具体实施方式

为了使得本申请的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请中描述的本申请实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本申请的保护范围之内。

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本申请可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是，本申请能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本申请的范围完全地传递给本领域技术人员。

在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本申请的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。文中使用的第一、第二、第三等，仅是为了便于表述，并不代表顺序等限定。

为了彻底理解本申请，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本申请提出的技术方案。本申请的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本申请还可以具有其他实施方式。

样本(如血液、尿液等)在实验室自动化流水线上进行测试时，难免遇到需要临时调出样本的场景，例如：样本已接近要求的TAT时间，需要快速调出转而进行线下测试；或出于其他特殊原因需要取消样本当前任务，将样本调出系统。目前分析仪或不支持样本临时调出，或没有考虑的不同迫切度的样本调出时对其他样本的不同影响。例如：对于样本量大，对TAT要求高，或需要临时调出的样本较多的科室，上述调度方案难以满足科室要求，需要更为完善的调度方案。

为了解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种临时调出样本的方法，如图1所示，所述方法包括：

步骤S110：获取流水线系统中需要临时调出的目标样本的信息；

步骤S120：根据所述目标样本的信息，确定所述目标样本的调度策略；

步骤S130：基于确定的所述目标样本的调度策略控制流水线系统执行相应的调出方案，以将所述目标样本从所述流水线系统中输出。

在上述方法中根据目标样本信息如需要临时调出样本的信息(如样本标识信息)，确定目标样本的调度策略，根据调度策略控制流水线系统执行相应的调出方案，以将所述目标样本从所述流水线系统中输出，无需人工跑到流水系统某一位置将样本取出，提高了易用性和自动化程度，方便了用户。

其中，每个盛放样本的容器(如试管)，其上具有样本标识如IC标签、条形码标签，也可以读取其RFID卡的ID等。目标样本可以人为确定或通过系统自动监控确定(如TAT是否超时等)，在确定目标样本之后可以通过扫描、输入目标样本的样本标识、或者系统自动获取目标样本的标识信息(如编号、条码号等)，即可获得该目标样本的相关信息以及病人的相关信息。目标样本的相关信息至少包括目标样本在流水线系统中的位置信息，除了所述位置信息还可以包括以下信息中的一种或多种：目标样本的需要测试的项目套餐，目标样本在流水线系统中的进程，目标样本测试时是否预排以及目标样本与测试相关的其他信息等等。

本申请的方法可以控制流水线系统根据调度策略，自动执行相应的调出方案，还可以选择或设置合理的调度策略，来降低临时调出目标样本时对其他样本的影响，以满足不同科室的需求(例如无论样本量大，对TAT要求高，或需要临时调出的样本较多的科室等)。为了更好的对本申请中临时调出样本的方法进行说明和解释，下面结合附图5-附图8对流水线系统以及样本在流水线系统中的测试方法进行说明。其中，图5为一种实施例的流水线系统的结构示意图；图6为一种实施例的前处理模块的结构示意图；图7为一种实施例的后处理模块的结构示意图；图8为另一种实施例的流水线系统的结构示意图。

其中，图5为一个实施例的流水线系统，包括输入模块10、前处理模块20、一个或多个分析模块30、后处理模块40、轨道50、调度装置60、控制装置70和显示模块80。轨道50用于连接各模块，例如连接输入模块10、前处理模块20、一个或多个分析模块30和后处理模块40等，调度装置60则通过轨道将样本调度到相应模块。需要说明的是，后处理模块40和显示模块80在一些流水线系统中不是必需的，是可选的模块。输入模块10用于接收用户放入的样本。流水线系统中的输入模块10一般是用户放入样本的区域，在流水线系统工作时，输入模块10可以对放入其中的样本进行自动扫码和样本分拣等，以供下一模块例如前处理模块20进行处理。一实施例中输入模块10具有输入区，用于供用户放入样本，例如放入质控样本和病人样本。一实施例中输入模块10还可以识别样本类型，具体实施方式有多种。一种实施例方式中，输入模块10接收用户放入的样本后，根据用户将样本放入输入模块的区域，或者根据样本所在样本架，识别样本类型。例如可以预先设置输入模块10中哪些区域中的样本为质控样本，哪些区域中的样本为病人样本，这样输入模块10通过识别样本位于哪些区域，从而可以识别样本类型。例如也可以预先引入特定类型的样本架，通过样本架来识别样本架上样本类型，例如引用两种类型的样本架，每种类型的样本架对应着一种样本类型，例如一种类型的样本架对应着质控样本，一种类型的样本架对应着病人样本，输入模块10通过识别样本架的类型——例如通过识别样本架上的条码来识别样本架的类型，从而得到样本架上样本类型。一种实施例方式中，输入模块10接收用户放入的样本后，可以通过样本识别模块(图中未示出)扫描盛放样本的容器，例如试管上的条码，从而获取到样本的信息(如样本的标识信息)。在本申请实施例中样本标识可以是IC标签、条形码标签，也可以读取RFID的ID。样本识别模块在获取到样本标识信息之后，将样本标识信息发送至控制器70，控制器70可以基于样本标识从实验室信息管理系统(LIS，Laboratory Information ManagementSystem)获取到样本的检测项目信息，以便基于检测项目信息进行样本检测。此外，样本识别模块还可设置在流水线系统中的其他位置。

