传动轮80408进行转动，然后第十二传动轮80408带动第六平齿轮80409进行转动，然后第六平齿轮80409带动第一齿轨板80410在第一前侧滑槽板80411内侧向左滑动，同时第六平齿轮80409带动第二齿轨板80412在第二前侧滑槽板80413内侧向右运动，即第一齿轨板80410和第二齿轨板80412分别带动第二衔接架80418和第一衔接架80414运动，即第二衔接架80418和第一衔接架80414分别带动第二控制滑块80417和第一控制滑块80415在平移滑杆80416表面滑动，即第二控制滑块80417和第一控制滑块80415在平移滑杆80416表面分别向左和向右滑动，进而第二控制滑块80417和第一控制滑块80415分别带动第二推进轴杆80421和第一推进轴杆80419相互靠近，进而第二推进轴杆80421和第一推进轴杆80419带动顶柱80420向上顶起，进而顶柱80420在限位滑动框套809内侧向上滑动，进而限位滑动框套809将升降滑动板802向上顶起，进而完成了凝固成型蜡烛的脱模。

升降滑动板802右侧设置有一个吹风喷头。

以便于通过此吹风喷头制造风幕，防止灰尘与香薰蜡液接触，污染香薰蜡液。

电动升降半圆环固定座9021前下方位于第一集合板9011顶部的位置设置有具有加热功能的容器盘。

以便于融化蜡屑使其与容器盘底板粘连在一起，防止蜡屑被风吹得到处都是，维持工作环境整洁，保护工人健康。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。