一种电动汽车的制动与换挡控制装置
阅读说明：本技术 一种电动汽车的制动与换挡控制装置 (Braking and gear shifting control device of electric automobile ) 是由 林臣怀 于 2020-12-01 设计创作，主要内容包括：本发明涉及电动汽车技术领域,且公开了一种电动汽车的制动与换挡控制装置,包括踏板臂,所述踏板臂的尾端固定槽接有弹簧一,所述踏板臂的上端固定连接有踏板杆,所述踏板杆的中端旋转连接有踏板轴,所述踏板杆的顶端旋转连接有钢丝绳,所述钢丝绳外部包裹有包皮。该种电动汽车的制动与换挡控制装置,通过踏板臂、钢丝绳、锁块、锁轴和手柄的配合使用,在车辆行驶过程中,手柄被锁块锁住而不能从前进挡换倒挡,当踩下踏板后,钢丝绳将锁块拉动旋转,锁块上的卡扣从手柄总成下端的卡扣内退出,手柄可以挂倒挡。避免了车辆在行驶过程中的误操作而直接在前进挡上实然换倒挡的误操作,避免了电气件和机械件受到损坏。(The invention relates to the technical field of electric automobiles and discloses a braking and gear shifting control device of an electric automobile, which comprises a pedal arm, wherein a first spring is connected to a tail end fixing groove of the pedal arm, a pedal rod is fixedly connected to the upper end of the pedal arm, a pedal shaft is rotatably connected to the middle end of the pedal rod, a steel wire rope is rotatably connected to the top end of the pedal rod, and a wrapper wraps the outer portion of the steel wire rope. This kind of electric automobile's braking and shift control device uses through the cooperation of pedal arm, wire rope, locking piece, lock axle and handle, and at the vehicle in-process of traveling, the handle is pinned by the locking piece and can not be followed the fender and change reverse gear that advances, and after stepping on the footboard, wire rope is rotatory with the locking piece pulling, and the buckle on the locking piece withdraws from in the buckle of handle assembly lower extreme, and the handle can be hung reverse gear. The misoperation of the vehicle in the driving process is avoided, the misoperation of reverse gear shifting is directly realized on the forward gear, and the damage to electric parts and mechanical parts is avoided.)
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，具体为一种电动汽车的制动与换挡控制装置。
背景技术
