一种转向台用减速机
阅读说明：本技术 一种转向台用减速机 (Speed reducer for steering table ) 是由 陈可来 吴宾辉 郑上剑 徐玲俐 林希国 郑上杰 于 2019-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及减速机领域,公开一种转向台用减速机,包括箱体(1),箱体(1)包括两侧的第一安装盖板(11)、第二安装盖板(12),配合部箱体(1)内设有蜗轮(2)和齿轮(3),蜗轮(2)与齿轮(3)的旋转面互相垂直并啮合,箱体(1)的底部设有空腔(4)；还包括输出轴(5),齿轮(3)的中央设有水平贯穿的平键(31),平键(31)与输出轴(5)固定连接；不采用蜗轮和蜗杆连接,而是采用蜗轮直接与齿轮连接,二者直径差距更小,啮合更紧密,传动损失减小,可以减小反转时的间隔,从而避免了运作时产生异响。(The invention relates to the field of speed reducers and discloses a speed reducer for a steering table, which comprises a box body (1), wherein the box body (1) comprises a first mounting cover plate (11) and a second mounting cover plate (12) which are arranged on two sides, a worm wheel (2) and a gear (3) are arranged in the box body (1) of a matching part, the rotating surfaces of the worm wheel (2) and the gear (3) are mutually vertical and meshed, and a cavity (4) is arranged at the bottom of the box body (1); the gear is characterized by further comprising an output shaft (5), a flat key (31) which horizontally penetrates through the gear (3) is arranged in the center of the gear, and the flat key (31) is fixedly connected with the output shaft (5); the worm wheel is not connected with the worm, but directly connected with the gear, the diameter difference between the worm wheel and the gear is smaller, the meshing is tighter, the transmission loss is reduced, the interval during the reverse rotation can be reduced, and therefore abnormal sound is avoided during operation.)
技术领域
本发明涉及减速机领域，尤其涉及一种转向台用减速机。
背景技术
减速机是在原动机与工作机或执行机构之间用来起到匹配转速和传递转矩作用的，减速机是一种较为精密的机械设备，使用它的目的是降低转速，提高转矩。
前国内生产的汽车电动助力转向器的电机减速装置大多数采用的是蜗轮蜗杆机构；由于制造误差和安装误差，蜗轮蜗杆在啮合时将会产生齿侧间隙；当蜗杆的转动方向发生改变时，由于齿侧间隙的存在，会导致反向间隙产生，使得蜗杆的反向转动不能立即传递给蜗轮，这样造成了机械传动的误差，同时会使蜗轮蜗杆产生冲击带来异常响声；为了提高机械传动的精度并消除异常响声，必须消除这种间隙。
发明内容
本发明针对现有技术中传动噪声大的缺点，提供一种转向台用减速机。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种转向台用减速机，包括箱体，箱体包括两侧的第一安装盖板、第二安装盖板，配合部箱体内设有蜗轮和齿轮，蜗轮与齿轮的旋转面互相垂直并啮合，箱体的底部设有空腔；还包括输出轴，齿轮的中央设有水平贯穿的平键，平键与输出轴固定连接，第一安装盖板的端部内侧设有倾斜的第一端面，第一安装盖板的内侧设有第一轴承，第一轴承的外侧设有第一安装台阶，第一安装台阶的外缘包括第一面、第二面、第三面，第二面的内外两侧分别与第一面和第三面连接，第一面与第二面之间的夹角为α，第二安装盖板的端部内侧设有倾斜的第二端面，第二安装盖板的内侧设有第二轴承，第二轴承的外侧设有第二安装台阶，第二安装台阶的外缘包括第四面、第五面、第六面，第五面的内外两侧分别与第六面和第四面连接，第四面与第五面之间的夹角为β。第一弹性密封件和第二弹性密封件斜向设置方便调整并能保证对蜗轮的轴向压紧力，使齿轮无轴向串动，同时在蜗轮齿轮使用过程中能自动调整齿侧间隙，并且齿轮轴可相对于支撑轴承的内圈倾斜，能可靠防止由齿轮轴和轴承的内圈在他们之间的微小间隙中引起的金属撞击出现异常响声现象。不采用蜗轮和蜗杆连接，而是采用蜗轮直接与齿轮连接，二者直径差距更小，啮合更紧密，传动损失减小，可以减小反转时的间隔，从而避免了运作时产生异响。
作为优选，15°＜α＜90°，第二面与第三面垂直，第一端面与第三面平行，第一端面与第三面之间设有第一弹性密封件。
作为优选，15°＜β＜90°，第五面与第六面垂直，第二端面与第六面平行，第二端面与第六面之间设有第二弹性密封件。
作为优选，蜗轮的直径是齿轮的直径的0.8~1.2倍。蜗轮直径与齿轮的直径相近，有利于安装、啮合，减少箱体的体积。外廓尺寸不大情况下，可以获得大的传动比，工作平稳，噪声较小。
作为优选，蜗轮设于齿轮的上方，蜗轮固定于箱体内部上方。
作为优选，蜗轮设于齿轮的下方，蜗轮固定于空腔的上方。用了两种安装方式，可以根据需求安装在上方或者下方，便于安装，
作为优选，空腔的腔壁形状为圆柱形或圆台形。设有空腔可以起到一定的缓震作用，也可以用空腔用作储油箱。
