阅读说明：本技术 一种基于直线电机的直行驱动装置或机构 (Linear motor-based straight driving device or mechanism ) 是由 刘志壮 张文昭 高志辉 潘海军 罗哲 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于直线电机的直行驱动装置或机构,包括驱动电机和滑块,所述驱动电机的外部设置有外壳体,且外壳体的内壁表面安装有散热机构,所述外壳体的前端表面螺钉连接有U型槽,所述定子的下方连接有转子,所述滑块的下表面安装有滑轨,所述U型槽的前端设置有拼接槽,所述单向拼接组合机构的外表面连接有控制块,所述U型槽的左右两侧表面均设置有滑槽。该基于直线电机的直行驱动装置或机构,与现有的普通基于直线电机的直行驱动装置或机构相比,可以对U型槽进行调整,扩大该装置的直行范围,有利于直线电机进行使用,并且采用单向棘齿固定的方式,对U型槽及拼接槽进行连接固定,提高了U型槽与拼接槽之间拼接组合的稳定性。(The invention discloses a straight driving device or mechanism based on a linear motor, which comprises a driving motor and a sliding block, wherein an outer shell is arranged outside the driving motor, a heat dissipation mechanism is arranged on the surface of the inner wall of the outer shell, a U-shaped groove is connected to the surface of the front end of the outer shell through a screw, a rotor is connected below the stator, a sliding rail is arranged on the lower surface of the sliding block, a splicing groove is arranged at the front end of the U-shaped groove, a control block is connected to the outer surface of the one-way splicing combination mechanism, and sliding grooves are formed in the surfaces of the left side and the right side. This straight line drive arrangement or mechanism based on linear electric motor compares with current ordinary straight line drive arrangement or mechanism based on linear electric motor, can adjust U type groove, enlarges the device's straight line scope, is favorable to linear electric motor to use to adopt the fixed mode of one-way ratchet, connect fixedly U type groove and splice groove, improved the stability of concatenation combination between U type groove and the splice groove.)

一种基于直线电机的直行驱动装置或机构

技术领域

本发明涉及直线电机技术领域，具体为一种基于直线电机的直行驱动装置或机构。

背景技术

直线电机是一种可以将电能直接转换为直线机械能的设备，具有结构简单、适应性强、初级绕组利用率高等优点，广泛应用于自动控制系统中，随着科学技术的发展，以及电子技术的进步，促进了直线电机不断的进步和完善。

现有的基于直线电机的直行驱动装置或机构在使用过程中，不便于对直行的基座长度进行调整，导致直线电机的直行范围存在较大的限制，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的基于直线电机的直行驱动装置或机构基础上进行技术创新。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于直线电机的直行驱动装置或机构，以解决上述背景技术中提出一般的基于直线电机的直行驱动装置或机构在使用过程中，不便于对直行的基座长度进行调整，导致直线电机的直行范围存在较大的限制，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于直线电机的直行驱动装置或机构，包括驱动电机和滑块，所述驱动电机的外部设置有外壳体，且外壳体的内壁表面安装有散热机构，所述外壳体的前端表面螺钉连接有U型槽，且U型槽的内部设置有定子，所述定子的下方连接有转子，所述滑块的下表面安装有滑轨，且滑块位于定子的前端，所述U型槽的前端设置有拼接槽，且U型槽的前端左右两侧内部、拼接槽的后端内部均设置有单向拼接组合机构，所述单向拼接组合机构的外表面连接有控制块，所述U型槽的左右两侧表面均设置有滑槽。

优选的，所述散热机构包括透气孔、硅胶散热片和固定螺杆，且透气孔的内侧设置有硅胶散热片，所述硅胶散热片的内部安装有固定螺杆。

优选的，所述硅胶散热片的外表面与透气孔的内表面边缘相贴合，且硅胶散热片通过固定螺杆与外壳体之间构成一体化结构；可以对该装置内部的电机进行实时散热，加快电机工作过程中产生热量的发散，维持外壳体内部温度的相对稳定，以便于内部的驱动电机进行正常使用，防止热量聚集导致电机温度过高，而对其造成损伤。

优选的，所述单向拼接组合机构包括卡齿、弹性齿块和连接杆，且连接杆的外表面安装有弹性齿块，所述弹性齿块的内侧表面安装有卡齿。

优选的，所述卡齿的外表面与弹性齿块的外表面相贴合，且U型槽通过卡齿、弹性齿块和连接杆之间的相互配合与拼接槽之间构成一体化结构，并且卡齿、弹性齿块之间均沿水平方向等距分布；可以对U型槽进行调整，扩大该装置的直行范围，有利于直线电机进行使用，并且采用单向棘齿固定的方式，对U型槽及拼接槽进行连接固定，提高了U型槽与拼接槽之间拼接组合的稳定性，进而有利于该装置进行直行使用。

