一种农业用半自动收集油菜籽设备
阅读说明：本技术 一种农业用半自动收集油菜籽设备 (Agricultural is with semi-automatic rapeseed collection equipment ) 是由 梁雪艳 于 2021-01-12 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种收集油菜籽设备,尤其涉及一种农业用半自动收集油菜籽设备。本发明要解决的技术问题是提供一种操作简单,减轻工人劳动量且提高工作效率的农业用半自动收集油菜籽设备。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种农业用半自动收集油菜籽设备,包括有：底板,其顶部一侧连接有支撑架；动力机构,其连接在底板顶部另一侧；传送机构,其连接在底板与支撑架之间；分离机构,其连接在传送机构上；推料机构,其连接在靠近传送机构一侧。本发明通过动力机构、传送机构、分离机构和推料机构的配合即可完成油菜籽的分离工作,无需人工进行敲击工作,操作简单。(The invention relates to equipment for collecting rapeseeds, in particular to semi-automatic equipment for collecting rapeseeds for agriculture. The invention aims to solve the technical problem of providing agricultural semi-automatic rapeseed collecting equipment which is simple to operate, reduces the labor amount of workers and improves the working efficiency. In order to solve the technical problem, the invention provides an agricultural semi-automatic rapeseed collecting device, which comprises: one side of the top of the bottom plate is connected with a support frame; the power mechanism is connected to the other side of the top of the bottom plate; the conveying mechanism is connected between the bottom plate and the supporting frame; the separating mechanism is connected to the conveying mechanism; and the pushing mechanism is connected to one side close to the conveying mechanism. The rapeseed separator can complete the separation work of the rapeseeds by the cooperation of the power mechanism, the transmission mechanism, the separation mechanism and the pushing mechanism, does not need manual knocking work, and is simple to operate.)
技术领域
本发明涉及一种收集油菜籽设备，尤其涉及一种农业用半自动收集油菜籽设备。
背景技术
油菜籽也称为芸苔子，是十字花科作物油菜的种子，油菜的角果较长，结荚多，粒本饱满。根据油菜的类型不同其油脂含量略有不同。是中国主要油料作物和蜜源作物之一，其籽粒是制浸油脂原料主要品种之一。
油菜栽培遍及中国，分为冬油菜和春油菜两种。其种植面积占中国油料作物总面积的40%以上，产量占中国油料总产量的30%以上，居世界首位。
油菜籽的收集工作通常是工人操作完成的，工人将油菜籽收割完成后，将其放置到空旷位置处，等待其晾晒至合适的时机，在人工手持相应的操作工具对晾晒好的油菜籽进行敲击工作，敲击完成后，将废料扫开，人工在将掉落的油菜籽进行收集工作，上述操作过程较为繁琐，浪费劳动力，工作量大且工作效率低下。