作为优选，箱体的顶部设有通气口。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：不采用蜗轮和蜗杆连接，而是采用蜗轮直接与齿轮连接，二者直径差距更小，啮合更紧密，传动损失减小，可以减小反转时的间隔，从而避免了运作时产生异响。
输出轴与齿轮同步转动，避免了垂直方向上的相对转动造成的传动损失，增加了传动效率进一步避免了运作时产生异响。
通过简单的结构，实现了转向减速的功能，可以使机器较传统的转向减速机的生产成本大大减少。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是实施例2的结构示意图。
图3是A的局部放大图。
图4是B的局部放大图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—箱体、2—蜗轮、3—齿轮、4空腔、5—输出轴、6—通气口、11—第一安装盖板、12—第二安装盖板、31—平键、111—第一端面、112—第一轴承、113—第一安装台阶、114—第一弹性密封件、121—第二端面、122—第二轴承、123—第二安装台阶、124—第二弹性密封件、1131—第一面、1132—第二面、1133—第三面、1231—第四面、1232—第五面、1233—第六面、。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
一种转向台用减速机，如图1、3、4所示，包括箱体1，箱体1包括两侧的第一安装盖板11、第二安装盖板12，配合部箱体1内设有蜗轮2和齿轮3，蜗轮2与齿轮3的旋转面互相垂直并啮合，箱体1的底部设有空腔4；还包括输出轴5，齿轮3的中央设有水平贯穿的平键31，平键31与输出轴5固定连接，第一安装盖板11的端部内侧设有倾斜的第一端面111，第一安装盖板11的内侧设有第一轴承112，第一轴承112的外侧设有第一安装台阶113，第一安装台阶113的外缘包括第一面1131、第二面1132、第三面1133，第二面1132的内外两侧分别与第一面1131和第三面1133连接，第一面1131与第二面1132之间的夹角为α，第二安装盖板12的端部内侧设有倾斜的第二端面121，第二安装盖板12的内侧设有第二轴承122，第二轴承122的外侧设有第二安装台阶123，第二安装台阶123的外缘包括第四面1231、第五面1232、第六面1233，第五面1232的内外两侧分别与第六面1233和第四面1231连接，第四面1231与第五面1232之间的夹角为β。
α为45°，第二面1132与第三面1133垂直，第一端面111与第三面1133平行，第一端面111与第三面1133之间设有第一弹性密封件114。
β为45°，第五面1232与第六面1233垂直，第二端面121与第六面1233平行，第二端面121与第六面1233之间设有第二弹性密封件124。
蜗轮2的直径是齿轮4的直径的1倍。
蜗轮2设于齿轮3的上方，蜗轮2固定于箱体1内部上方。
空腔4的腔壁形状为圆台形。
箱体1的顶部设有通气口6。
实施例2
一种转向台用减速机，如图2所示，包括箱体1，箱体1包括两侧的第一安装盖板11、第二安装盖板12，配合部箱体1内设有蜗轮2和齿轮3，蜗轮2与齿轮3的旋转面互相垂直并啮合，箱体1的底部设有空腔4；还包括输出轴5，齿轮3的中央设有水平贯穿的平键31，平键31与输出轴5固定连接，第一安装盖板11的端部内侧设有倾斜的第一端面111，第一安装盖板11的内侧设有第一轴承112，第一轴承112的外侧设有第一安装台阶113，第一安装台阶113的外缘包括第一面1131、第二面1132、第三面1133，第二面1132的内外两侧分别与第一面1131和第三面1133连接，第一面1131与第二面1132之间的夹角为α，第二安装盖板12的端部内侧设有倾斜的第二端面121，第二安装盖板12的内侧设有第二轴承122，第二轴承122的外侧设有第二安装台阶123，第二安装台阶123的外缘包括第四面1231、第五面1232、第六面1233，第五面1232的内外两侧分别与第六面1233和第四面1231连接，第四面1231与第五面1232之间的夹角为β。
α为75°，第二面1132与第三面1133垂直，第一端面111与第三面1133平行，第一端面111与第三面1133之间设有第一弹性密封件114。
β为75°，第五面1232与第六面1233垂直，第二端面121与第六面1233平行，第二端面121与第六面1233之间设有第二弹性密封件124。
蜗轮2的直径是齿轮4的直径的0.8倍。
蜗轮2设于齿轮3的下方，蜗轮2固定于空腔4的上方。
空腔4的腔壁形状为圆柱形。
实施例3
一种转向台用减速机，包括箱体1，箱体1包括两侧的第一安装盖板11、第二安装盖板12，配合部箱体1内设有蜗轮2和齿轮3，蜗轮2与齿轮3的旋转面互相垂直并啮合，箱体1的底部设有空腔4；还包括输出轴5，齿轮3的中央设有水平贯穿的平键31，平键31与输出轴5固定连接，第一安装盖板11的端部内侧设有倾斜的第一端面111，第一安装盖板11的内侧设有第一轴承112，第一轴承112的外侧设有第一安装台阶113，第一安装台阶113的外缘包括第一面1131、第二面1132、第三面1133，第二面1132的内外两侧分别与第一面1131和第三面1133连接，第一面1131与第二面1132之间的夹角为α，第二安装盖板12的端部内侧设有倾斜的第二端面121，第二安装盖板12的内侧设有第二轴承122，第二轴承122的外侧设有第二安装台阶123，第二安装台阶123的外缘包括第四面1231、第五面1232、第六面1233，第五面1232的内外两侧分别与第六面1233和第四面1231连接，第四面1231与第五面1232之间的夹角为β。
α为25°，第二面1132与第三面1133垂直，第一端面111与第三面1133平行，第一端面111与第三面1133之间设有第一弹性密封件114。
β为25°，第五面1232与第六面1233垂直，第二端面121与第六面1233平行，第二端面121与第六面1233之间设有第二弹性密封件124。
蜗轮2的直径是齿轮4的直径的1.2倍。
蜗轮2设于齿轮3的上方，蜗轮2固定于箱体1内部上方。
蜗轮2设于齿轮3的下方，蜗轮2固定于空腔4的上方。
空腔4的腔壁形状为圆柱形或圆台形。
箱体1的顶部设有通气口6。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。
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