优选的，所述滑块的左右两端外表面结构与U型槽的内表面结构相吻合，且滑轨之间关于滑块的中心线对称分布；可以对滑块进行多处限位固定，维持滑块在直线滑动过程中的稳定性，进而有利于该装置所在的直线电机进行使用。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过透气孔、硅胶散热片和固定螺杆的设置，使得该装置在使用过程中，可以对该装置内部的电机进行实时散热，加快电机工作过程中产生热量的发散，维持外壳体内部温度的相对稳定，以便于内部的驱动电机进行正常使用，防止热量聚集导致电机温度过高，而对其造成损伤；

2、本发明通过U型槽、拼接槽、卡齿、弹性齿块和连接杆的设置，使得该装置在使用时，可以对U型槽进行调整，扩大该装置的直行范围，有利于直线电机进行使用，并且采用单向棘齿固定的方式，对U型槽及拼接槽进行连接固定，提高了U型槽与拼接槽之间拼接组合的稳定性，进而有利于该装置进行直行使用；

3、本发明通过滑块和U型槽的设置，使得该装置在使用时，可以对滑块进行多处限位固定，维持滑块在直线滑动过程中的稳定性，进而有利于该装置所在的直线电机进行使用。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图；

图2为本发明图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本发明U型槽侧视结构示意图。

图中：1、驱动电机；2、外壳体；3、散热机构；301、透气孔；302、硅胶散热片；303、固定螺杆；4、U型槽；5、定子；6、滑块；7、转子；8、滑轨；9、拼接槽；10、单向拼接组合机构；1001、卡齿；1002、弹性齿块；1003、连接杆；11、滑槽；12、控制块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于直线电机的直行驱动装置或机构，包括驱动电机1和滑块6，驱动电机1的外部设置有外壳体2，且外壳体2的内壁表面安装有散热机构3，散热机构3包括透气孔301、硅胶散热片302和固定螺杆303，且透气孔301的内侧设置有硅胶散热片302，硅胶散热片302的内部安装有固定螺杆303，硅胶散热片302的外表面与透气孔301的内表面边缘相贴合，且硅胶散热片302通过固定螺杆303与外壳体2之间构成一体化结构，使得该装置在使用过程中，可以对该装置内部的电机进行实时散热，加快电机工作过程中产生热量的发散，维持外壳体2内部温度的相对稳定，以便于内部的驱动电机1进行正常使用，防止热量聚集导致电机温度过高，而对其造成损伤；

外壳体2的前端表面螺钉连接有U型槽4，且U型槽4的内部设置有定子5，定子5的下方连接有转子7，滑块6的下表面安装有滑轨8，且滑块6位于定子5的前端，滑块6的左右两端外表面结构与U型槽4的内表面结构相吻合，且滑轨8之间关于滑块6的中心线对称分布，使得该装置在使用时，可以对滑块6进行多处限位固定，维持滑块6在直线滑动过程中的稳定性，进而有利于该装置所在的直线电机进行使用；

U型槽4的前端设置有拼接槽9，且U型槽4的前端左右两侧内部、拼接槽9的后端内部均设置有单向拼接组合机构10，单向拼接组合机构10的外表面连接有控制块12，单向拼接组合机构10包括卡齿1001、弹性齿块1002和连接杆1003，且连接杆1003的外表面安装有弹性齿块1002，弹性齿块1002的内侧表面安装有卡齿1001，卡齿1001的外表面与弹性齿块1002的外表面相贴合，且U型槽4通过卡齿1001、弹性齿块1002和连接杆1003之间的相互配合与拼接槽9之间构成一体化结构，并且卡齿1001、弹性齿块1002之间均沿水平方向等距分布，使得该装置在使用时，可以对U型槽4进行调整，扩大该装置的直行范围，有利于直线电机进行使用，并且采用单向棘齿固定的方式，对U型槽4及拼接槽9进行连接固定，提高了U型槽4与拼接槽9之间拼接组合的稳定性，进而有利于该装置进行直行使用，U型槽4的左右两侧表面均设置有滑槽11。

工作原理：在使用该基于直线电机的直行驱动装置或机构时，首先根据使用的需要，对该装置的长度进行调整，将U型槽4放置在水平面上，之后将拼接槽9的后端与U型槽4的前端进行无缝贴合，然后手动推动U型槽4左右两侧表面的控制块12，使其在滑槽11内侧表面进行水平向前移动，进而通过与U型槽4左右两端内部的连接杆1003之间的连接，带动连接杆1003向前端进行移动，插入前端的拼接槽9的左右两端内部，同时拼接槽9内部的卡齿6通过连接杆1003表面设置的弹性齿块1002之间的连接，使得弹性齿块1002单向卡在卡齿6的内侧，进而通过单向棘齿固定的方式，使得U型槽4与拼接槽9之间进行固定连接，以便于该装置进行使用，在使用过程中，外壳体2内部的硅胶散热片302通过与内部驱动电机1之间的粘连连接，使得驱动电机1工作过程中产生的热量传递至硅胶散热片302上，之后通过外壳体2表面设置的透气孔301，将热量传送至外界，从而加快热量的发散，达到对驱动电机1实时散热的效果，进而维持外壳体2内部温度的相对稳定，以便于内部的驱动电机1进行正常使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。