具体实施方式

本发明提供的隔振降噪以及自调节设计思想是：飞轮2和从动盘23都设计为矩形凹槽凸台结构，增大飞轮和从动盘受力的接触面积。它们之间的磁流空腔9充斥着磁流变液体24。当电磁线圈11通电后，离合器壳体13内部产生了磁场，在磁场的作用下，磁流变液体由类液体转变为类固体，产生较强的动态屈服应力，使飞轮2与从动盘23无接触结合，处于工作状态时降低了传统离合器主动部分与从动部分接触时产生的抖动与冲击。另外，本发明可根据离合器的从动盘23受力情况自动对电磁线圈11的电流大小做出调整，从而使离合器内部磁场强度发生改变，使磁流变液体产生的屈服应力可以保证离合器平稳正常工作。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本发明基于磁流变液体的自调节矩形限位式离合器，如图1所示，由动力传递机构、限位装置以及自调节装置构成。

所述动力传递机构包括输入部分和输出部分。所述输入部分由飞轮齿圈1、飞轮2、飞轮线圈槽3、曲柄输出端4、螺钉Ⅰ5、输入端滚动轴承6、环形密封圈10、电磁线圈11以及离合器壳体13组成。其中，所述飞轮齿圈1与飞轮2过盈配合，飞轮2中设有四条圆周均布的飞轮线圈槽3供导线穿入。所述曲柄输出端4支撑在输入端滚动轴承6上，且通过四个圆周均布的螺钉Ⅰ5与飞轮2相连。所述飞轮2与离合器壳体13通过圆周均布的六个螺钉Ⅱ12相连，形成完整的壳体。所述电磁线圈11由飞轮2与离合器壳体13形成的环形凹槽进行限位固定。所述输出部分由螺母14、垫圈15、螺栓16、输出端滚动轴承17、输出端端盖18、输出端密封圈19、输出花键轴20以及从动盘23组成。所述飞轮2与从动盘23配合形成矩形的磁流空腔9，其内设有磁流变液体24，磁流空腔9的末端采用环形密封圈10密封，防止磁流变液体24的泄露。所述从动盘23通过矩形花键与输出花键轴20连接，输出花键轴20的输出端通过输出端滚动轴承17支撑在输出端端盖18上，输出端端盖18与输出花键轴20之间设有输出端密封圈19，保证离合器壳体内部处于密封的状态，防止磁流变液体24遗漏。所述离合器壳体13与输出端端盖18通过圆周均布的四个螺母14、垫圈15和螺栓16进行连接。

所述限位装置包括左限位装置和右限位装置，用于限制从动盘23的左右极限位置。所述左限位装置由滚动轴承7、限位套筒8和左调节弹簧21组成。所述左极限位置对从动盘23的限制是通过限位套筒8实现的，限位套筒8的左端通过飞轮2定位，右端确定了从动盘23的左极限位置，限位套筒8通过滚动轴承7支撑在输出花键轴20上，限位套筒8的内圈和滚动轴承7的外圈采用过盈配合。所述右限位装置由右调节弹簧22、从动盘限位活塞25、从动盘限位弹簧26、飞轮限位活塞27和飞轮限位弹簧28组成。其中，所述从动盘限位活塞25和飞轮限位活塞27为环型活塞，从动盘限位弹簧26和飞轮限位弹簧28沿着从动盘限位活塞25和飞轮限位活塞27所在圆周均布八组。右极限位置对从动盘23的限制是通过从动盘限位活塞25、从动盘限位弹簧26、飞轮限位活塞27以及飞轮限位弹簧28实现的。装配时，从动盘23向左移动，从动盘限位活塞25与飞轮限位活塞27相互挤压，带动从动盘限位弹簧26和飞轮限位弹簧27压缩，从动盘23继续向左移动，直至从动盘限位活塞25、从动盘限位弹簧26、飞轮限位活塞27、飞轮限位弹簧28全部复位即完成安装。右极限位置为从动盘23移动至使从动盘限位活塞25和飞轮限位活塞27侧面相接触。左调节弹簧21和右限位弹簧22安装在输出花键轴20上，左调节弹簧21左端通过滚动轴承7外圈定位，右端通过从动盘23定位，右调节弹簧22左端通过从动盘23定位，右端通过轴肩定位。所述滚动轴承7的左端通过轴肩定位，右端通过左调节弹簧21定位。

