具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种基于电子探测设备的地下探测小车，包括壳体13，所述壳体13内设有工作腔14，所述工作腔14的右侧设有收集腔12，所述工作腔14上侧外壁上固定有带槽固定块15，所述带槽固定块15的上侧设有可自动感应地下特殊矿物质并取料的电子感应采矿装置，所述电子感应采矿装置包括所述带槽固定块15上设有圆槽16，所述圆槽16内转动连接有转动圆盘23，所述转动圆盘23上固定连接有采集箱体21，所述采集箱体21内设有采集腔20，所述采集腔20上侧内壁固定连接有竖直固定杆58，所述竖直固定杆58的下侧转动连接有第一蜗杆57，所述采集腔20右侧内壁转动连接有第一转动杆54，所述第一转动杆54上固定连接有第一涡轮55，所述第一涡轮55与所述第一蜗杆57啮合连接，所述第一涡轮55的左侧设有与所述第一转动杆54固定连接的第一采集连杆56，所述第一采集连杆56的左侧铰接连接有延伸至所述采集腔20后侧并与所述采集腔20后侧壁滑动连接的第二采集连杆53，所述第二采集连杆53的后侧固定连接有采集器51，所述第一蜗杆57转动通过啮合传动使得所述第一涡轮55转动进而通过曲柄摇杆使所述采集器51做往复运动，所述采集腔20右侧内壁上转动连接有第二转动杆60，所述第二转动杆60与所述第一蜗杆57之间通过锥齿轮副啮合连接，所述采集腔20左侧内壁上转动连接有第三转动杆63，所述第二转动杆60与所述第三转动杆63之间通过锥齿轮副啮合连接，所述第三转动杆63上固定设有第一主动齿轮59，所述采集腔20后侧壁上贯通且滑动设有位于所述第二采集连杆53下侧并延伸至所述采集腔20内侧的第三转动杆52，所述第三转动杆52的后侧固定连接有位于所述采集腔20后侧的收集器50，所述第三转动杆52的前侧转动连接有齿条64，所述齿条64与所述第一主动齿轮59啮合连接，所述带槽固定块15的的右侧设有对特殊区域进行打标标记的标记装置，所述壳体13右侧外壁上固定连接有灯罩36，所述灯罩36内设有照明装置，所述灯罩36的下侧设有与所述壳体13右侧外壁固定连接的破碎罩71，所述破碎罩71内设有破碎腔39，所述破碎腔39的左侧设有将土石类障碍物破碎处理的破碎装置，所述破碎装置包括位于所述工作腔14内并延伸至所述破碎腔39内的破碎器76，所述工作腔14后侧内壁转动连接有延伸至所述破碎器76内的滚珠丝杠43，所述滚珠丝杠43与所述破碎器76滑动连接，所述滚珠丝杠43的前侧滑动连接有位于所述破碎器76内的滑动推块42，所述滑动推块42的右侧设有关于所述滚珠丝杠43上下对称的两个L型水平连杆41，所述滑动推块42的左侧与所述破碎器76之间设有关于所述滚珠丝杠43上下对称的两个推动弹簧88，所述L型水平连杆41上远离所述滚珠丝杠43的一侧固定连接有在所述破碎器内侧滑动的水平滑块87，所述滑动推块42的前侧设有与所述滚珠丝杠43螺纹连接并与所述破碎器76抵接的滚珠螺母40，所述滚珠丝杠43转动通过螺纹传动分别使所述滚珠螺母40发生水平位移，将破碎器76推出装置外，所述工作腔14内设有延伸至所述工作腔14外侧的动力行走装置。

