具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图1-5描述根据本发明实施例的单臂锚索钻车。

根据本发明实施例的单臂锚索钻车包括机架1、作业平台2、升降组件3、支撑组件4和锚索钻机5。

作业平台2与机架1相连，且作业平台2的位置沿上下方向可调，作业平台2包括平台主体21和连接台22，连接台22设在平台主体21后端，且连接台22的延伸方向与平台主体21的上表面垂直。

如图1所示，在作业平台2的后端连接有连接台22，连接台22向上延伸且宽度小于作业平台2的宽度，作业平台2位于机架1的上方且在上下方向可移动，在作业平台2和机架1之间设有升降组件3，用来完成作业平台2的上下移动。

升降组件3与作业平台2枢接，以沿上下方向调整作业平台2的位置，升降组件3包括前连杆31、后连杆32和升降油缸33，前连杆31的前端和后连杆32的前端均与平台主体21的下表面枢接，前连杆31的后端和后连杆32的后端均与机架1的上表面枢接，前连杆31包括第一杆311、第二杆312和连接横杆313，第一杆311和第二杆312在机架1的宽度方向上相对间隔布置，连接横杆313的一端与第一杆311相连、另一端与第二杆312相连，连接横杆313的延伸方向与机架1的宽度方向平行，升降油缸33的固定端与连接横杆313枢接，升降油缸33的伸缩端与机架1枢接。

在机架1上设有多个前后间隔分布的支座，前连杆31的下端与支座枢接，前连杆31中的第一杆311和第二杆312左右间隔布置，水平设置的连接横杆313将第一杆311和第二杆312连接在一起，在连接横杆313的中间位置连接有升降油缸33的固定端，升降油缸33的伸缩端与机架1上的一个支座枢接，通过升降油缸33的伸缩，可以驱动前连杆31绕支座枢转，为保证支撑效果，还设有与前连杆31平行的后连杆32，以增强支撑能力，防止出现安全事故，具有简单高效、安全可靠的特点。

支撑组件4包括支撑臂41和安装座44，安装座44与连接台22相连，支撑臂41的一端与安装座44枢接，支撑臂41的长度可调节，支撑臂41上设有第一连接座42和第二连接座43，第一连接座42位于支撑臂41的中部，第二连接座43位于第一连接座42与支撑臂41后端之间，安装座44上设有第一支耳441和第二支耳442，第一支耳441位于第二支耳442下方，支撑臂41上设有举升油缸45和调平油缸46，举升油缸45的前端与第一连接座42枢接，举升油缸45的后端与第一支耳441枢接，调平油缸46的前端与第二连接座43枢接，调平油缸46的后端与第二支耳442枢接。

如图1所示，在连接台22超前的侧板上还设有安装座44，安装座44上枢接有支撑臂41，用来支撑锚索钻机5，安装座44上设有多个支耳，支耳包括第一支耳441和位于第一支耳441上方的第二支耳442，支撑臂41上设有第一连接座42和第二连接座43，第一连接座42位于第二连接座43的前方，第一支耳441和第一连接座42之间连接有举升油缸45，用来驱动支撑臂41上下摆动，第二支耳442和第二连接座43之间连接有调平油缸46，用来驱动支撑臂41左右摆动，从而提高单臂锚索钻车的锚护范围，具有支护范围大、适用性强的特点。

锚索钻机5与支撑臂41相连，锚索钻机5可绕第一方向转动，第一方向平行于机架1的长度方向，锚索钻机5上设有钻杆仓51和打孔机构52。锚索钻机5可进行左右摆动，以适应不同的打孔角度。

根据本发明实施例的单臂锚索钻车具有通过性强、适应范围广、支护范围大、作业效率高的特点。

在一些实施例中，单臂锚索钻车还包括连接组件6，连接组件6与支撑臂41的前端相连，连接组件6包括第一连接板61、第二连接板62、内踏板63、外踏板64和内踏板升降套筒65，第一连接板61与支撑臂41的前端相连，第二连接板62与第一连接板61相连，且第二连接板62在第一连接板61的长度方向上位置可调，支撑臂41的宽度方向上具有相对的第一侧面和第二侧面，内踏板63设在第一侧面上且可向上翻转，外踏板64设在第二侧面上且可向上翻转，内踏板升降套筒65与内踏板63相连且可在上下方向移动内踏板63。

如图1所示，在支撑臂41上侧面还连接有第一连接板61，第一连接板61上设有多个连接孔，第二连接板62上也设有多个连接孔且与第一连接板61上的连接孔一一对应，连接孔内可穿设连接件，第二连接板62通过连接件与第一连接板61相连且位置可前后移动，在第一连接板61处的支撑臂41上还连接有内踏板63和外踏板64，钻车打孔完成后，人员辅助操作、安装锚索、上药、搅拌、安装锚索时，站立在内踏板63和外踏板64上，操作方便，内踏板63通过设在支撑臂41上的内踏板升降套筒65可以上下移动，以方便作业人员操作，扩大操作范围，当支撑臂41移动时，内踏板63和外踏板64可向上翻转，靠近支撑臂41的侧面，防止在支撑臂41移动过程中与其他设备发生剐蹭，引起安全事故。

