具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

如图2所示：本实施例中的核工业用棒料碎屑芯块去污封装系统，包括：第一工作区、第二工作区、第三工作区、第四工作区、第五工作区、控制系统和检测系统。本实施例中的去污封装系统整体安装在手套箱内，手套箱对物料起屏蔽保护功能。

这里的控制系统分别与第一工作区、第二工作区、第三工作区、第四工作区和第五工作区控制连接，检测系统包括多个检测组件分布设置在这里的第一工作区、第二工作区、第三工作区、第四工作区和第五工作区上，用以检测上面执行工作设备、原料乃至产品的状态，并将检测到的状态信息实时发送给控制系统。

这里的检测组件包括但不限于：多个传感器和多个监控设备。

其中，第一工作区至少包括：旋转输送机、第一工作区第一输送机、第一工作区第二输送机、第一工作区第三输送机、第一工作区推送装置、提升倒料装置和振动筛。

如图1所示：本实施例中公开了一种核工业用棒料碎屑芯块去污封装系统的控制方法，包括如下步骤：

检测到旋转输送机上有料盒时，控制系统依次控制旋转输送机、第一工作区第三输送机、第一工作区第二输送机将料盒转移至第一工作区的提升倒料装置的工作区。

详细地，上游设备将装有芯块的料盒放置在旋转输送机上时，被检测系统检测到，此时，控制系统控制旋转输送机将料盒转移至第一工作区第三输送机，然后控制第一工作区推动装置将料盒从第一工作区第三输送机推到第一工作区第二输送机上，再由第一工作区第二输送机将料盒转移至提升倒料装置的工作区，实际上，这里的第一工作区第三输送机和第一工作区第二输送机可以是两个并排设置的传送带。

检测到提升倒料装置上有料盒时，控制系统控制提升倒料装置将料盒中的料块提升翻转后倒入振动筛，并由振动筛把料块定量送到第二工作区天平上的内杯中。

这里应说明的是，第二工作区至少包括：第二工作区桁架机器人：用于内杯的拆杯，合盖，转运内杯，转运外杯；天平称重系统：用于内杯定量装料；内杯拆杯装置：用于夹抱内杯，配合机器人内杯拆杯装盖；第二工作区输送机：转运外杯和内杯。

检测到内杯中的料块达到定量时，控制系统控制第二工作区桁架机器人对内杯进行合盖，并将合盖后的内杯转移至第三工作区。

控制系统控制第三工作区将装好料的内杯装入外杯，并将装好内杯的外杯进行合盖和焊封，焊封完成后送至第四工作区。

这里应说明的是：第三工作区至少包括：第三工作区桁架机器人：转运内外杯，对外杯拆杯，装杯，合盖；焊切后的薄壁容器上半部及下半部。焊封装置：对装好内杯的外杯进行焊封。外杯拆杯装置：夹抱外杯，对外杯进行拆杯，合盖功能。切割装置：对不合格的外杯进行切割，对焊切后的薄壁容器下半部进行切割。第三工作区输送机：输送外杯，焊切后的薄壁容器上半部和下半部。

控制系统控制第四工作区对焊封完成的外杯进行焊封检测，检测合格后将外杯在第四工作区的密封站口处装入薄壁容器中，并盖上中空塞。

这里应说明的是：第四工作区至少包括：第四工作区桁架机器人：转运外杯，中空塞，焊切后的薄壁容器上半部及下半部。焊封检验装置：检验焊好的外杯的密封性。一个吊架装两个焊切后的薄壁容器下半部，装完后吊架转入下到工序。

控制系统控制第五工作区对薄壁容器和中空塞进行焊接切割，得到装有外杯的下半部薄壁容器，并控制第五工作区出料装载机将下半部薄壁容器装入吊架，出料装载机将吊架转入下道工序。

这里应说明的是：第五工作区至少包括：第五工作区桁架机器人：转运薄壁容器（焊前焊后）、外杯、中空塞。平移升降装置：转运薄壁容器，配合激光焊接及切割装置。激光焊接装置：焊接薄壁容器和中空塞；激光切割装置：切割焊后薄壁容器。密封站口装置：用于第四工作区和第五工作区的密封。第五工作区输送机：转运薄壁容器。出料装载机：下半部薄壁容器装入吊架，吊架拆盖，转运吊架。

本实施例中的密封站口是手套箱中去污封装系统的前四个工作区跟第五工作区行程的密封边界，前四个区有污染密封要求，第五工作区无污染算干净区域。

本实施例中提供的核工业用棒料碎屑芯块去污封装系统的控制方法还包括：控制系统控制第四工作区对焊封完成的外杯进行焊封检测，检测不合格后，控制第四工作区将焊封不合格的外杯返回至第三工作区切割装置处切割得到内杯，再将内杯装入新外杯，对新外杯装入内杯盖和外杯盖，并焊封；

焊封完成后转入第四工作区。

本实施例中提供的核工业用棒料碎屑芯块去污封装系统的控制方法还包括：人工把装好的空内杯和外杯薄壁容器及中空塞从第五工作区检修门转入，中空塞暂存在第四工作区的密封站口旁，外杯放置在第三工作区并开盖，内杯放置在第二工作区并开盖后置于天平处等待接料。

本实施例中提供的核工业用棒料碎屑芯块去污封装系统的控制方法在需要回料时，所述方法还包括：

控制系统控制出料装载机将吊架转运到手套箱内，取出内部的焊后薄壁容器经过第五工作区、第四工作区、第三工作区，并在第三工作区切割掉外部薄壁容器，取出薄壁容器内的外杯再经第二工作区和第一工作区转出手套箱。

本实施例中提供的核工业用棒料碎屑料块去污封装系统的控制方法还包括：将经过切割装置切割后的外杯暂存在第三工作区袋封口暂存架上。

本实施例中提供的核工业用棒料碎屑芯块去污封装系统的控制方法还包括：将激光焊切后的薄壁容器上半部由下个薄壁容器从密封站口下口顶出到第四工作区，新的薄壁容器在密封站口处密封，薄壁容器上半部再经第四工作区转入到第三工作区袋封口暂存架上。

回料切割后的薄壁容器转运到第三工作区袋封口暂存架上。

本实施例中所述的方法还包括：外杯转运至第一输送机的托盘上，托盘由第一输送机转运至第一工作区旋转输送机上，旋转输送机把载有外杯的托盘送出手套箱。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。