随着原油价格的不断上涨和国内环保的需要，新能源汽车已成为国家重点扶持的产业。多年来，电动汽车逐渐被民众接受，并得到政府的推广。目前市场上电动车种类繁多，但从驾驶员的油门、刹车、换挡等操作模式来看，与电动观光车的运行模式基本相同，主要取决于电动车的内部结构。所有的电动汽车都配有刹车和加速踏板。踩下油门踏板后，油门控制电控器控制输出电流驱动电机，使电动汽车从静止状态进入运行状态。加速臂的摆动角度决定了电流强度，进而控制电动车的速度。当电动汽车在道路上需要减速时，可通过轻轻松开油门踏板来实现。当需要制动时，踩下制动踏板，制动总泵工作，通过制动系统降低车轮转速，直至停车。
目前，电动汽车的换挡、制动和油门之间没有结构性连接。因此，当车辆向前或向后行驶时，驾驶员可以随意换挡，行驶中的电动车突然倒车，电机的反向电流急剧增大，使倒挡接触器的触点容易烧蚀甚至烧坏，造成事故。而且，前进时突然挂倒挡，乘客容易受伤，机械部分也容易损坏。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种电动汽车的制动与换挡控制装置，具备电机的反向电流上升平缓，倒挡接触器的触点不易损坏、突然挂倒挡，乘客不容易受伤，机械部分也不容易损坏的优点，解决了电机的反向电流急剧增大，使倒挡接触器的触点容易烧蚀甚至烧坏，造成事故、前进时突然挂倒挡，乘客容易受伤，机械部分也容易损坏的问题。
(二)技术方案
为实现上述电机的反向电流上升平缓，倒挡接触器的触点不易损坏、突然挂倒挡，乘客不容易受伤，机械部分也不容易损坏的目的，本发明提供如下技术方案：一种电动汽车的制动与换挡控制装置，包括踏板臂，所述踏板臂的尾端固定槽接有弹簧一，所述踏板臂的上端固定连接有踏板杆，所述踏板杆的中端旋转连接有踏板轴，所述踏板杆的顶端旋转连接有钢丝绳，所述钢丝绳外部包裹有包皮，所述钢丝绳的另一端旋转连接有锁块，所述锁块的顶端旋转连接有锁轴，所述锁块的上端活动连接有手柄，所述手柄的底端固定连接有弹簧二，所述手柄的中端旋转连接有柄轴，所述手柄的侧端固定连接有顶杆，所述手柄的外侧活动连接有换挡控制器，所述换挡控制器的内部活动连接有弹簧三，所述弹簧三的内部固定套接有触点一，所述弹簧三的内部固定套接有触点二，所述手柄的外侧活动连接有前进控制器，所述手柄的外侧活动连接有倒挡控制器。
优选的，所述柄轴具体由外轴和内轴构成，其外轴内圈固定连接有卡块和弹簧，内轴有与之匹配的螺纹。
优选的，所述踏板轴、包皮、锁轴、柄轴、换挡控制器、前进控制器和倒挡控制器分别固定设置在汽车控制机构板的确定位置。
优选的，所述锁块的外端和手柄的底端分别开设有相互匹配的卡扣结构。
优选的，所述触点一与触点二之间相互电性连接，而触点一与顶杆之间相互电性连接。
优选的，所述前进控制器和倒挡控制器分别拥有弹簧三和触点一结构，并且手柄上固定连接有与之对应的顶杆。
优选的，所述踏板臂结构和手柄结构的外圈分别设置有对其产生包裹和固定位置作用的外壳，且踏板臂和手柄的外端分别从外壳内伸出。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种电动汽车的制动与换挡控制装置，具备以下有益效果：
1、该种电动汽车的制动与换挡控制装置，通过踏板臂、钢丝绳、锁块、锁轴和手柄的配合使用，在车辆行驶过程中，手柄被锁块锁住而不能从前进挡换倒挡，当踩下踏板后，钢丝绳将锁块拉动旋转，锁块上的卡扣从手柄总成下端的卡扣内退出，手柄可以挂倒挡。避免了车辆在行驶过程中的误操作而直接在前进挡上实然换倒挡的误操作，避免了电气件和机械件受到损坏。
2、该种电动汽车的制动与换挡控制装置，通过手柄、柄轴、顶杆、换挡控制器、前进控制器和、倒挡控制器的配合使用，以及配合该发明以上、锁块和踏板臂的作用，进一步的提高了手柄换挡的结构稳定性，当车辆向前或向后行驶时，驾驶员不可以随意换挡，行驶中的电动车突然倒车，电机的反向电流不会急剧增大，使倒挡接触器的触点容易烧蚀甚至烧坏，造成事故。而且，前进时突然挂倒挡，乘客容易受伤，机械部分也容易损坏。
附图说明
图1为本发明手柄结构示意图；
图2为本发明手柄结构换挡状态示意图；
图3为本发明结构图1的A处放大示意图；
图4为本发明柄轴结构放大示意图；
图5为本发明踏板臂结构示意图；
图6为本发明踏板臂结构旋转状态示意图
