一种轴承组件旋压装置
阅读说明：本技术 一种轴承组件旋压装置 (Bearing assembly spinning device ) 是由 陈章平 周兵 刘瑜昉 于 2020-11-16 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种轴承组件旋压装置,其可以将经过旋压工序的轴承组件自动进行旋压处理,不但实施效率高,且可以提高良品率。其包括：通过旋压装置固定架自上而下安装的旋压结构、旋压工件夹持结构；将经过旋压工序的待处理轴承组件放置在旋压工件夹持结构的上端面,旋压工件夹持结构被旋压旋转结构驱动,带动被定位的待处理轴承组件旋转；旋压结构通过旋压滚轮自上而下抵压在待处理轴承组件的上端面,旋压滚轮随着待处理轴承组件同步旋转,同时对待处理轴承组件进行旋压。(The invention provides a bearing assembly spinning device, which can automatically spin a bearing assembly subjected to a spinning process, is high in implementation efficiency and can improve the yield. It includes: a spinning structure and a spinning workpiece clamping structure are arranged from top to bottom through a spinning device fixing frame; placing the bearing assembly to be processed which is subjected to the spinning procedure on the upper end surface of the spinning workpiece clamping structure, and driving the spinning workpiece clamping structure to be driven by the spinning rotating structure to drive the positioned bearing assembly to be processed to rotate; the spinning structure is pressed on the upper end face of the bearing assembly to be processed from top to bottom through the spinning roller, the spinning roller synchronously rotates along with the bearing assembly to be processed, and meanwhile, the bearing assembly to be processed is spun.)
技术领域
本发明涉及轴承加工技术领域，具体为一种轴承组件旋压装置。
背景技术
在支架轴承制造过程中，需要将轴承组件相关的部件组装在一起，具体如图1所示，将轴承N1安装在壳体N2内腔，然后在壳体N2内腔的轴承N1上方的位置，依次放入大垫片N3、小垫片N4，放置好的结构如图2所示，最后将壳体N2高出轴承N1的壳边N2-1通过工具进行向内的90度的卷边处理，将轴承N1、大垫片N3、小垫片N4的位置固定。现有技术中，对组装好的轴承组件的卷边处理的整个过程都是人工通过工具实施，不但效率低下，且成品的良品率较低。
为了实现对轴承组件自动化的卷边操作，技术人员将工序分为预压和旋压两部分；其中预压操作是通过预压装置将壳体N2高出轴承N1的壳边N2-1压弯到30度，预压工序后的轴承组件，进入旋压工序将其壳边N2-1压弯到90度。预压、旋压两个工序都通过设备自动实现。