所述自调节装置由四个相同的子装置组成，所述子装置绕支撑双环套筒46内环圆周均布。所述子装置由泄流孔29、弧形活塞30、两个压力平衡孔31、活塞弹簧32、两个圆柱螺旋弹簧33、调节活塞Ⅰ34、两个电阻Ⅰ触点35、两个电阻Ⅱ触点36、电阻Ⅰ37、电阻Ⅱ38、导线39、两个导线触点40、导电液41、两个调节装置固定杆42、调节活塞Ⅱ43、U形管44、活塞连接杆45以及支撑双环套筒46组成。其中，所述泄流孔29开在支撑双环套筒46外环上，支撑双环套筒46的外环与弧形活塞30之间的磁流变液体24通过泄流孔29与磁流空腔9中的磁流变液体24连通。所述支撑双环套筒46的内环支撑在限位套筒8的外圈上，两者采用过盈连接，支撑双环套筒46的外环左侧与飞轮2的环型凹槽之间采用过盈连接。所述弧形活塞30的靠近输出花键轴20轴线一端与两个圆柱螺旋弹簧33和活塞连接杆45连接。弧形活塞30的右端卡在从动盘23的环形凹槽里，可沿环形凹槽进行直径方向的位移。弧形活塞30将支撑双环套筒43内的空腔分为内外两部分，外部充斥着磁流变液体24，内部为U形管44等调节装置。所述U形管44外部的左竖直部分设置有电阻Ⅰ触点35和电阻Ⅱ触点36，分别连接电阻Ⅰ37和电阻Ⅱ38，底部水平部分中心设置导线触点40，连接有导线39，导线39即为电磁线圈11中的导线，它穿过飞轮线圈槽3连接在导线触点40上。U形管44通过调节装置固定杆42固定在支撑双环套筒46上。U形管44内部的左竖直部分的顶端设置两个压力平衡孔31，使调节活塞Ⅰ34上端与大气相通，调节活塞Ⅰ34通过活塞弹簧32与U形管44内部的左竖直部分的顶端相连。U形管44内部的右竖直部分设置调节活塞Ⅱ43，调节活塞Ⅱ43与活塞连接杆45连接。U形管44内部在调节活塞Ⅰ34和调节活塞Ⅱ43之间充斥着导电液41。当飞轮2旋转时，自调节装置随着飞轮2进行同步旋转运动。

左调节弹簧21和右调节弹簧22使从动盘23在左右极限位置范围内移动。当从动盘23从右极限位置沿输出花键轴20轴向向左移动时，磁流空腔9中的磁流变液体24的厚度减小，体积减小，液体压强减小，磁流变液体24的利用值减小，飞轮2和从动盘23的间接接触能力降弱，假定电磁线圈11此时通电，磁流变液体的屈服应力将会减小。所以，从动盘23沿输出花键轴20轴向向左移动时，致使磁流空腔9中的磁流变液体24通过泄流孔29进入弧形活塞30与支撑双环套筒46外环之间形成的空腔，使弧形活塞30向靠近输出花键轴20轴线方向移动，从而带动调节活塞Ⅱ43向靠近输出花键轴20轴线方向移动，调节活塞Ⅰ34向远离输出花键轴20轴线方向移动。U形管44内部的右竖直部分导电液41液面下降，U形管44内部的左竖直部分的导电液41液面上升。U形管44外部的水平部分的中心设有导线触点40，其与电磁线圈11的穿过飞轮线圈槽3的导线39相连并通过U形管44外部的水平部分的中心的另一侧的导线触点40返回电磁线圈11。当U形管44内部的左竖直部分的导电液41液面上升至电阻Ⅱ触点36所在的水平面时，电阻Ⅱ38并联入电磁线圈11所在的电路，电路总电阻减小，当电磁线圈11通电时，电磁线圈11中的电流将会减大，从而离合器内部的磁场强度增大，使磁流变液体的屈服应力增大。当U形管44内部的左竖直部分的导电液41液面继续上升至电阻Ⅰ触点35所在的水平面时，电阻Ⅰ37并联入电路，总电阻进一步减小，当电磁线圈11通电时，电磁线圈11中的电流将会进一步增大，从而离合器内部的磁场强度进一步增大，使磁流变液体的屈服应力进一步增大。这是对当从动盘23沿输出花键轴20轴向向左移动时，若通电将导致磁流变液体的屈服应力将会减小做出的自动调节，使磁流变液体的屈服应力的大小工作在合适的数值范围内。

