具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1和图2，其中，图1为本发明提供的烹饪机器人集成式动力分配装置的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的装置整体的后视图。一种烹饪机器人集成式动力分配装置，包括：底板1；

电机固定座2，所述电机固定座2固定安装于所述底板1表面的一侧；

动力电机3，所述动力电机3固定安装于所述电机固定座2的一侧且位于所述底板1的上方；

控制电机4，所述控制电机4固定安装于所述电机固定座2的表面且位于所述动力电机3的一侧；

联轴器5，所述联轴器5的数量为两个，两个所述联轴器5分别设置于所述动力电机3与所述控制电机4的一侧且位于所述电机固定座2的表面；

动力电机3和控制电机4均通过螺栓与电机固定座2表面的一侧螺纹连接。

其中动力电机3为直流无刷电机，还可以为交流电机，通用电机。控制电机为步进电机，还可以为伺服电机。

固定支座6，所述固定支座6固定安装于所述底板1的表面且位于两个所述联轴器5的一侧；

转动输出轴7，所述转动输出轴7的数量为两个，两个所述转动输出轴7分别设置于所述固定支座6的表面且位于两个所述联轴器5相对的一侧；

动力输出齿轮8，所述动力输出齿轮8的数量为四个，四个所述动力输出齿轮8从左至右依次设置于所述转动输出轴7的一侧；

动力输出齿轮8为正齿轮，可以为伞齿轮，蜗杆，皮带轮，链轮等传动部件。

放置座22，所述放置座22固定安装于所述底板1的表面且位于所述动力输出齿轮8的一侧；

轴承23，所述轴承23的数量为两个，两个所述轴承23分别设置于所述放置座22内部的两侧。

在动力输出齿轮8一侧的转动输出轴7与轴承23转动连接。

所述固定支座6的一侧固定连接有固定轴9，所述固定轴9表面的两侧均套设有同步轮叉10，两个所述同步轮叉10的内部且位于所述动力输出齿轮8的两侧均设置有动力同步轮11。

所述转动输出轴7的一端固定连接有滚筒选择器24，所述滚筒选择器24的表面两侧均设置有沟槽12，两个所述沟槽12的内部设置有偏移点13，两个所述沟槽12的内部且位于所述滚筒选择器24的一侧设置有圆柱块14。

每个动力输出齿轮8分别和不同的末端设备传动连接，根据末端应用需求应用不同的传动减速比。从而实现同一个动力电机3用于不同的厨房电器设备。

本发明提供的烹饪机器人集成式动力分配装置的工作原理如下：

工作时在常规状态，即同步轮叉10的圆柱块14位于沟槽12中的未偏移位置，动力电机3转动，将带动动力同步轮11转动，而动力输出齿轮8保持静止，控制电机4转动滚筒选择器24到相应的位置，使得同步轮叉10上的圆柱块14运动到滚筒选择器24沟槽12的偏移处，此时，沟槽12的偏移点13将推动同步轮叉10在固定轴上沿轴向滑动偏移距离，同步轮叉10将推动动力同步轮11在动力输出轴上滑动偏移距离，此时，动力同步轮11上一侧的同步齿将和动力输出齿轮8侧面上的同步齿耦合，从而实现，当动力电机3转动时，动力同步轮11将带动对应的动力输出齿轮8转动，其余的齿轮保持静止。通过控制电机4转动滚筒选择器24到不同的沟槽12偏移处，实现动力电机3与不同的动力输出齿轮8耦合。

与相关技术相比较，本发明提供的烹饪机器人集成式动力分配装置具有如下有益效果：

一种烹饪机器人集成式动力分配装置，使用一个动力电机3、一个控制电机4和一套机械传动结构，构成了一个集成式的动力分配装置，应用于烹饪机器人中，结构可靠、占据空间更小，并且通过减少设备的数量，减少了厨房设备的成本。

第二实施例

请结合参阅图3、图4、图5、图6、图7和图8，基于本申请的第一实施例提供的烹饪机器人集成式动力分配装置，本申请的第二实施例提出另一种烹饪机器人集成式动力分配装置。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的烹饪机器人集成式动力分配装置的不同之处在于，一种烹饪机器人集成式动力分配装置，所述底板1内部的一侧开设有空腔15，所述空腔15的内部设置有驱动装置16，所述驱动装置16包括转动杆161，所述转动杆161的顶端固定连接有螺纹杆162，所述螺纹杆162的表面螺纹连接有螺纹块163，所述挡板194的表面且为位于所述螺纹杆162相对的一侧固定连接有滑杆26，所述滑杆26的表面套设有滑块25，所述螺纹块163和所述滑块25相对的一侧均设置有转动座20，两个所述转动座20之间设置有防护罩21。