前处理模块20用于完成对样本的前处理。一实施例中，请参照图6，前处理模块20可以包括离心模块21、血清检测模块22、去盖模块23和分注模块24中的一者或多者。离心模块21用于对待离心的样本进行离心，离心模块21的数量可以有一个或多个。血清检测模块22用于检测样本的血清量是否足够和/或检测样本的血清质量是否合格，来确定离心后的样本是否可用于后续的测定。去盖模块23用于将离心完成后的样本去盖——可以理解地，本文中对样本加盖、加膜、去盖和去膜，指的是对装有样本的样本管进行加盖、加膜、去盖和去膜；一般地样本在离心后需要去盖，以供后续的分注模块24或分析模块进行分样或吸样。分注模块24用于将对样本进行分样，例如将一份样本分成多份样本，以分别送入不同的分析模块30中进行测定。前处理模块20通常的一个前处理流程为：离心模块21接收由输入模块10调度过来的样本，并对样本进行离心；血清检测模块22检测离心处理后的样本的血清，判断是否可用于后续的测定，如果血清量不够，或者质量不合格，则不能用于后续的测定；如果检测通过，则样本又被调度到去盖模块23，去盖模块23将样本的盖子去掉，若有分注模块24，则分注模块24对去掉后的样本进行分样，然后将分样后的样本调度到相应的分析模块30中进行测定，如果没有分注模块24，则样本就从去盖模块23被调度到相应的分析模块30中进行测定。

分析模块30用于对完成离心和去盖的样本进行测试。为了提高效率和测试通量，一般地，流水线系统会具有多个分析模块30，这些分析模块30可以是同种分析模块，即用于测定相同项目的分析模块，也可以是不同种的分析模块，即用于测定不同项目的分析模块，这可以根据用户和科室的需求来配置。

后处理模块40用于完成对样本的后处理。一实施例中，请参照图7，后处理模块40包括加膜/加盖模块41、冷藏存储模块42和去膜/去盖模块43中的一者或多者。所述加膜/加盖模块用于对样本加膜或加盖；所述冷藏存储模块42用于存储样本；所述去膜/去盖模块用于对样本进行去膜或去盖。后处理模块40通常的一个后处理流为：样本在分析模块30被吸样后，又被调度到加膜/加盖模块41，加膜/加盖模块41对测定完成的样本进行加膜或加盖，然后再调度到冷藏存储模块42进行存储。若样本需要重测，则样本会被从冷藏存储模块42调度出来，并在去膜/去盖模块43中被去膜或去盖，然后被调度到分析模块30进行测定。

请参照图8，为流水线系统的一个例子，各模块还包括有模块缓存区——例如离心模块21具有缓存区；轨道50也具有轨道缓存区(图中右上角的一段曲曲折折的轨道)，整个轨道可以为循环轨道。需要说明的是，图中显示的很多类型的模块都是一个，但是本领域技术人员可以理解，这里并没有对数量进行限定，例如离心模块21可以有多个，分析模块30也可以有多个等。

下面结合附图1以及附图4对所述临时调出样本的方法做进一步详细的说明。

在所述步骤S110中，首先，确定需要临时调出的目标样本，同时获取需要临时调出的目标样本的信息。

在所述步骤S120中，所述根据所述目标样本的信息，确定所述目标样本的调度策略，包括以下步骤：

根据所述目标样本的信息，获取所述目标样本在所述流水线系统中相应的位置信息；

根据所述位置信息，确定所述目标样本的调度策略。

在另一实施例中，还可以根据所述位置信息按照预设的调度策略来确定所述目标样本的调度策略。其中，所述预设的调度策略可为系统默认设定的调度策略，例如出厂时根据样本类型(如血样、尿样等)、样本来源(急诊、门诊、住院等)和项目套餐信息中的至少之一设定相应的调度策略。在所述流水线系统获取目标样本的信息，根据该信息确定样本类型(如血样、尿样等)、样本来源(急诊、门诊、住院等)和项目套餐信息中的至少之一，并可据此自动匹配出相应的调度策略。或所述预设的调度策略还可为用户提前设定的调度策略。具体地，用户可以首先在所述流水线系统中预先设定所需的调度策略，例如所述预先设定所需的调度策略设定在控制器或者存储器中；用户还可修改系统默认的调度策略。

如上所述，在所述步骤S110中获取的目标样本的信息，根据目标样本的信息，获取目标样本在流水线系统中相应的位置信息，即确定目标样本在流水线系统中具体位置。在本申请的临时调出样本的方法中位置信息可以为流水线系统中的任一位置，无论需要临时调出的样本属于哪种情况(如TAT临近、或其他特殊原因取消线上测试等)需要调出，也无论该样本在流水线系统中的哪一位置，都能控制该系统将所需样本调出，进行线下测试或其他安排，以满足不同科室的需求等。一个实施例中，用户可通过中间件调取目标样本(需要临时调出的样本)，通过扫描、或输入方式将样本的信息输入(系统也可自动获取、或者用户从系统提供的列表中选择样本等，具体方式不作限定)，还可以查看样本目前的状态(如位置、测试项目进度等等)，还可通过手动选择或系统自动确定目标样本的调度策略，进而控制流水线系统的调度装置将其调出。