在一些实施例中，单臂锚索钻车还包括旋转机构7，旋转机构7设在第二连接板62上，旋转机构7包括连接部71、转动部72和驱动部73，转动部72设在第二连接板62上，连接部71的一端穿过转动部72设置且与锚索钻机5相连，驱动部73与连接部71的另一端枢接，以驱动连接部71转动。

如图1所示，第二连接板62包括主体和横板，主体和横板呈L型，横板上连接有旋转机构7，以完成锚索钻机5的左右摆动，旋转机构7包括连接部71、转动部72和驱动部73，转动部72为转动轴承，转动轴承与横板相连，连接部71为连接轴，连接轴的前端穿过转动轴承与锚索钻机5相连，连接轴的后端连接有驱动部73，驱动部73为伸缩油缸，通过伸缩油缸的伸缩，使转动轴转动，从而完成锚索钻机5的左右摆动，具有简单高效的特点。

在一些实施例中，单臂锚索钻车还包括铰接座8，铰接座8的一端沿第一方向与第一支耳441铰接，铰接座8的另一端沿第二方向与举升油缸45或调平油缸46铰接，第一方向与第二方向垂直。

如图1所示，支撑臂41不仅可以上下举升锚索钻机5，还可以带动锚索钻机5左右摆动，支撑臂41与安装座44沿一个方向枢接无法完成上下、左右枢转，故在安装座44上设置铰接座8，铰接座8上设有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔在铰接座8的长度方向间隔分布且延伸方向垂直，连接件穿过第一通孔将铰接座8安装在安装座44的支耳上，穿过第二通孔的连接件将铰接座8与举升油缸45或调平油缸46铰接，从而使支撑臂41可以绕安装座44在上下、左右方向枢转。

在一些实施例中，铰接座8为多个，多个铰接座8分别连接支撑臂41的一端与安装座44、举升油缸45的后端与第一支耳441和调平油缸46的后端与第二支耳442。进一步地，多个铰接座8的第一通孔的延伸方向一致，第二通孔的延伸方向也一致，以保证支撑臂41枢转方向的正确。

在一些实施例中，举升油缸45包括可独立控制的第一举升油缸451和第二举升油缸452，第一举升油缸451和第二举升油缸452在支撑臂41的宽度方向上间隔布置。

如图1所示，第一举升油缸451和第二举升油缸452左右间隔布置，第一举升油缸451和第二举升油缸452可分开独立控制伸缩，以完成锚索钻机5的左右摆动。

在一些实施例中，单臂锚索钻车还包括稳定组件9，稳定组件9与机架1相连且位于机架1下方，用于稳定机架1。

锚索钻机5通过支撑臂41向前探出，会造成单臂锚索钻车重心不稳，引起机架1后端向上翘起，具有安全隐患，为稳定单臂锚索钻车重心，在机架1下方设置稳定组件9，从而对机架1起到支撑作用，防止支撑臂41向前探出时单臂锚索钻车倾斜，造成安全事故。

在一些实施例中，稳定组件9包括第一稳定支腿91、第二稳定支腿92和横梁93，横梁93与机架1相连，第一稳定支腿91与横梁93的一端枢接，第二稳定支腿92与横梁93的另一端枢接。

如图1和图2所示，在机架1的前端面上固定有横梁93，横梁93的左右两端分别枢接有第一稳定支腿91和第二稳定支腿92，横梁93上还设有伸缩油缸与第一稳定支腿91和第二稳定支腿92相连，从而驱动第一稳定支腿91和第二稳定支腿92收起和放下，方便支撑，具有结构简单、安全可靠的特点。

在一些实施例中，支撑臂41包括第一套筒411和第二套筒412，第一套筒411套设在第二套筒412的外周，第二套筒412可沿第一套筒411的长度方向伸出。

如图4所示，支撑臂41包括套设在一起的第一套筒411和第二套筒412，通过第一套筒411和第二套筒412的重合长度的变化实现支撑臂41长度的变化，在第二套筒412内设有第二压块，第一套筒411外设有多个第一压块，多个第一压块和第二压块相连，从而调整第一套筒411和第二套筒412之间的间隙，使第一套筒411和第二套筒412牢固连接在一起。

在一些实施例中，单臂锚索钻车还包括行走底盘10，行走底盘10与机架1相连且位于机架1下方，行走底盘10的宽度与作业平台2的宽度相同。

如图1所示，在机架1的下方设有行走底盘10，行走底盘10的机身为窄机身且宽度与作业平台2的宽度相同，行走底盘10包括但不限于轮式、履带式，行走底盘10可以支撑机架1在受限空间内行走，提高了作业效率。

在一些实施例中，单臂锚索钻车还包括收线组件11，收线组件11与机架1相连且用于收放电缆。

如图1所示，在机架1的后端还连接有收线组件11，收线组件11自动收放单臂锚索钻车使用的电缆，且收线组件11收放电缆的速度与单臂锚索钻车行走的速度一致，从而实现电缆的无人化管理，减少了人力的浪费，提高了作业效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。