发明内容
为了解决现有技术中人工实施对于组装好的轴承组件进行卷边工序导致效率低下、良品率低的问题，本发明提供一种轴承组件旋压装置，其可以将经过旋压工序的轴承组件自动进行旋压处理，不但实施效率高，且可以提高良品率。
本发明的技术方案是这样的：一种轴承组件旋压装置，其特征在于，其包括：通过旋压装置固定架自上而下安装的旋压结构、旋压工件夹持结构；将经过旋压工序的待处理轴承组件放置在所述旋压工件夹持结构的上端面，所述旋压工件夹持结构被旋压旋转结构驱动，带动被定位的所述待处理轴承组件旋转；所述旋压结构通过旋压滚轮自上而下抵压在所述待处理轴承组件的上端面，所述旋压滚轮随着所述待处理轴承组件同步旋转，同时对所述待处理轴承组件进行旋压；
所述旋压结构包括：旋压用伺服电缸，所述旋压用伺服电缸的输出端垂直向下连接旋压滚轮安装架的顶端，所述旋压滚轮安装架底端面安装水平设置的旋压滚轮轴，所述旋压滚轮竖直的滚动安装在所述旋压滚轮轴上；竖直旋转的所述旋压滚轮包括一体成型的旋压轮本体和凸台，所述凸台设置在所述旋压轮本体的一侧。
其进一步特征在于：
所述凸台半径小于所述旋压轮本体的半径，每个所述凸台设置在每个所述旋压轮本体与其他旋压轮本体相邻的一侧；所述旋压轮本体的相邻一侧之间的侧壁分别位于所述待处理轴承组件的顶端圆周外侧，所述凸台位相邻一侧之间的侧壁之间的距离小于所述待处理轴承组件的顶端面的直径；
所述旋压滚轮设置为两个，以所述待处理轴承组件的圆心对称安装；
其还包括旋压压力传感器，所述旋压用伺服电缸的输出端和所述旋压滚轮安装架之间所述设置旋压压力传感器；
所述旋压工件夹持结构包括：旋压工件夹套、旋压用弹簧、旋压旋转主轴；所述旋压旋转主轴通过旋压件旋转用轴承座固定在所述旋压装置固定架上，所述旋压旋转主轴的内腔自上而下设置为：夹套腔、弹簧腔、拉杆腔；所述旋压工件夹套设置在所述夹套腔中；所述旋压用弹簧设置在所述弹簧腔内，所述旋压用弹簧的两端分别抵压在所述旋压工件夹套底端面、所述弹簧腔底端面；所述旋压工件夹套底端面固定设置旋压件拉杆，所述旋压件拉杆自上而下穿过所述旋压用弹簧、所述拉杆腔后连接拉杆气缸；
所述旋压旋转结构包括：旋压旋转驱动电机，所述旋压旋转驱动电机输出轴连接旋压旋转主动轮，所述旋压旋转主轴的外周固定设置旋压旋转从动轮，所述旋压旋转主动轮、所述旋压旋转从动轮之间通过旋压用传动带连接；
其还包括旋压件位置传感器，设置在所述旋压工件夹套的外侧；
所述旋压件位置传感器包括：第一旋压件位置传感器、第二旋压件位置传感器，所述第一旋压件位置传感器、所述第二旋压件位置传感器安装在与所述旋压工件夹套同心的圆周上，二者之间水平圆心角为120度；
其还包括旋压滚轮清洁结构，所述旋压滚轮清洁结构包括固定在所述旋压装置固定架上的清洁气缸，所述清洁气缸的输出端设置清洁头，所述清洁头在垂直于所述旋压滚轮圆周切线的方向上与所述旋压滚轮接触。
本发明提供的一种轴承组件旋压装置，通过旋压工件夹持结构固定好待处理轴承组件后，旋压滚轮在旋压用伺服电缸作用下抵压在待处理轴承组件顶端面，旋压旋转结构驱动旋压工件夹持结构、待处理轴承组件旋转，旋转过程中旋压滚轮逐渐加压，待处理轴承组件中的高出轴承的壳边会在旋压滚轮的作用下继续弯折，进而完成轴承组件的卷边旋压处理工序，本专利技术方案中，整个过程全部自动化处理；同时设置旋压件位置传感器检测待处理轴承组件是否放置到位，只有待处理轴承组件放置到位了才能开始后续后续；通过设置圆心角为120度的两个位置传感器，检测待处理轴承组件位置是否有倾斜，确保待处理轴承组件在旋压工件夹套中的位置是竖直放置，进而确保旋压操作能够确保对待旋压部件的旋压角度符合质量要求。
附图说明
图1为本专利中待处理轴承组件的立体的结构示意图；
图2为本专利中待处理轴承组件的剖视的结构示意图；
图3为轴承组件旋压装置的主视的结构示意图；
图4为轴承组件旋压装置在B-B方向的剖视的结构示意图；
图5为图4的M处的放大后的结构示意图；
图6为旋压滚轮与待处理轴承组件的位置关系示意图；
图7为旋压件位置传感器安装位置的结构示意图。