转动杆161的底部通过转动轴与空腔15内壁的底部转动连接，在螺纹杆162和滑杆26的顶端均固定连接有挡块。

所述转动杆161表面套设有第一皮带轮164，所述底板1的表面且位于所述螺纹杆162的一侧固定安装有电机165，所述电机165输出轴的一端通过联轴器固定连接有第二皮带轮166，所述第一皮带轮164与所述第二皮带轮166之间通过皮带传动连接。

电机165通过螺纹栓与底板1的表面螺纹连接，电机165为伺服电机。

所述空腔15的内部且位于所述转动杆161的两侧均设置有收放装置17，所述收放装置17包括第一齿轮171，所述第一齿轮171的两侧均啮合有第二齿轮172，两个所述第二齿轮172的底部均固定连接有转杆173，两个所述转杆173的底部均通过转轴与所述空腔15内壁底部的两侧转动连接。

第一齿轮171套设在转动杆161的表面，两个第二齿轮172的顶部均通过转动轴与空腔15内壁顶部两侧转动连接。

两个所述转杆173的表面均套设有转动轮174，所述空腔15内壁顶部的两侧均固定安装有定滑轮175，所述防护罩21底部的两侧与两个所述转动轮174之间均通过连接绳176固定连接。

两个连接绳176的一端分别与防护罩21的底部固定连接，另一端分别贯穿定滑轮175的一侧且延伸至两个定滑轮175的另一侧并且两个转动轮174进行固定连接。

所述防护罩21的内部设置有活动组件18，所述活动组件18包括弧形空腔181，所述弧形空腔181的内部均设置有弧形活动板182，所述弧形活动板182的一侧固定连接有限位板183，所述弧形活动板182表面的一侧固定安装有握把184。

弧形活动板182设置在弧形空腔181的右侧，在弧形空腔181得到左侧也是设置有弧形活动板182，当在右侧的弧形活动板182的内部开设与左侧的弧形活动板182相适配的弧形槽，在左侧的弧形活动板182表面的一侧也固定安装有握把184，在左侧的弧形活动板182的底部也固定连接有挡布195。

所述防护罩21的内部且位于所述弧形空腔181的下方设置有隔挡组件19，所述隔挡组件19包括放置腔191，所述放置腔191内壁的两侧之间均通过转动轴转动连接有旋转杆192。

所述旋转杆192表面的一侧设置有卷簧193，所述旋转杆192表面的两侧均固定连接有挡板194，所述旋转杆192的表面设置有挡布195。

挡布195使用网状或者透明的材料进行使用。

本发明提供的烹饪机器人集成式动力分配装置的工作原理如下：

当需要对装置进行维护和检修时操作者首先启动底板1表面一侧的电机165进行转动，当第一电机165转动时带动第二皮带轮166进行转动，当第二皮带轮166转动时通过皮带带动第一皮带轮164进行转动，当第一皮带轮164转动时带动空腔15内部的转动杆161进行转动，当转动杆161转动时带动底板1表面的螺纹杆162进行转动，当螺纹杆162转动时带动表面的螺纹块163向上移动，当螺纹块163向上移动通过转动座20带动防护罩21向上移动，当防护罩21向上移动时通过转动座20带动滑块25在滑杆26的表面向上移动。

当转动杆161转动时带动第一齿轮171进行转动，当第一齿轮171进行转动时带动两侧的第二齿轮172进行转动，当两个第二齿轮172转动时带动底部的转杆173进行转动，当两个转杆173进行转动时分别带动表面的转动轮174进行转动，当两个转动轮174转动时分别带动连接绳176进行收放即可对防护罩21进行移动。

当需要对装置进行检查时操作者通过握把184推动弧形活动板182在弧形空腔181的内部进行移动，当弧形活动板182在弧形空腔181的内部移动时带动挡布195向弧形空腔181的内部移动，当挡板194拉动时带动旋转杆192进行转动，当旋转杆192进行转动时对一端的卷簧193进行挤压，使卷簧193处于压缩状态，当弧形活动板182移动至防护罩21的一侧后即可进行检查。

与相关技术相比较，本发明提供的烹饪机器人集成式动力分配装置具有如下有益效果：

一种烹饪机器人集成式动力分配装置，通过驱动装置16和防护罩21的配合使用可以方便对装置进行防护，可以防止操作者在操作不当的情况下造成身体的损伤，而且可以减少加工事故的概率，通过滑杆26和滑块25的配合使用可以对防护罩21起到限位的作用，能够防止螺纹块163工作时造成防护罩21的转动，通过收放装置17的使用能方便配合驱动装置16带动防护罩21进行移动，可以方便操作者的维修，通过活动组件18和隔挡组件19的配合使用能够方便操作者对装置的观察，也可以方便对操作者进行保护。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。