因此亟需研发一种操作简单，减轻工人劳动量且提高工作效率的农业用半自动收集油菜籽设备。
发明内容
（1）要解决的技术问题
本发明为了克服油菜籽的收集操作过程较为繁琐，浪费劳动力，工作量大且工作效率低下的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种操作简单，减轻工人劳动量且提高工作效率的农业用半自动收集油菜籽设备。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种农业用半自动收集油菜籽设备，包括有：底板，其顶部一侧连接有支撑架；动力机构，其连接在底板顶部另一侧；传送机构，其连接在底板与支撑架之间；分离机构，其连接在传送机构上；推料机构，其连接在靠近传送机构一侧。
优选地，动力机构包括有：第一支撑块，其连接在底板顶部另一侧；伺服电机，其连接在第一支撑块上；第一转轴，其连接在伺服电机上。
优选地，传送机构包括有：外壳，其连接在支撑架上；第二支撑块，其连接在外壳一侧；第一皮带组，第二支撑块上转动式地连接有连杆，其连接在连杆与第一转轴之间；档板，其至少设置有一个，其均匀间隔地连接在第一皮带组上；限位板，其连接在第二支撑块上。
优选地，分离机构包括有：档块，其连接在外壳上；第二转轴，其转动式地连接在档块上；第二皮带组，其连接在一侧第二转轴与第一转轴之间；旋转齿轮，其连接在第二转轴上，旋转齿轮相互啮合；打碎轮，其连接在第二转轴上。
优选地，推料机构包括有：固定杆，其连接在外壳一侧；气缸，其连接在固定杆上；推块，其滑动式地连接在外壳上；弹性布，其连接在推块上，弹性布与外壳相连接。
优选地，还包括有筛料机构，筛料机构包括有：固定块，其连接在外壳两侧；推动齿条，其滑动式地连接在固定块上，推动齿条与推块相连接；第三支撑块，其连接在底板顶部一侧；第三转轴，其转动式地连接在第三支撑块上；带动齿轮，其连接在一侧第三转轴的一侧，带动齿轮与推动齿条啮合；转盘，其连接在第三转轴上；筛料筐，其转动式地连接在转盘偏心位置处；第三皮带组，其连接在第三转轴之间。
优选地，还包括有收料机构，收料机构包括有：支撑板，其连接在底板顶部一侧；滑料板，其连接在支撑板上；滑轨，其连接在底板顶部一侧；装料筐，其滑动式地连接在底板顶部一侧；抖料筐，其滑动式地连接在滑轨上；凸轮，其连接在一侧第三转轴的另一侧；连接板，其转动式地连接在凸轮偏心位置处，连接板与抖料筐转动式地相连接。
优选地，还包括有：放料板，放料板连接在底板顶部一侧。
（3）有益效果
1.本发明通过动力机构、传送机构、分离机构和推料机构的配合即可完成油菜籽的分离工作，无需人工进行敲击工作，操作简单，减轻操作人员工作量，提高工作效率。
2.通过筛料机构和收料机构的配合即可进一步减轻工人劳动量，无需人工进行筛选操作，提高工作效率。
3.通过放料板无需人工进行上料工作，第一皮带组传送油菜籽的过程中将会不断的进行上料工作，方便人工操作，减轻工作量。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的第一种局部立体结构示意图。
图3为本发明的第二种局部立体结构示意图。
图4为本发明的第三种局部立体结构示意图。
附图中的标记为：1-底板，2-支撑架，3-动力机构，31-第一支撑块，32-伺服电机，33-第一转轴，4-传送机构，40-外壳，41-第二支撑块，42-第一皮带组，43-档板，44-限位板，5-分离机构，51-档块，52-第二转轴，53-第二皮带组，54-旋转齿轮，55-打碎轮，6-推料机构，61-固定杆，62-气缸，63-推块，64-弹性布，7-筛料机构，71-固定块，72-推动齿条，73-第三支撑块，74-第三转轴，75-带动齿轮，76-转盘，77-筛料筐，78-第三皮带组，8-收料机构，81-支撑板，82-滑料板，83-滑轨，84-装料筐，85-抖料筐，86-凸轮，87-连接板，9-放料板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种农业用半自动收集油菜籽设备，如图1-3所示，包括有底板1、支撑架2、动力机构3、传送机构4、分离机构5和推料机构6，底板1顶部左侧连接有支撑架2，底板1顶部右前侧连接有动力机构3，底板1与支撑架2之间连接有传送机构4，传送机构4上连接有分离机构5，传送机构4上连接有推料机构6。