具体地，如上所述，所述流水线系统包括前处理模块20、一个或多个分析模块30、后处理模块40、轨道50等。进一步，所述轨道还包括主轨道和侧轨道，其中所述主轨道用于将待测试的样本输送至所述侧轨道，其中，所述侧轨道用于连接所述主轨道和各个模块，待测试的样本通过主轨道运送至侧轨道之后经所述侧轨道输送至各个模块，以进行吸样和检测。所述侧轨道起到连接分析模块以及对运输、分析检测起到缓冲作用。

其中，所述流水线系统中的任一位置是指主轨道、侧轨道、分析仪内部、前处理模块内部、以及后处理模块内部的任意一位置，当然还可以包括其他没有列举出来的流水线系统中的任意位置。

进一步，在本发明所述的流水线系统中所述分析模块30包括分析仪，分析仪又可以进一步划分为侧轨吸样分析仪和样本架吸样分析仪。其中，所述侧轨吸样分析(对单管进行测试)仪进行测试时，所述输入模块将待分析样本试管经主轨道输送至侧轨，样本管可以在侧轨缓冲，等候，然后侧轨吸样分析仪在采样区进行采样、分析和检测。所述样本架吸样分析仪进行测试时，所述输入模块将待分析样本经主轨道输送至侧轨，在侧轨缓冲，等候，在进行检测时，通过夹取装置夹取待分析样本试管至样本架，将样本架送入样本架吸样分析仪，经采样针采样后进行分析检测。

在一个实施例中，具体的调度策略(可以预设)，可参考图4所示，可以根据目标样本所处的位置，以及分析仪的类型等分为不同的情况，如下所示：

1)，若目标样本在主轨道中，则控制流水线系统直接输出所述目标样本，例如直接将其规划至具有样本输出功能的模块，将样本输出；

2)，若目标样本在侧轨道中，则根据分析仪类型是侧轨吸样分析仪还是样本架吸样分析仪分别采用不同的处理方式，分以下两种情况：

I：若目标样本在侧轨吸样分析仪的侧轨道中，则可以根据所述目标样本的迫切度等级确定所述目标样本的调度策略；

在一个具体实施方式中，可通过流水线系统自动判定或用户人机交互选择确定其迫切度，进而根据不同的迫切度和不同的侧轨吸样分析仪类型，实施不同的调出流程。

II：若目标样本位于样本架吸样分析仪的侧轨，此时，所述目标样本(如盛有目标样本的样本管)还没有进入样本架吸样分析仪的内部，即还未夹取样本管放入样本架上，处于缓冲状态，则在目标样本装载到样本架之前将目标样本释放至主轨道，随后被规划至具有样本输出功能的模块。

3)，若目标样本位于样本架吸样分析仪的内部，即目标样本已经装载在样本架上并进入样本架吸样分析仪内，则可以根据所述目标样本的迫切度等级确定所述目标样本的调度策略；

在一个具体实施方式中，可通过系统自动判定或用户人机交互选择确定其迫切度，进而根据不同的迫切度和不同的仪器类型实施不同的调出流程。

其中，样本架位于样本架吸样分析仪的内部，当从侧轨上夹取样本管放入样本架吸样分析仪的样本架上时，样本即认为已经进入样本架吸样分析仪的内部。

4)，若目标样本在其他模块侧轨或内部，则完成相应的处理之后释放至输出模块或停止目标样本当前操作，将所述目标样本输出。

I：若目标样本位于前处理模块的侧轨道上或内部，则在目标样本完成前处理模块的处理后控制流水线系统直接输出所述目标样本，或者立即停止目标样本当前操作，控制流水线系统直接输出所述目标样本。例如，若目标样本正进行离心处理时，可以完成所述离心操作后输出，或若目标样本处于离心排队，由于离心时间较长，可以马上停止离心排队，立即控制流水线系统直接输出所述目标样本。

II：若目标样本在后处理模块的侧轨道上或内部，则在目标样本完成后处理模块的处理后控制流水线系统直接输出所述目标样本，或者停止目标样本当前操作，立即控制流水线系统直接输出所述目标样本。一个实施例中，当目标样本位于侧轨吸样分析仪的侧轨道上或样本架吸样分析仪的内部时，需要根据目标样本的迫切度等级确定目标样本的调度策略。一般地，迫切度高的样本在调出系统时，所有位于调度路线上的其他样本均需要为其让步；迫切度次之的样本在调出系统时，部分位于调度路线上的其他样本需要为其让步；迫切度最低的样本在调出系统时，则只需保证在对其他样本影响较小的前提下，将样本调出即可。这样可以更好的协调样本调出迫切度和对其他样本影响之间的关系，满足不同情况下的需要。

针对现有分析仪中样本的临时调出功能在实现上过于单一，对迫切度高的样本不能及时调出，或者迫切度低的样本调出时对其他样本影响较大的问题。本申请对目标样本的迫切度等级进行了划分和规划。在本申请的一个实施例中，迫切度等级至少分为两级，例如：迫切度等级可以为两级，三级，四级等等，可以根据实际需要进行选择，本实施例不作限定。