图中：1、踏板臂；2、弹簧一；3、踏板杆；4、踏板轴；5、钢丝绳；6、包皮；7、锁块；8、锁轴；9、手柄；10、弹簧二；11、柄轴；12、顶杆；13、换挡控制器；14、弹簧三；15、触点一；16、触点二；17、前进控制器；18、倒挡控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种电动汽车的制动与换挡控制装置，包括踏板臂1，踏板臂1的尾端固定槽接有弹簧一2，踏板臂1的上端固定连接有踏板杆3，踏板杆3的中端旋转连接有踏板轴4，踏板杆3的顶端旋转连接有钢丝绳5，钢丝绳5外部包裹有包皮6，钢丝绳5的另一端旋转连接有锁块7，锁块7的顶端旋转连接有锁轴8，锁块7的上端活动连接有手柄9，手柄9的底端固定连接有弹簧二10，手柄9的中端旋转连接有柄轴11，手柄9的侧端固定连接有顶杆12，手柄9的外侧活动连接有换挡控制器13，换挡控制器13的内部活动连接有弹簧三14，弹簧三14的内部固定套接有触点一15，弹簧三14的内部固定套接有触点二16，手柄9的外侧活动连接有前进控制器17，手柄9的外侧活动连接有倒挡控制器18。
其中：柄轴11具体由外轴和内轴构成，其外轴内圈固定连接有卡块和弹簧，内轴有与之匹配的螺纹。此设计可以使得手柄9在绕柄轴11旋转的过程中拥有一定的震动感，避免过于平滑的转轴使得使用人员失去使用手感，降低使用体验。
其中：踏板轴4、包皮6、锁轴8、柄轴11、换挡控制器13、前进控制器17和倒挡控制器18分别固定设置在汽车控制机构板的确定位置。
其中：锁块7的外端和手柄9的底端分别开设有相互匹配的卡扣结构。
其中：触点一15与触点二16之间相互电性连接，而触点一15与顶杆(12)之间相互电性连接。
其中：前进控制器17和倒挡控制器18分别拥有弹簧三14和触点一15结构，并且手柄9上固定连接有与之对应的顶杆12。
其中：踏板臂1结构和手柄9结构的外圈分别设置有对其产生包裹和固定位置作用的外壳，且踏板臂1和手柄9的外端分别从外壳内伸出。
工作原理：推动手柄9，使其绕柄轴11如图1逆时针旋转，与前进控制器17相互匹配的顶杆12将推动触点一15与触点二16相互接触，同时弹簧三14被压缩，此时，前进控制器17接通后驱动电机处于开始工作状态。需要换挡位运行时，在手柄总成9已经挂到前进挡的前提下，继续向逆时针方向推动手柄9，如图2所示，与换挡控制器13相互匹配的顶杆12将推动触点一15与触点二16相互接触，给换挡控制器13一个触发信号，车辆换高速挡运行。再继续推动手柄9则给换挡控制器13又一个触发信号，车辆又换成低速挡运行，此即为循环挡。松开手柄9，由于弹簧二10的作用，手柄9将自动复位。其中，前进控制器17的触点一15与底面留有间隙，用于缓冲手柄9继续旋转时的结构冲突。此外，顺时针旋转手柄9，倒挡控制器18所控制的倒车过程步骤同理。上述在手柄9已经挂到前进挡的前提下，不断推动手柄9而实现高速、低速挡变化的装置即为高低挡循环换挡机构。
当锁块7与手柄9的底端相互锁住时，可以固定住手柄9，避免手柄9正常情况下误触导致车辆启动，只有当锁块7顺时针旋转，与手柄9底端脱开时才能正常旋转，此外，手柄9在与锁块7脱开状态时旋转后，锁块7复位，可以对手柄9起到抵挡作用，避免在与控制器触点接触时，使用人员松开手柄9后，由于弹簧二10的作用下复位，导致启动运行失败，而只有在与锁块7脱开时，手柄9才能进行正常复位。
对比图5与图6，踩下踏板，通过踏板臂1带动踏板杆3绕踏板轴4旋转，同时压缩弹簧一2，踏板杆3旋转的同时，将从包皮6内向外拉伸钢丝绳5，而手柄9处的钢丝绳5则被收缩进包皮6内，带动锁块7绕锁轴8顺时针转动，以此来达到脱开手柄9的效果，而松开踏板，弹簧一2伸展，带动其他结构复位，由于包皮6的固定和钢丝绳5的韧性，锁块7将被推动复位，且与手柄9相互卡接，重新锁死手柄9的状态。
由上述可知，采用本发明所述的制动与变挡器的互控方法，则车辆从空挡到前进挡、从空挡到倒车挡，或者从前进挡到空挡、倒车挡到空挡，均需先踩下刹车踏板，如此保证了车辆的安全运行。但在已挂上前进挡的情况下，由高速挡换低速挡或由低速挡换高速挡则不需要踩下刹车踏板。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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