动力机构3包括有第一支撑块31、伺服电机32和第一转轴33，底板1顶部右前侧连接有第一支撑块31，第一支撑块31上连接有伺服电机32，伺服电机32上连接有第一转轴33。
传送机构4包括有外壳40、第二支撑块41、第一皮带组42、档板43和限位板44，支撑架2上连接有外壳40，外壳40右侧连接有第二支撑块41，第二支撑块41上转动式地连接有连杆，连杆与第一转轴33之间连接有第一皮带组42，第一皮带组42上均匀间隔地连接有多个档板43，第二支撑块41上连接有限位板44，限位板44位于第一皮带组42前后两侧。
分离机构5包括有档块51、第二转轴52、第二皮带组53、旋转齿轮54和打碎轮55，外壳40上连接有档块51，档块51上转动式地连接有第二转轴52，右侧第二转轴52与第一转轴33之间连接有第二皮带组53，第二转轴52上连接有旋转齿轮54，旋转齿轮54相互啮合，第二转轴52上连接有打碎轮55，打碎轮55位于第一皮带组42左下方。
推料机构6包括有固定杆61、气缸62、推块63和弹性布64，外壳40前侧连接有固定杆61，固定杆61上连接有气缸62，外壳40上滑动式地连接有推块63，推块63与气缸62相连接，推块63上连接有弹性布64，弹性布64与外壳40相连接。
要进行油菜籽收集工作时，将晾晒好的油菜籽放置在右侧档板43之间，启动伺服电机32工作，通过第一转轴33带动第一皮带组42进行移动，油菜籽随之向左移动到打碎轮55上，通过第二皮带组53带动旋转齿轮54相互啮合，打碎轮55随之对油菜籽进行敲击分离工作，油菜籽进行脱离后，启动气缸62工作，推块63在外壳40上滑动，弹性布64随之拉伸，推块63将外壳40里所有材料全部推出，弹性布64起阻挡作用，防止有材料掉入机器夹缝中，将所有待加工的油菜籽都完成分离工作后，关闭伺服电机32与气缸62即可，人工在将油菜籽与废料进行分离工作即可，如此即可完成油菜籽的分离工作，无需人工进行敲击工作，操作简单，减轻操作人员工作量，提高工作效率。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图4所示，还包括有筛料机构7，筛料机构7包括有固定块71、推动齿条72、第三支撑块73、第三转轴74、带动齿轮75、转盘76、筛料筐77和第三皮带组78，外壳40左右两侧连接有固定块71，固定块71上滑动式地连接有推动齿条72，推动齿条72与推块63相连接，底板1顶部左后侧连接有第三支撑块73，第三支撑块73上转动式地连接有第三转轴74，前侧第三转轴74的外侧连接有带动齿轮75，带动齿轮75与推动齿条72啮合，第三转轴74上连接有转盘76，转盘76偏心位置处转动式地连接有筛料筐77，筛料筐77位于外壳40后侧，第三转轴74之间连接有第三皮带组78。
还包括有收料机构8，收料机构8包括有支撑板81、滑料板82、滑轨83、装料筐84、抖料筐85、凸轮86和连接板87，底板1顶部左后侧连接有支撑板81，支撑板81上连接有滑料板82，滑料板82位于筛料筐77下方，底板1顶部后侧连接有滑轨83，底板1顶部后侧滑动式地连接有装料筐84，滑轨83上滑动式地连接有抖料筐85，抖料筐85位于装料筐84上方，后侧第三转轴74的外侧连接有凸轮86，凸轮86偏心位置处转动式地连接有连接板87，连接板87与抖料筐85转动式地相连接，抖料筐85位于滑料板82后下方。
推块63将油菜籽与废料推到筛料筐77内，推块63带动推动齿条72在固定块71上滑动，同时推动齿条72与带动齿轮75啮合，通过第三皮带组78与转盘76带动筛料筐77进行抖动，从而完成材料初选工作，筛选下来的材料将通过滑料板82进入抖料筐85内，通过凸轮86与连接板87带动抖料筐85在滑轨83上滑动，让油菜籽进行再次筛选掉落到装料筐84内，筛选完成后将装料筐84取出，把油菜籽收集起来即可，将装料筐84放回原位后，重复上述动作即可，完成油菜籽的收集工作后关闭伺服电机32与气缸62，如此进一步减轻工人劳动量，无需人工进行筛选操作，提高工作效率。
实施例3
在实施例2的基础之上，如图1所示，还包括有放料板9，底板1顶部右侧连接有放料板9。
人工将油菜籽批量放置在放料板9上，无需人工进行上料工作，第一皮带组42传送油菜籽的过程中将会不断的进行上料工作，方便人工操作，减轻工作量。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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