其中，根据目标样本的信息可获取样本类型(如血样、尿样等)、样本来源(急诊、门诊、住院等)和项目套餐信息中的至少之一。

可选地，所述迫切度等级至少包括最高迫切度和低迫切度，其中。

举例来说，在确定迫切度时，可根据目标样本来源确定，当目标样本来源为急诊时，那么迫切度等级可为最高迫切度，当样本来源为住院时，那么迫切度等级可为低迫切度等。

其中，最高迫切度需要高效及时的调出，在该迫切度等级下，并不区分分析仪的种类，不管所述目标样本正在吸样还是正在等候等等，立即放行(立即停止当前的动作如吸样等放行)所述目标样本或所述目标样本所在样本架，以将所述目标样本输出。

其中，所述低迫切度以样本为处理单位，其中以样本为处理单位是：一个样本可能存在一个或多个测试项目，以获得一个或多个测试结果的相关参数，在以样本为处理单位时需要将样本中所有的测试项目的吸样完成之后才能输出该样本，该处理方式即称为以样本为处理单位，后续在没有其他说明和解释的情况下，以样本为处理单位均参照该解释。

例如若一个样本中的多个测试项目包括红细胞计数、白细胞计数、以及血小板计数等多个测试项目，以样本为处理单位时只有完成红细胞计数、白细胞计数、以及血小板计数等所有的测试项目之后才能将样本输出。

当所述目标样本为低迫切度时，则完成当前正在吸样或完成已经预排的样本的所有测试项目的吸样之后，才能放行所述目标样本或所述目标样本所在样本架，将所述目标样本输出。

在本申请中，所述预排为测试试剂先于样本加入测试的反应系统，即预先将与目标样本相关的测试试剂加入反应系统中(可称为预排的吸样分析仪如：预排的侧轨吸样分析仪、预排的样本架吸样分析仪)。除了所述预排的情况之外，在测试中还存在将样本先于试剂加入反应系统的情况(可称为不预排的吸样分析仪如：不预排的侧轨吸样分析仪、不预排的样本架吸样分析仪)。

其中，测试试剂先于样本加入测试的反应系统和样本先于试剂加入反应系统是通过不同类型的分析仪完成的，因此所述侧轨吸样分析仪可以进一步分为试剂先于样本加入的侧轨吸样分析仪(可称为预排的侧轨吸样分析仪)以及样本先于试剂加入的侧轨吸样分析仪(可称为不预排的侧轨吸样分析仪)，所述样本架吸样分析仪分为试剂先于样本加入的样本架吸样分析仪(可称为预排的样本架吸样分析仪)以及样本先于试剂加入的样本架吸样分析仪(可称为不预排的样本架吸样分析仪)。

当目标样本为低迫切度时，针对不同的分析仪以及是否进行预排的情况进行详细的说明，具体包括以下几种情况：

1)，所述目标样本为低迫切度，且所述侧轨吸样分析仪为试剂先于样本加入的侧轨吸样分析仪(可称为预排的侧轨吸样分析仪)，即样本需要预排的情况；

若已经预排完所述目标样本，包括刚好预排至所述目标样本或已经预排至所述目标样本以后的样本，针对上述两种情况，都可以在完成所述目标样本的所有测试项目的吸样后放行所述目标样本；针对已经预排至所述目标样本以后的样本的情况，在放行所述目标样本之后可以继续预排样本的测试；和/或，

若未预排至所述目标样本，则完成已预排的样本的所有测试项目的吸样之后放行所述目标样本以及前方所有样本。

2)，所述目标样本为低迫切度，且所述侧轨吸样分析仪为样本先于试剂加入的侧轨吸样分析仪时(可称为不预排的侧轨吸样分析仪)，因此可以在完成当前正在吸样的样本的所有测试项目的吸样之后，放行目标样本或目标样本以及前方所有样本。随后目标样本或目标样本以及前方所有样本前往具有样本输出功能的模块，除目标样本外的其他放行样本则被重新规划，侧轨吸样分析仪继续处理排列在所述目标样本之后的样本。

3)，所述目标样本为低迫切度，且所述样本架吸样分析仪为试剂先于样本加入的样本架吸样分析仪时(可称为预排的样本架吸样分析仪)，若已经完成所述目标样本所在样本架的预排，则完成所述目标样本所在样本架的所有样本的吸样后，放行所述目标样本所在样本架，再预排下一个样本。

和/或，若未完成所述目标样本所在样本架的预排，则完成已经预排的样本的所有测试项目的吸样后，放行所述目标样本所在样本架或所述目标样本所在样本架及其前方的样本架。

具体地，在本申请的一个实施例中，如果目标样本所在样本架正在吸样，则先完成正在预排的样本所有测试项目的预排，再预排目标样本所在样本架的下一个样本架的第一个样本。具体地，a.但若已预排至目标样本所在样本架的下一个样本架，即已完成目标样本所在样本架的预排，则按照正常流程完成所述目标样本所在样本架上的所有样本的吸样。之后目标样本所在样本架前往具有样本管卸载功能的模块进行卸载，再被规划至具有样本输出功能的模块。b.若未完成目标样本的所有测试项目的预排或还未预排至目标样本或已经完成目标样本的所有测试项目的预排，则先完成正在预排的样本所有测试项目的吸样后直接放行所述目标样本所在的样本架，前往具有样本管卸载功能的模块进行卸载，再被规划至具有样本输出功能的模块。