有益地，所述电子感应采矿装置包括位于所述采集箱体21上的电子探测器19，所述转动圆盘23上侧转动连接有第一电机17，所述第一电机17的下侧设有与所述转动圆盘23固定连接的第一驱动杆22，所述第一电机17的上侧设有与所述采集腔20上侧内壁转动连接的第二驱动杆18，所述第二驱动杆18与所述第一蜗杆57之间通过锥齿轮副啮合连接，所述第二驱动杆18上转动连接有位于所述齿条64下侧的转动罩65，所述转动罩65内设有与所述第二驱动杆18固定连接的第一带槽圆盘70，所述第一带槽圆盘70上滑动设有第一梯形滑块68，所述第一梯形滑块68与所述第一带槽圆盘70之间设有第一挤压弹簧69，所述第一梯形滑块68的内侧固定连接有第一梯形挡块67，所述第一电机17的后侧设有与所述转动圆盘23转动连接的第四转动杆61，所述第四转动杆61上固定连接有皮带轮84，所述皮带轮84与所述转动罩65之间通过带传动连接，所述第一电机17带动所述第一驱动杆22转动进而使得所述转动圆盘23转动调整采矿的方位，所述第三转动杆63转动通过齿轮齿条传动推动所述齿条64向后位移使得所述第四转动杆61与所述第三转动杆52之间通过锥齿轮副啮合连接，所述第一电机17反转使得所述转动罩65通过带传动带动所述第四转动杆61转动进而使得所述第三转动杆52转动将所述收集器50内收集到的矿石落入到所述收集腔12内。

有益地，所述标记装置包括与所述壳体13上侧外壁固定连接的标记壁28，所述标记壁28内设有标记腔34，所述标记腔34左右侧内壁上固定连接有标记物放置架29，所述标记物放置架29上设有关于所述标记腔34中心对称的两个标记穿孔30，所述工作腔14的上侧内壁固定连接有竖直固定块24，所述竖直固定块24和所述工作腔14右侧内壁上转动连接有关于所述标记腔34中心对称的两个第五转动杆35，所述第五转动杆35上设有关于所述标记腔34中心对称的两个圆盘31，所述圆盘31上铰接连接有关于所述标记腔34中心对称的两个第一标记连杆32，所述第一标记连杆32的上侧铰接连接延伸至所述标记腔34内的第二标记连杆33，所述第二标记连杆33的上侧固定连接有位于所述标记腔34内的标记器62，所述工作腔14上侧内壁固定连接有关于所述标记腔34中心对称的两个L型固定杆25，所述第二标记连杆33上固定连接有关于所述标记腔34中心对称的两个档杆27，所述L型固定杆25与所述档杆27之间设有压缩弹簧26，所述第五转动杆35转动带动所述圆盘31转动进而通过曲柄摇杆使得所述标记器62向上位移穿透所述标记穿孔30将位于所述标记物放置架29上的标记物标记在特殊区域上。

有益地，所述照明装置包括与所述灯罩36内侧壁固定连接的竖直放置架37，所述竖直放置架37的右侧设有固定连接且等距分布的三个探照灯38。

有益地，所述破碎装置包括贯通所述工作腔14右侧壁的破碎贯通口75，所述破碎器76上设有关于所述滚珠螺母40上下对称且等距分布的十个破碎穿孔72，所述水平连杆41的右侧固定连接有关于所述滚珠螺母40上下对称的两个连接斜板74，所述连接斜板74的右侧固定连接有固定斜板66，两个所述固定斜板66上固定连接有等距分布的十个辅助破碎器73，所述破碎器76外侧固定连接有环形齿轮85。

有益地，所述动力行走装置包括与所述工作腔14左侧内壁固定连接的第二电机11，所述第二电机11的右侧设有与所述工作腔14右侧内壁转动连接的第三驱动杆44，所述第三驱动44上固定连接有位于所述环形齿85右侧的第二主动齿轮86，所述第三驱动杆44上转动连接有带齿转动罩78，所述带齿转动罩78内设有与所述第三驱动杆44固定连接的第二带槽圆盘79，所述第二带槽圆盘79上滑动连接有第二梯形滑块82，所述第二梯形滑块82与所述第二带槽圆盘79之间设有第二挤压弹簧83，所述带齿转动罩78内侧固定连接有第二梯形挡板81，所述工作腔14左右侧壁上转动连接有第六转动杆77，所述第六转动杆77上设有与所述带齿转动罩78啮合连接的从动齿轮80，所述第六转动杆77与所述第五转动杆35之间通过带传动连接，所述第三驱动杆44与所述滚珠丝杠43之间通过带传动连接，所述工作腔14前侧内壁固定连接有水平固定杆49，所述水平固定杆49的后侧转动连接有第七转动杆48，所述第三驱动杆44与所述第七转动杆48之间通过锥齿轮副啮合连接，所述工作腔14前后侧壁上贯通设有关于所述第三驱动杆44阵列分布的四个行走贯通口47，所述行走贯通口47上转动连接有关于所述工作腔14中心对称且延伸至所述工作腔14前后侧的两个第八转动杆46，所述第八转动杆46与所述第七转动杆48之间通过锥齿轮副啮合连接，两个所述第八转动杆46的前后侧末端固定连接有车轮45，所述第二电机11带动所述第三驱动杆44转动进而通过齿轮啮合传动使得所述车轮45转动，达到行走的目的。