具体实施方式
如图3~图4所示，本发明一种轴承组件旋压装置，其包括：旋压装置固定架包括：通过主支撑架（图中未标出）固定连接的旋压工件夹持结构固定架6、旋压用电缸安装板8、旋压旋转结构固定板10；通过旋压装置固定架自上而下安装的旋压结构2、旋压工件夹持结构1；将经过旋压工序的待处理轴承组件N放置在旋压工件夹持结构1的上端面，旋压工件夹持结构1被旋压旋转结构12驱动，带动被定位的待处理轴承组件N旋转；旋压结构2通过旋压滚轮2-1自上而下抵压在待处理轴承组件N的上端面，旋压滚轮2-1被待处理轴承组件N带动而同步旋转，同时对待处理轴承组件N进行旋压，完成对待处理轴承组件N的旋压操作。
旋压结构2包括固定在旋压用电缸安装板8上的旋压用伺服电缸5，旋压导向柱7底端固定连接旋压滚轮安装架14，旋压导向柱7底端顶端滑动连接旋压用电缸安装板8，对于旋压用伺服电缸5的输出端运动时，旋压导向柱7对旋压用电缸安装板8起到导向作用；旋压用伺服电缸5的输出端垂直向下连接旋压滚轮安装架14的顶端，旋压滚轮安装架14底端面安装水平设置的旋压滚轮轴2-2，旋压滚轮2-1竖直的通过轴承2-3安装在旋压滚轮轴2-2上，旋压滚轮2-1被被待处理轴承组件N带动，而在旋压滚轮轴2-2上同步旋转。
如图6所示，本实施例中，旋压滚轮2-1设置为两个，两个滚轮以待处理轴承组件N的圆心对称安装；如图6所示，竖直旋转的旋压滚轮2-1包括一体成型的旋压轮本体和凸台2-4，凸台2-4设置在旋压轮本体的一侧；凸台2-4半径小于旋压轮本体的半径，本实施例中，凸台2-4分别设置在两个对称安装的旋压轮本体相邻的一侧；两个旋压轮本体的相邻一侧之间的侧壁分别位于待处理轴承组件N的顶端圆周外侧，两个凸台2-4位相邻一侧之间的侧壁之间的距离小于待处理轴承组件N的顶端面的直径；当旋压滚轮2-1在旋压用伺服电缸5作用下抵压在待处理轴承组件N上端面的时候，两个凸台2-4之间的距离小于待处理轴承组件N的顶端面的直径，确保两个凸台2-4能够抵压在待处理轴承组件N上端面，而两个旋压轮本体的相邻一侧之间的侧壁分别位于待处理轴承组件N的顶端圆周外侧，确保两个旋压轮本体可以位于待处理轴承组件N外周，将待处理轴承组件N围在中心位置，不会跑偏；旋压滚轮2-1的结构，可以确保在旋压过程中，待处理轴承组件N不会发生位移，且随着待处理轴承组件N的旋转，旋压滚轮2-1向待处理轴承组件N的待卷边部位壳边N2-1均匀施力，确保壳边N2-1可以均匀的向内弯折。
旋压滚轮2-1清洁结构包括固定在旋压装置固定架上的清洁气缸3，清洁气缸3的输出端设置清洁头4，清洁头4在垂直于旋压滚轮2-1圆周切线的方向上与旋压滚轮2-1接触；确保清洁头4不会影响旋压滚轮2-1的转动；本实施例中，清洁头4设置两个，分别对应一个旋压滚轮2-1；清洁气缸3启动后，两个清洁头4向前探出直至与旋压滚轮2-1接触，在旋压滚轮2-1滚动过程中，对旋压滚轮2-1接触进行情节，确保旋压滚轮2-1上不会堆积杂质，避免旋压滚轮2-1与待处理轴承组件N接触面不洁净影响旋压效果，进而提高旋压工序的良品率。
旋压用伺服电缸5的输出端和旋压滚轮安装架14之间设置压力传感器作为旋压压力传感器13，在旋压滚轮2-1被待处理轴承组件N带动而同步旋转的过程中，通过旋压压力传感器13实时监测旋压用伺服电缸5通过旋压滚轮2-1施加于待处理轴承组件N的压力，确保施加准确的压力到工件上，使壳边N2-1按照预设角度弯折，进一步提高工件的良品率。
旋压工件夹持结构1安装在旋压工件夹持结构固定架6上，其包括旋压工件夹套1-4、旋压用弹簧1-2、旋压旋转主轴1-3；旋压旋转主轴1-3通过轴承1-5安装在旋压件旋转用轴承座1-1内，旋压件旋转用轴承座1-1固定在旋压装置固定架上，旋压旋转主轴1-3的内腔自上而下设置为：夹套腔1-7、弹簧腔、拉杆腔；旋压工件夹套1-4设置在夹套腔1-7中；旋压用弹簧1-2设置在弹簧腔内，旋压用弹簧1-2的两端分别抵压在旋压工件夹套1-4底端面、弹簧腔底端面；旋压工件夹套1-4底端面固定设置拉紧结构11；拉紧结构11将旋压工件夹套1-4拉入、推出夹套腔1-7；拉紧结构11包括旋压件拉杆11-2，旋压件拉杆11-2自上而下穿过旋压用弹簧1-2、拉杆腔后连接拉杆气缸11-1。