具体地，在本申请的另一个实施例中，如果所述目标样本所在样本架正在侧轨等候，则先完成正在处理的样本所有测试项目的预排，再预排所述目标样本所在样本架的下一个样本架第一个样本。a.但有特殊情况：若已预排至目标样本所在样本架的下一个样本架(概率极低)，即已完成目标样本所在样本架的预排，那么按照正常流程完成所述目标样本所在样本架上的所有样本的吸样。之后目标样本所在样本架前往具有样本管卸载功能的模块进行卸载，再被规划至具有样本输出功能的模块。b.若未完成目标样本所在样本架的预排，包括已经预排目标样本所在样本架上的部分样本或还未开始预排目标样本所在的样本架，则完成已经预排样本所有测试项目之后，输出所述目标样本所在的样本架，并且直接预排目标样本所在样本架的下一个样本架。目标样本所在样本架前往具有样本管卸载功能的模块进行卸载，再被规划至具有样本输出功能的模块。

4)，所述目标样本为低迫切度，且所述样本架吸样分析仪为样本先于试剂加入的样本架吸样分析仪时(可称为不预排的样本架吸样分析仪)，则完成正在吸样的样本的所有测试项目之后放行所述目标样本所在样本架。

具体地，在本申请的一实施例中，如果所述目标样本所在样本架正在吸样，则先完成当前样本所有测试项目的吸样，之后样本针抬起，放行所述目标样本所在样本架，直接处理下一个样本架。随后该样本所在样本架先前往具有样本管卸载功能的模块进行卸载，卸载后的样本管再被规划至具有样本输出功能的模块。放行的样本所有未吸样的项目全部作废，后续样本的吸样与测试不受影响。

具体地，在本申请的另一实施例中，如果该样本所在样本架正在侧轨等候，则先完成当前样本所有测试项目的吸样，之后样本针抬起，放行所述目标样本所在样本架以及前方所有样本架，直接处理下一个样本架。随后目标样本所在样本架先前往具有样本管卸载功能的模块进行卸载，再被规划至具有样本输出功能的模块；其他放行样本架则听从仪器调度。放行的样本所有未吸样的项目全部作废，后续样本的吸样与测试不受影响。

在一个实施例中，为了满足不同的需要(如减少对其他样本的影响和/或迫切的需要)，对迫切度等级进行更详细的划分，所述迫切度等级还包括中间迫切度；其中，所述中间迫切度以测试项目为处理单位，其中以测试项目为处理单位是指：一个样本可能存在多个测试项目，以获得多个测试结果的相关参数，在以测试项目为处理单位时只需要将一个样本中正在吸样或已经预排的测试项目的吸样完成之后即可输出，并不需要将样本中所有的测试项目完成之后再输出该样本，该处理方式即称为以测试项目为处理单位，后续在没有其他说明和解释的情况下，以测试项目为处理单位均参照该解释。

当所述目标样本为中间迫切度时，则完成当前正在吸样的测试项目或已经完成预排的测试项目的吸样之后，放行所述目标样本或所述目标样本所在样本架，将所述目标样本输出。

例如一个样本中的多个测试项目包括红细胞计数、白细胞计数、以及血小板计数等多个测试项目，以测试项目为处理单位时需要完成红细胞计数、白细胞计数、以及血小板计数中正在吸样或预排的测试项目的吸样之后就可以将样本输出，并不需要将所有的测试项目完成。

当目标样本为中间迫切度时，对所述侧轨吸样分析仪为：试剂先于样本加入的侧轨吸样分析仪(可称为预排的侧轨吸样分析仪)或样本先于试剂加入的侧轨吸样分析仪(可称为不预排的侧轨吸样分析仪)，所述样本架吸样分析仪为试剂先于样本加入的样本架吸样分析仪(可称为预排的样本架吸样分析仪)或样本先于试剂加入的样本架吸样分析仪(可称为不预排的样本架吸样分析仪)进行详细的说明，具体包括以下几种情况：

1)，所述目标样本为中间迫切度，且所述侧轨吸样分析仪为试剂先于样本加入的侧轨吸样分析仪(可称为预排的侧轨吸样分析仪)时，若已完成所述目标样本的预排，则完成所述目标样本的吸样之后再放行，

和/或，若未完成所述目标样本中所有测试项目的预排，包括已经预排所述目标样本的部分测试项目或还未开始预排目标样本的测试项目，则完成预排的测试项目的吸样后，放行所述目标样本。

具体地，在本申请的一实施例中，如果所述目标样本正在侧轨进行吸样或等候，若已预排至目标样本的下一个样本，即已完成目标样本的预排，那么按照正常流程完成目标样本的吸样之后再放行，之后再被规划至具有样本输出功能的模块。若已经预排所述目标样本的部分测试项目或还未开始预排目标样本的测试项目，则直接预排目标样本的下一个样本。之后仪器按照预排顺序进行吸样，跳过的样本直接放行，目标样本被规划至具有样本输出功能的模块。

2)，所述目标样本为中间迫切度，且所述侧轨吸样分析仪为样本先于试剂加入的侧轨吸样分析仪时(可称为不预排的侧轨吸样分析仪)，则完成当前正在吸样的测试项目的吸样之后，放行所述目标样本或目标样本及其前方的样本，随后所述目标样本前往具有样本输出功能的模块，除目标样本外的其他放行样本则被重新规划。放行的样本所有未吸样的项目全部作废，后续样本的吸样与测试不受影响。