以下结合图1至图7对本文中的一种基于电子探测设备的地下探测小车的使用步骤进行详细说明：

工作时，启动第二电机11，第二电机11带动第三驱动杆44转动，动力依次通过锥齿轮副使得第三驱动杆44、第七转动杆48、第八转动杆46转动，进而使得车轮45转动达到行走的目的，第三驱动杆44通过带传动使得滚珠丝杠43转动，动力依次通过滚珠丝杠43、滚珠螺母40使得破碎器76向右推动将破碎器76推出，当破碎器76被推动挤压推动弹簧88，动力依次通过推动弹簧88、滑动推块42、L型水平连杆41、连接斜板74、固定斜板66使得辅助破碎器73穿透破碎穿孔72，起到辅助破碎器76破碎的作用，破碎器76被推到环形齿轮85与第二主动齿轮86啮合时，第三驱动杆44转动通过齿轮啮合传动使得破碎器76转动将障碍物破碎，当电子探测器19感应到需要采集的区域时通过PLC控制第二电机11反转，第二电机11带动第三驱动杆44转动，动力依次通过第三驱动杆44、第二带槽圆盘79使得第二梯形滑块82反转与第二梯形挡板81抵接带动第二梯形挡板81转动，动力依次通过第二梯形挡板81、带齿轮转动罩78在齿轮啮合传动作用下使得从动齿轮80转动，进而使得第六转动杆77转动，第六转动杆77通过带传动使得第五转动杆35转动，动力依次第五转动杆35、圆盘31、第一标记连杆32、第二标记连杆33使得标记器62在曲柄摇杆作用下向上位移透过标记穿孔30将标记物放置架29上的标记物标记在需要标记的区域，初始状态下压缩弹簧26被压缩，积聚弹性势能，当齿条64向上位移时压缩弹簧26起到辅助标记的作用，电子探测器19通过PLC控制第一电机17启动，第一电机17带动第一驱动杆22转动使得转动圆盘23在圆槽16内转动调整采集方向，达到任何方向都能采集的目的，第一电机17带动第二驱动杆18转动，动力依次通过第二驱动杆18、第一蜗杆57、第一涡轮55使得第一转动杆54转动，第一转动杆54转动带动第一采集连杆56发生转动，动力依次通过第一采集连杆56、第二采集连杆53使得采集器51在曲柄摇杆作用下做往复运动敲打需要采集的矿物，第一蜗杆57转动通过锥齿轮副带动第二转动杆60转动，动力依次通过第二转动杆60、第三转动杆63、第一主动齿轮59、齿条64使得第三转动杆52在齿轮齿条的作用下向外推动，当第三转动杆52被推到第三转动杆52与第四转动杆61之间通过锥齿轮副啮合的极限位置时停止，采集矿物落入到收集器50内，采集完成后第一电机17带动第一驱动杆22使得转动圆盘23转动调整方位，使收集器50位于收集腔12上侧，第一电机17反转带动第二驱动杆18反转，动力依次通过第二驱动杆18、第一带槽圆盘70带动第一梯形滑块68反转使得第一梯形滑块68与第一梯形挡块67抵接带动转动罩65转动，进而通过带传动使得第四转动杆61转动，在锥齿轮副啮合传动作用下带动第三转动杆52转动，将收集器50内的采集物落入到收集腔12内。

有益效果为：该装置有效地解决了地下探测工程中对地下矿物的采集分析的需求，该装置通过设置圆盘在电子探测设备的控制下达到三百六十度圆周采集功能，通过设置曲柄摇杆结构将矿物质敲下落入收集袋经过圆盘转动送入收集腔内，在采集的同对采集区域设置标记，方便以后的对点匹配，在该装置前设置破碎障碍物的破碎器，保证了该装置在地下的通行。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。