如图6所示，夹套腔1-7的入口为上宽下窄的倒置圆台结构，旋压工件夹套1-4头部设置凹字形的工件座1-6，当旋压件拉杆11-2处于放松状态时，因为旋压用弹簧1-2的支撑作用旋压工件夹套1-4的头部位于夹套腔1-7外部，此时的工件座1-6处于放松状态；待处理轴承组件N放置到工件座1-6后，拉杆气缸11-1启动向下拉动旋压件拉杆11-2，旋压工件夹套1-4被拉进夹套腔1-7，旋压工件夹套1-4被从夹套腔1-7外拉到夹套腔1-7内较窄的位置，旋压工件夹套1-4收紧，工件座1-6抱紧放置其中的待处理轴承组件N，则待处理轴承组件N被固定在工件座1-6内；确保在旋压工件夹套1-4旋转的过程中，待处理轴承组件N可以同步旋转，不会出现打滑的现象倒置工件或者设备损坏；旋压工件夹套1-4被拉进夹套腔1-7后，旋压用弹簧1-2有缓冲的作用，减缓旋压工件夹套1-4与夹套腔1-7底端面碰撞，防止发生设备损伤。
旋压旋转结构12安装在旋压旋转结构固定板10下端面，其包括旋压旋转驱动电机12-1，旋压旋转驱动电机12-1输出轴连接旋压旋转主动轮12-2，旋压旋转主轴1-3自上而下穿过旋压旋转结构固定板10后，在于旋压旋转主动轮12-2同一水平位置的外周固定设置旋压旋转从动轮12-4，旋压旋转主动轮12-2、旋压旋转从动轮12-4之间通过旋压用传动带12-3连接；旋压旋转结构固定板10和旋压用电缸安装板8之间通过支撑柱9连接，提高部件之间连接的稳定性。
如图7所示，旋压件位置传感器15为激光传感器，设置在旋压工件夹套1-4的外侧；旋压件位置传感器15包括：第一旋压件位置传感器15-1、第二旋压件位置传感器15-2，第一旋压件位置传感器15-1、第二旋压件位置传感器15-2安装在与旋压工件夹套1-4同心的圆周上，二者之间水平圆心角为120度；通过设置两个旋压件位置传感器，从不同的角度向待处理轴承组件N发射激光，两个旋压件位置传感器都能接收到反射的激光，说明待处理轴承组件N是垂直放置在旋压工件夹套1-4的上端面的；只有待处理轴承组件N放置角度正确，后续旋压作业才能实施，确保待处理轴承组件N不会因为放置角度错误导致待处理轴承组件N和卷边设备发生损坏。
旋压件位置传感器15、拉杆气缸11-1、旋压用伺服电缸5、旋压旋转驱动电机12-1、清洁气缸3分别电气连接控制器（图中未标出），整个过程基于现有的PLC控制系统实现；待处理轴承组件N包括组装好的壳体N2、轴承N1上方、大垫片N3、小垫片N4；待处理轴承组件N放置在旋压工件夹持结构1的工件座1-6中，旋压件位置传感器15检测到检测到工件放置位置准确之后，拉杆气缸11-1启动，将旋压件拉杆11-2拉紧，旋压工件夹套1-4被拉进旋压旋转主轴1-3中的夹套腔1-7中；旋压用伺服电缸5启动，旋压滚轮2-1下降，凸台2-4的侧壁抵压在到待处理轴承组件N的顶端面，待处理轴承组件N卡在两个旋压滚轮2-1的本体之间；旋压旋转驱动电机12-1启动，旋压工件夹持结构1被旋压旋转结构12驱动，带动被定位的待处理轴承组件N旋转；抵压着待处理轴承组件N的旋压滚轮2-1随之旋转，滚动的过程中，旋压用伺服电缸5持续均匀施力，直至待处理轴承组件N中的壳边N2-1被均匀的压弯到预设角度；与旋压旋转驱动电机12-1启动同时，清洁气缸3启动，两个清洁头4向前探出直至与旋压滚轮2-1接触，对旋压滚轮2-1进行清洁操作；当壳边N2-1被旋压到预设角度时，旋压旋转驱动电机12-1停止，旋压旋转主轴1-3停止转动，待处理轴承组件N也停止旋转；旋压用伺服电缸5反向运动，带动旋压滚轮2-1收回；拉杆气缸11-1放开旋压件拉杆11-2，旋压工件夹套1-4头部的工件座1-6带着旋压完毕的待处理轴承组件N被送到夹套腔1-7外部，等待后续操作。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种消除侧围外板油箱口表面起伏的翻边模具