3)，所述目标样本为中间迫切度，且所述样本架吸样分析仪为试剂先于样本加入的样本架吸样分析仪(可称为预排的样本架吸样分析仪)，若已经完成所述目标样本所在样本架的预排(已完成目标样本所在样本架所有样本的所有测试项目的预排)，则完成所述目标样本所在样本架的所有样本的所有测试项目的吸样后，放行所述目标样本所在样本架；

和/或，若未完成所述目标样本所在样本架的预排，包括已经预排所述目标样本所在样本架的部分测试项目或还未开始预排目标样本所在样本架的测试项目，则完成已经预排的测试项目的吸样后，放行所述目标样本所在样本架。

具体地，在本申请的一实施例中，如果所述目标样本所在样本架正在吸样，已完成目标样本所在样本架最后一个样本的预排，那么按照正常流程进行完成样本架上所有样本的所有的测试项目。之后当前样本架前往具有样本管卸载功能的模块进行卸载，再被规划至具有样本输出功能的模块。若未完成目标样本架的预排，包括已经预排所述目标样本所在样本架的部分测试项目或还未开始预排目标样本所在样本架的测试项目，则按照预排顺序完成已经预排的测试项目的吸样，然后目标样本所在样本架前往具有样本管卸载功能的模块进行卸载，再被规划至具有样本输出功能的模块。

具体地，在本发明的另一实施例中，如果该样本所在样本架正在侧轨等候，已完成目标样本所在样本架的预排，那么按照正常流程进行完成目标样本所在样本架上所有样本的所有测试项目吸样，之后目标样本所在样本架前往具有样本管卸载功能的模块进行卸载，再被规划至具有样本输出功能的模块。若未完成目标样本所在样本架的预排，包括已经预排所述目标样本所在样本架的部分测试项目或还未开始预排目标样本所在样本架的测试项目，则完成已经预排的测试项目的吸样之后，放行所述目标样本所在样本架或所述目标样本所在样本架及其前方的样本架，目标样本所在样本架先前往具有样本管卸载功能的模块进行卸载，再被规划至具有样本输出功能的模块。

4)，所述目标样本为中间迫切度，且所述样本架吸样分析仪为样本先于试剂加入的样本架吸样分析仪(可称为不预排的样本架吸样分析仪)，则完成当前正在吸样的测试项目的吸样之后，放行所述目标样本所在的样本架或所述目标样本所在的样本架及其前方的样本架。处理下一个样本架。随后该样本所在样本架先前往具有样本管卸载功能的模块进行卸载，再被规划至具有样本输出功能的模块；其他放行样本架则听从仪器调度。放行的样本所有未吸样的项目全部作废，后续样本的吸样与测试不受影响。

一个实施例中，针对样本架吸样分析仪(包括预排和不预排两种样本架吸样分析仪)，所述迫切度的等级还包括最低迫切度，其中，所述最低迫切度以样本架为处理单位，其中以样本架为处理单位是指处理完所述样本架上所有样本的所有测试项目之后，才能将所述样本架输出。后续在没有其他说明和解释的情况下，以样本架为处理单位均参照该解释。

当目标样本为最低迫切度时，则完成当前正在吸样的样本架或已经预排的样本架上的所有样本的所有测试项目的吸样后放行所述目标样本所在的样本架。

1)，所述目标样本为最低迫切度，且所述样本架吸样分析仪为试剂先于样本加入的样本架吸样分析仪(可称为预排的样本架吸样分析仪)，若已经完成所述目标样本所在样本架的预排(已完成目标样本所在样本架所有样本的所有测试项目的预排)，则完成所述目标样本所在样本架的所有样本的所有测试项目的吸样后，放行所述目标样本所在样本架；

和/或，若未完成所述目标样本所在样本架的预排，包括已经预排所述目标样本所在样本架的部分测试项目或还未开始预排目标样本所在样本架的测试项目，完成已经预排的样本架上的所有样本的所有测试项目的吸样后，放行所述目标样本所在样本架。

2)，所述目标样本为最低迫切度，且所述样本架吸样分析仪为样本先于试剂加入的样本架吸样分析仪(可称为不预排的样本架吸样分析仪)，则需要完成当前正在吸样的样本架上所有样本的吸样后放行该目标样本所在样本架。

在上述各个实施例中，当分析仪为样本架吸样分析仪时，在将目标样本所在样本架及其之前的样本架输送至具有样本管卸载功能的模块时，其中所述目标样本所在样本架之前的样本架上的样本可以进行卸载，也可以不进行卸载，可以根据实际需要进行选择，并且所述目标样本所在样本架之前的样本架上的样本的去留可以参照后续目标样本所在样本架上其余样本根据项目的完成情况决定去留的操作策略。

其中，在本申请一实施方式中根据所述目标样本的迫切度等级确定所述目标样本的调度策略，包括：

所述流水线系统根据目标样本的信息自动地确定所述目标样本的迫切度等级，例如控制器或处理器在获取的所述目标样本的信息之后根据所述目标样本的信息自动确定或匹配与所述目标样本对应的迫切度等级，当然除了上述方式之外，用户还可以对所述迫切度等级进行选择，例如在获得目标样本的信息之后，用于基于目标样本的信息手动来选择临时调出样本的迫切度等级。