当从动盘23从左极限位置沿输出花键轴20轴向向右移动时，磁流空腔9中的磁流变液体24的厚度增大，体积增大，液体压强增大，磁流变液体24的利用值增大，飞轮2和从动盘23的间接接触能力增强，假定电磁线圈11此时通电，磁流变液体的屈服应力将会增大。同样，U形管44内部的右竖直部分导电液41液面上升，U形管44内部的左竖直部分的导电液41液面下降。当U形管44内部的左竖直部分的导电液41液面下降至电阻Ⅰ触点35所在的水平面以下，电阻Ⅰ37不再并联入电路，电路总电阻增大，当电磁线圈11通电时，电磁线圈11中的电流将会减小，从而离合器内部的磁场强度减小，使磁流变液体的屈服应力减小。当U形管44内部的左竖直部分的导电液41液面继续下降至电阻Ⅱ触点36所在的水平面以下，电阻Ⅱ38不再并联入电路，电路总电阻进一步增大，当电磁线圈11通电时，电磁线圈11中的电流将会进一步减小，从而离合器内部的磁场强度进一步减小，使磁流变液体的屈服应力进一步减小。这是对当从动盘23沿输出花键轴20轴向向右移动时，若通电将导致磁流变液体的屈服应力将会增大做出的自动调节，使磁流变液体的屈服应力的大小工作在合适的数值范围内。

如图2和3所示，飞轮2和从动盘23都设计为矩形凹槽凸台结构，飞轮2和从动盘23之间的配合间隙即磁流空腔9中充斥着磁流变液体24，增大了飞轮2和从动盘23的间接接触面积，解决了磁流变液体24剪切应力不足的问题。飞轮2通过螺钉Ⅰ5与曲柄输出端4连接，从动盘23采用花键配合与输出花键轴20连接，完成动力的传递输出。其中，从动盘23最小直径的环型凹槽与弧形活塞30相配合。

如图4所示，输出花键轴20即为离合器的动力输出轴。输出花键轴20从左到右分别支撑在输入端滚动轴承6、滚动轴承7、输出端滚动轴承17上，花键部分通过花键与从动盘23的花键槽连接。

如图5和图6所示，右限位装置中的从动盘限位弹簧26和飞轮限位弹簧28沿着从动盘限位活塞25和飞轮限位活塞27所在的圆周均布八组。右限位装置的限位弹簧以及限位活塞的设计满足了安装需求，安装过程中从动盘限位活塞25与飞轮限位活塞27相互挤压，从动盘限位弹簧26和飞轮限位弹簧28进行压缩，安装完成后全部复位，满足装配的要求。如图5所示。此时，从动盘23与限位套筒8接触，磁流空腔9中的磁流变液体24厚度最小，体积最小，磁流变液体24的利用值最小，飞轮2和从动盘23的间接接触能力最弱。如图6所示。此时，从动盘限位活塞25与飞轮限位活塞27的侧面相互接触，磁流空腔9中的磁流变液体24厚度最大，体积最大，磁流变液体24的利用值最大，飞轮2和从动盘23的间接接触能力最强。

图7为从动盘23处于左极限位置时自调节装置的状态，图8为从动盘23处于右极限位置时自调节装置的状态。当从动盘23处于左极限位置时，电磁线圈11中的电流最大，离合器中磁场强度最大。当从动盘23处于右极限位置时，电磁线圈11中的电流最小，离合器中磁场强度最小。自调节装置根据磁流空腔9中的磁流变液体24的状态进行相应调节，共同配合完成离合器的离合工作。

如图9所示，自调节装置分为四个相同的子装置，四个子装置绕支撑双环套筒46内环圆周均布。

本发明的工作流程如下：当离合器需要完成接合工作时，从动盘23位于左右极限位置之间某一位置，磁流变液体24的流动使自调节装置中U形管44中导电液41位于某一相对应的平面，产生与之相对应的电路总电阻。电磁线圈11通电，电路中产生相应的电流，磁流变液体24由类液体转变为类固体，飞轮2与从动盘23间接结合，完成离合器的接合工作，实现动力的输出。当离合器需要完成分离工作时，电磁线圈11断电，磁流变液体24由类固体转变为类液体，飞轮2与从动盘23断开，完成离合器的分离工作。

虽然，本发明基于磁流变液体的自调节矩形限位式离合器，通过将飞轮以及从动盘设计成矩形凹槽凸台结构，增大了飞轮与从动盘在工作时的间接接触面积，克服了磁流变液体在传递力和力矩时剪切力不足的缺点。但是，由于商用车底盘传递系统传递的力和力矩很大，故此发明不适用于商用车领域。

以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应该局限于该实施例和附图所公开的内容。所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改,都落入本发明保护的范围。