在本申请的一具体实施方式中，所述目标样本的迫切度等级可以通过显示界面显示，以供用户进行迫切度选择，和/或选定不同迫切度等级时所述显示界面显示相应迫切度等级下调出所述目标样本所需时间。例如所述流水线系统可以根据分析仪的性能、负载状况等已有条件，计算各个迫切度下预计调出时间，并可以在供用户交互选择的界面中显示，以供用户进行参考是否选择调出或者是否改变迫切度等级等，以提高系统的人机交互性能，方便用户选择更加合理的调度策略。

在所述步骤S130中，在确定所述目标样本的调度策略之后，则执行相应的调出方案，将所述目标样本从所述流水线系统中输出。

所述方法还进一步包括对已经输出的其他样本做进一步的处理，例如目标样本所在样本架到达具有样本管卸载功能的模块后，目标样本被卸载至缓冲轨道的空样本座上，前往具有样本输出功能的模块。目标样本所在样本架上其余样本则根据项目的完成情况决定去留：

例如已完成所有测试项目的样本被卸载。

未完成所有测试项目、还未开始进行测试的样本则保留，并根据TAT调整该样本架本的优先级：若样本架上样本TAT已接近要求，则提升其优先级；若架上样本TAT充裕，则优先级不变。

对于样本架上保留的样本可根据优先级调整样本在架上的顺序，此外样本架上的空余位置还可以添加新样本。之后样本架被重新送入分析仪，听从分析仪的调度。

此外，目标样本所在样本架之前的样本架(随目标样本所在样本架被输出的)上的样本的去留以及优先级等的调整，也可采用上述方法。

本发明的第二方面提供了另外一种临时调出样本的方法，如图2所示，所述方法包括：

步骤S210：获取流水线系统中需要临时调出的目标样本的信息；

步骤S220：根据所述目标样本的信息，按照预设的调度策略来确定所述目标样本的调度策略；

步骤S230：基于确定的所述目标样本的调度策略控制所述流水线系统执行相应的调出方案，以将所述目标样本从所述流水线系统中输出。

在该方法中，与本发明第一方面提供的所述方法中相同的步骤可以参照本发明第一方面提供的所述方法或将本发明第一方面提供的所述方法的相关步骤引入该方法中，在后续的解释和说明中不再针对相同的部分赘述，而重点强调该方法与本发明第一方面提供的所述方法不同的地方。

在所述方法中，所述步骤S210与步骤S110相同。

在所述步骤S220中，所述预设的调度策略为系统默认设定的调度策略，例如出厂时根据样本类型(如血样、尿样等)、样本来源(急诊、门诊、住院等)和项目套餐信息中的至少之一设定相应的调度策略。在所述流水线系统获取目标样本的信息，根据该信息确定样本类型(如血样、尿样等)、样本来源(急诊、门诊、住院等)和项目套餐信息中的至少之一，并可据此自动匹配出相应的调度策略。或所述预设的调度策略为用户提前设定的调度策略。具体地，用户可以首先在所述流水线系统中预先设定所需的调度策略，例如所述预先设定所需的调度策略设定在控制装置或者存储器中；还可修改系统默认的调度策略。其中，预设的调度策略也可同前文实施例所述，此处不再重复。

在所述方法中，所述步骤S230与步骤S130相同。

本发明的第三方面提供了又一种临时调出样本的方法，如图3所示，所述方法包括：

步骤S310：接收对样本的选择操作，基于所述操作获取流水线系统中需要临时调出的目标样本的信息；

步骤S320：接收基于所述目标样本的信息对预设的调度策略的选择操作，基于所述对预设的调度策略的选择操作来确定所述目标样本的调度策略；

步骤S330：基于确定的所述目标样本的调度策略控制流水线系统执行相应的调出方案，以将所述目标样本从所述流水线系统中输出。

在该方法中，与本发明第一方面和/或第二方面提供的所述方法中相同的步骤在不相互矛盾的情况下可以参照本发明第一方面和/或第二方面提供的所述方法或将本发明第一方面和/或第二方面提供的所述方法的相关步骤引入该方法中，在后续的解释和说明中不再针对相同的部分赘述，而重点强调该方法与本发明第一方面和第二方面提供的所述方法不同的地方。

在该步骤中更加注重用于与所述流水线系统的交互，即在所述步骤S310中，接收用户对所述目标样本的选择操作，基于所述操作，获取流水线系统中需要临时调出的目标样本的信息，在该步骤中用于通过操作界面对所述目标样本进行选择。

在所述步骤S320中，接收用户基于所述目标样本的信息对预设的调度策略的选择操作，基于所述对预设的调度策略的选择操作来确定所述目标样本的调度策略。

其中，预设的调度策略也可同前文实施例所述，此处不再重复。

具体地，当所述流水线系统接收用户对所述目标样本的选择操作，获取所述目标样本的信息之后，用户可以对调度策略中迫切度等级进行选择。其中，样本信息也可以通过显示界面显示，供用户选择。样本信息可以包括样本标识，还可包括样本来源、样本类型、项目套餐等中至少一种或几种。

在本发明的一具体实施方式中，所述目标样本的迫切度等级通过显示界面显示，以供用户进行迫切度选择。例如所述流水线系统还可以根据分析仪的性能、负载状况等已有条件，计算各个迫切度下预计调出时间，并在供用户交互选择的界面中显示，以供用户参考，考虑是否调出样本或是否改变迫切度等级等等，来提高系统的人机交互性能，以便用户选择更加合适的调出策略，同时兼顾了自动化。

在所述方法中，所述步骤S330与步骤S130和S230相同。

本发明的第四方面还提供了一种流水线系统，包括：

输入模块，用于在其输入区接收样本；

前处理模块，其中前处理模块包括离心模块、血清检测模块、去盖模块和分注模块中的一者或多者；所述离心模块用于对待离心的样本进行离心；所述血清检测模块用于检测样本的血清量是否足够和/或检测样本的血清质量是否合格；所述去盖模块用于将离心完成后的样本去盖；所述分注模块用于将对样本进行分样；

一个或多个分析模块，用于对经过前处理的样本进行测试；

任选的后处理模块，所述后处理模块包括加膜/加盖模块、冰箱模块和去膜/去盖模块中的一者或多者；所述加膜/加盖模块用于对样本加膜或加盖；所述冰箱模块用于存储样本；所述去膜/去盖模块用于对样本进行去膜或去盖；

连接各模块的轨道和用于将样本在各模块间通过轨道来调度的调度装置；

存储器，用于存储程序；

处理器，用于通过执行所述存储器存储的程序以实现如前文(本申请第一方面至第三方面)任一实施例所述的方法。

其中，所述输入模块、前处理模块、分析模块、后处理模块以及轨道和调度装置可以参照前文(如本申请第一方面)中关于对应模块的相应介绍，在此不再赘述。

其中，所述存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施方式描述的存储器402旨在包括这些和任意其它适合类型的存储器。

本发明实施方式中的存储器包括但不限于：三态内容寻址存储器、静态随机存储器能够存储所接收的传感器信号等多种类数据以支持控制装置的操作。

本发明实施方式的处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本发明的实施例可以以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

本申请的第五方面提供了一种流水线系统，包括：

输入模块，用于在其输入区接收样本；

前处理模块，其中前处理模块包括离心模块、血清检测模块、去盖模块和分注模块中的一者或多者；所述离心模块用于对待离心的样本进行离心；所述血清检测模块用于检测样本的血清量是否足够和/或检测样本的血清质量是否合格；所述去盖模块用于将离心完成后的样本去盖；所述分注模块用于将对样本进行分样；

一个或多个分析模块，用于对经前处理后的样本进行测试；

任选的后处理模块，用于对样本进行后处理；

连接各模块的轨道和用于将样本在各模块间通过轨道来调度的调度装置；

以及控制装置(或控制器)，配置为用于获取流水线中需要临时调出样本的信息，基于所述临时调出样本的信息，控制所述调度装置将所述样本从所述流水线系统中的任一位置调出，以将所述目标样本从所述流水线系统中输出。

一个实施例中，所述控制装置或控制器可为中间件。

用户通过中间件可对调出样本进行选择，也可扫描、手动等输入样本信息，还可查看样本状态(位置、测试进度等等)，还可以选择迫切度、调度策略，通过中间件控制调度装置将样本调出系统。

其他实施例中，该过程也可以是全自动的，即由流水系统自动监控需要调出样本，自动确定调度策略并将样本调出。也可以，是半自动的，如用户选择调出样本和/或调出策略，然后控制系统将样本调出。

其中，本申请第五方面的流水线系统用于执行前文(本申请第一方面至第三方面)任一实施例所述的方法。

其中，所述输入模块、前处理模块、分析模块、后处理模块以及轨道和调度装置可以参照前文(本发明第一方面中)关于对应模块的相应介绍，在此不再赘述。

其中，所述控制装置如图9所示，包括：

至少一个处理器401；以及

存储器402，存储所述至少一个处理器401可执行的指令，所述指令在被所述至少一个处理器401执行时使得所述样本分析仪执行前文(本申请第一方面至第三方面)任一实施例所述的方法。

此外，所述控制装置400还可以包括至少一个网络接口404和用户接口403。控制装置400中的各个组件通过总线系统405耦合在一起。可理解，总线系统405用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统405除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图9中将各种总线都标为总线系统405。

其中，用户接口403可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。

可以理解，存储器402可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。存储器402具体可以参照本发明的第三方面。本发明实施方式描述的存储器402旨在包括这些和任意其它适合类型的存储器。

本发明实施方式中的存储器402包括但不限于：三态内容寻址存储器、静态随机存储器能够存储所接收的传感器信号等多种类数据以支持控制装置400的操作。

本发明实施方式的处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本发明的实施例可以以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

本发明的第六方面提供了一种计算机可读存储介质，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现本发明第一方面至第三方面任一项所述的方法。

在所述存储介质上存储了程序指令，在所述程序指令被计算机或处理器运行时用于执行本发明第一方面至第三方面任一项所述的方法的相应步骤。所述存储介质例如可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组合。所述计算机可读存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本申请的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本申请的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本申请的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本申请的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的一些模块的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。